月面轮式机器人集群（清采比选20240241号）采购公告
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公告摘要
各有关单位请于2024.05.26前与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。
部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）
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采购清单* 物资名称 采购数量 计量单位 月面轮式机器人集群 * 台 品牌 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 单价 ￥***,***.** 技术参数及配置要求 本项目拟采购高效能、高自主性的月面轮式机器人平台，以支持月面的科研作业和**勘探等活动的地面验证。
*.机器人包含机械结构、传感器接口、轮体驱动、电气总成、控制系统等部分，集成完备，预留控制接口。
*.轮式机器人平台包含车体、车架、舱体三部分，整体使用铝合金加工。
*.车腿由一个斜棱柱及其底部圆盘组成，底部圆盘与舵轮通过螺栓相连接，预计使用铝合金加工。斜棱柱底面为**mm***mm正方形，斜棱长***mm，高**mm。底部圆盘直径***.*mm，高**mm。共留有*个M*螺栓孔，以便之后与底部舵轮相连接。
*.车架由*根铝合金型材组成，纵向*根，横向*根。型材截面为**mm***mm标准件。纵向长***mm，横向长***mm。车头部分的车架与型材前截面共面，*根横向型材之间等距，距离为***.**mm。
*.舱体由底面+侧面+顶盖组成，其中顶盖与侧面通过螺栓连接可分离，使用铝合金加工。整体可形成一个基本密闭的空间。
顶盖厚度为*mm，结构为矩形，在车头部分进行两个倒角。矩形长****mm，宽***mm。倒角为***mm****mm。
侧面厚度*mm，有一个钣金结构，下半部分向内折。整体厚度为*mm，上半部分高***mm，下半部分斜高**mm。
底面厚度*mm，形状与顶盖基本一致，但因为侧面向内凹导致整体尺寸略小于上半部分。靠近四角处留有*个**mm***mm的孔，以供舵轮电机的走线。留有**个螺栓孔，以便之后与车架固定。
*.轮体要求：轮体的直径及内部结构。外径为***毫米，内径为***毫米（橡胶轮）。
轮体的高度为***毫米（包含外壳的总高度***毫米）。侧面包含轮子的安装架和驱动系统。
轮体的宽度：包胶轮的宽度为**毫米。轮体的总体设计为对称结构，内部包含多孔设计以减轻重量。
底部安装孔的排列和尺寸：回转直径为***毫米，使用*个M*螺栓进行固定。
*.包含四个全向立式舵轮，采用转向电机与行走电机集成化方案，轮面采用金属轮和橡胶轮两种模式，可适应各种地形行走。分为转向电机和行走电机及其减速器
转向电机：
型号/品牌：伺服电机/步科
电机型号：SMC**S-****-**MAK-*DSU
驱动器型号：FD***S-CB-***
功率：***W
电压：**V
电流：*.*A
扭矩：*.**Nm
转速：****r/min
行走电机：
型号/品牌：伺服电机/步科
电机型号：SMC**S-****-**MAK-*DSU
驱动器型号：FD***S-CA-***
功率：***W
电压：**V
电流：*.*A
扭矩：*.**Nm
转速：****r/min
行走减速机：
类型：行星减速机
速比：*.**
扭矩：*.*Nm
速度：***.**m/min
牵引力：**N
重量：**KG（参考值）
转向减速机：
速比：**
转向齿轮：*.*M-**T
回转支承：*.*M-***T
回转比：*:*
限位及开关：
左右限位：NPN常开
原点开关：NPN常开
*.电气连接规整有序：所有电缆及连接线需按标准进行规整，确保布局合理，线路清晰，避免杂乱无章。
线槽理线：采用优质线槽进行理线，以保护电缆，**使用寿命，并保持工作环境整洁美观。线槽布置需考虑到未来的维护和扩展需求，保证操作简便。
安全保障：所有电气连接必须严格按照国家相关安全标准和规范进行，确保电气系统的可靠性和安全性。包括但不限于：绝缘保护、接地处理、防火措施及过载保护等。
*.每台机器人均包含一台部署用工控机。两台机器人共用一套调试工控机，工控机配置不低于I*-*****HX,**GB内存，*TB硬盘。 质保期 **个月
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报价地址：http://sbgysfw.sysc.tsinghua.edu.cn/login.html
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