中滦科技ZLKJ#矿用巡检机器人开发采购会审文件

发布日期：2023年08月16日 | 标签：机器人招标

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公告摘要

    ***********招标公司受业主*******委托，于2023年08月16日在招标网发布中滦科技ZLKJ#矿用巡检机器人开发采购会审文件。
    各有关单位请与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。

    部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）

中滦科技股份有限公司采购会审文件包号：ZLKJ****-**-**# 地址：**省******现代装备区管理委员会院内联系人：王璐琪电话：****-******* 邮编：****** 会审采购内容一：采购物资信息： *、物资名称、规格型号、数量、交货时间：包号：ZLKJ****-**-**# 物资名称：矿用巡检机器人开发规格型号：详见技术要求附件数量：详见技术要求附件 *、技术要求：详见技术要求附件 *、交货(到货)时间: *、交货地点：** *、报价截止时间：****年*月**日下午**：**. *、评审时间及地点：另行通知。二、综合说明 *、物资范围和技术要求报价方针对会审文件提出的要求提供建议和答复，包括物资选型、详细配置和系统集成方案，并提供所推荐产品的主要技术指标、技术参数；所有产品以人民币方式报明产品单价、总价。 *、报价原则（*）报价范围：供货方负责物资的设计、生产、运输、包装、保险，并负责物资到现场后的安装指导和调试指导、免费的人员培训等，详见技术要求。（*）主机物资报价：包括物资价格、运杂费、包装费、保险费、调试、安装等费、人员培训费等，详见技术要求，并分别注明各分项单价、其它项目价格及总价。并严格按会审一览表的内容逐项填写，填写不完整视为不合格。（*）配件目录报价原则：本次拟购买设备主机，但要求报价厂家必须填报所出售设备主机的所有配件目录的价格，如不填报视为无效报价。 *、付款及结算方式签订合同**个工作日后支付**%，解决自动更换电池的技术难点后支付**%，完成开发任务，交付使用后支付**%。如有异议请在会审一览表注明贵方认可的具体结算方式，否则视为无条件接受。物资到货后，按买受人的要求由出卖人开具全额增值税发票（*%）。 *、报价方须知（*）对会审文件理解须客观，不可分开理解、断章取义。（*）报价方制作报价文件须按我方要求的报价文件格式内容提供相关证件并按格式的顺序要求制作报价文件。报价单位必须将公司法人委托书、营业执照、税务登记证、企业代码证、经营许可证、制造许可证、销售授权委托书（专有授权要求必须是红印章）及其它相关证件作为附件纳入报价文件。质量体系认证证书、物资生产厂家的相关资质证件可提供做为评审参考。不得将失效文件纳入报价文件。（*）投标人资质要求：生产厂，详见技术要求。未办理备案手续的报价厂家请于报价截止前备案，否则视为无效报价。特别声明：报价物资产品性能不能低于采购公告物资产品性能。（*）投标人资格应同时满足以下要求： ①具有一般纳税人资格，具备相应生产经营能力的独立法人企业或开滦集团内部制造厂家的法人分支企业。 ②投标人必须满足本公告“招标货物名称及数量”相应包段对投标人资质的要求。若投标货物为进口产品则不受此限，但投标人必须提供国外制造厂家授权国内总代理商（或办事处）的经销资格证明文件（影印件）；若非国内总代理商（或办事处）投标的，还须提供国内总代理商（或办事处）授权证明文件（原件）；若投标货物为国内生产，中间商投标的必须提供投标产品制造厂出具的授权文件（原件）。 ③近三年内具备投标同类货物销售业绩、且未发生过严重质量问题，以合同或增值税发票复印件为准，作为会审决策的重要依据，国有大型煤矿企业业绩优先；年度协议以送货订单或增值税发票复印件为准。未按上述要求提供业绩的，视为没有业绩。 ④具有良好的商业和售后服务信誉、健全的财务会计制。 ⑤近三年审计报告并在经营活动中没有重大违法违规记录。 ⑥投标产品实行生产许可证制度的，应具备有效的生产许可证；属于特种设备的，应具备有效的特种设备制造许可证；属于一般产品的需具有检测报告、生产证明材料等资格证明材料。 ⑦执行煤矿矿用产品安全标志管理的产品，应具备有效的煤矿安全标志证书。 ⑧法律、行政法规中有规定的其他条件。 *、报价文件编写报价文件及其表格一律采用A*规格纸，计量单位采用法定单位，报价除用人民币小写表示外、应注明大写。报价单位要按照报价文件中要求的格式，认真填写清楚。 *、报价文件的提交必须于****年*月**日**:**前把密封报价文件报送至中滦科技股份有限公司采购部。 *、会审文件的解释权属中滦科技股份有限公司。 *、有下列情况之一的视为作废报价文件无报价单位公章的（报价文件包括：公司法人委托书、营业执照、税务登记证、企业代码证、经营许可证、质量体系认证证书、物资生产厂家的相关资质证件、制造许可证、销售授权委托书及其它相关证件、封面、承诺书、法人代表授权书、会审一览表、技术规格偏离表、商务条款偏离表）; 报价人以低于成本报价报价的; 报价人与其它报价人或与会审人员恶意串通的; 其它与会审要求不相符，有可能影响公平竞争的。 *、报价文件格式 *.* 封面，见附件一 *.* 承诺书，见附件二 *.* 法人授权书，见附件三 *.* 会审一览表，见附件四，具体包括以下内容：填写报价物资的名称、规格、型号、价格（单价、总价、分项报价）、数量、结算方式、交货时间、制造商全称等。如未填全视为不合格。贵公司填写报价物资的名称、规格型号与贵公司提供产品相关证件的名称、规格型号必须一致，否则视为无效报价。 *.*：配件目录价格明细表,见附件五 *.*：偏离表，见附件六 *.*：其他相关证件及资料（报价文件中未提供以下证件或提供的证件不符合要求，视为无效） a、厂商资质证件及其他相关证件：包括营业执照、税务登记证、企业代码证、经营许可证、制造许可证等相关证书、质量体系认证证书和物资生产厂家的相关资质证件、销售授权委托书等相关证件的复印件。代理商需提供自己及被代理厂家双方的资质证件等。 b、生产企业概况及产品技术部分介绍:生产企业综合介绍，拟报价产品的性能、各种技术参数或指标说明和产品特点，以及煤安证、防爆证和其他产品相关证件等。 c、厂商业绩情况：拟报价产品近三年来销售业绩，以合同复印件为准，国有大型煤矿企业业绩优先，作为会审决策的重要依据；年度协议以送货订单为准（报价文件中如未提供上述业绩，视为没有业绩） *.*服务承诺：文字说明售前、售后服务措施，免费保修期。 *.*报价单位认为需要说明的其它内容。三、专家会审主要程序 *、由物资公司组织专家会审会议，并就该项目成立会审小组。 *、评定（*）会审小组将根据产品质量、报价、结算方式、技术方案、产品性能、使用业绩、售后服务、交货期、公司实力等选择中选商。（*）会审小组对报价文件的判定，依据报价内容本身。（*）在会审过程中，评定组人员将对会审资料予以保密。（*）投标人必须报送*份（壹正肆副）投标文件。 *、确定会审结果根据上述综合评审，择优选定中选单位。落选单位不再书面通知，不做解释。采购方在会审后，将通知条件最佳的供应商，并与其进行合同洽谈，如果被选中的供应商与采购方对价格、技术方面、违约责任等合同主要条款不能达成协议，采购方有权选择条件次佳的供应商进行合同谈判。中选单位需缴纳****元专家会审费。九．合同条件与协议条款。中选单位以中选价格与中滦科技股份有限公司签订购销合同，接受会审单位的监督。会审文件、报价文件、报价单位所承诺的其它条件都将作为合同的组成部分不可分割。四、附件: 附件二：承诺书。附件三: 法人代表授权书附件四: 会审一览表附件五：配件目录价格明细表附件六：技术规格偏离表附件七：商务条款偏离表中滦科技股份有限公司 ****年*月**日矿用巡检机器人开发技术要求项目名称：矿用巡检机器人的设计与研究 *.技术目标：搭建一套地面皮带巡检机器人系统，包括远程监控平台、无线传输基站和一台巡检机器人主机。巡检机器人主机搭载多种形式的传感器，对现场工况环境进行实时检测，并将采集到的温度、声音、湿度和AI图像识别等数据信息，通过无线基站上传到远程监控平台。远程监控平台通过无线线基站可以对现场巡检机器人主机进行各种手动或自动控制，如定时巡检、连续巡检和手动巡检等多种巡视模式。现场巡检机器人的机体机械性能和电气性能参数，可以全部在上位机平台的人机交互界面上实时显示和保存。 *.技术内容: *.*.远程监控平台远程监控平台，安装在上位机工控机上，是巡检机器人“监控+调度”指挥中心，可以同时完成*台机器人的巡检调度指挥，远程监控平台可完成远程机器人的各种逻辑控制、数据分析、电源管理和各种传感器的数据实现采集。通过上位机人机交互视窗并利用“有线和无线网络”对现场巡检机器人进行远程控制和现场数据实时采集和数据回传。上位机可以通过操作杆，手动完成远程操作机器人的各项功能。还可实现上位机与机器人的远程高清语音对讲和广播功能，所有巡检机器人的记录信息都可随时在上位机平台查询。 *.*.网络通信开发基于WIFI*的“专用”无线传输基站。网络通信，是把远程监控“平台”和巡检“机器人”有机的联接为一体，来完成各种数据(音频、视频和控制)的高速传输。该系统网络的传输，包括“有线”和“无线”网络：有线网络为工业环网；无线网络为机器人“专用”无线WIFI*基站。 *.*.巡检机器人巡检机器人，是现场巡视检测设备，整机包括机器主体的行走和电气控制部分。机器人本体上安装WIFI*收发模组，可以接收“远程”平台指令，完成各种相应控制动作，可将现场采集到的各种数据信号，通过无线基站传到远程监控平台，进行存储、分析、判断和保存。巡检机器人的自身软件管控系统，可对机器人本体的“硬件”设备进行自动诊断、故障报警以及数据上传。巡检机器人内部单元功能，采用“模块化、多芯片”结构设计。单片微型处理器作为核心处理单元，它是巡检机器人的“大脑”，每个功能单元可以实现分级管控，避免主控芯片在高速处理数据时的迟缓现象。主控芯片处理器，将各功能模块的微控器有机的连为一体协同作业。 “一主多分”控制核心框架，二者工作时主副相依，并各负其责。巡检机器人在脱离无线网络时(局部跳闸断电)，可通过机器人本体自带遥控器，来控制其自由行走和充电。机器人本体自带的各类检测传感器接口，DC**V开关量和标准*-**mA模拟量的传输电信号。每种搭载的电气和机械接口可以自由搭配相同类型接口气体，粉尘、烟雾、噪音等传感器检测头。机器人本体也搭载红外测温相机，可见光相机等视频检测装置。机器人的行走单元，由机器人上端的多轮机械机构和电器驱动部分构成机器人自身的行走机构主体。机器人倒挂在高空异型不锈钢轨的下方来实现自由巡检。金属轨道型材安装于皮带上方。驱动电机采用大扭矩DC**V无刷直流减速电机。机器人前后端搭载不同类型的激光和雷达避障传感器，从而保证机器人的行驶安全。机器人行走机械机构，采用开合式自抱紧卡锁机械机构，保证机器人可以方便、快捷的脱离吊装轨道，使维修效率更高。在远程平台监控下，机器人能实现多种巡检方式，如匀速巡检、定位巡检、后台手动遥控巡检等巡检功能。机器人本体搭载的综合气体检测传感器，可探测CH*、H*S、CO、O*浓度及扩展其它气体检测功能。机器人本体搭载的温湿度检测传感器，将运输皮带沿线周边环境的温度，湿度采集数据及时上传到远程监控平台。在皮带运输过程中，如存在局部温度过高现象，红外检测摄像头能快速捕捉到故障点并锁定到此位置，并将检测到的设备异常温度上传到远程监控平台。机器人本体搭载的云台摄像头，可以实现***度自由旋转，可搭载的机械升降臂，可实现摄像头的自由升降。 *.*智能“脱机”充换电采用电池“脱机”充电和双电池轮循自动“换电”的方式，电池采用“两主一副”，三组电池“交替”工作。两组主电池，轮流充电并随机工作，副电池在机器人内部作为应急供电及换电过度时供电工作，不工作时处于浮充状态。 *．交付材料要求提供项目设计文档，要求各种文档应与其提供的交付物相一致，技术文档应该全面、详细、准确。提供的技术文档包括但不限于：（*）技术报告、工作报告。（*）巡检机器人、轨道机械设计图纸，软件使用说明书（系统配置及发布手册、系统维护文档、用户操作手册），程序源码及应用插件包（电子版）。（*）巡检机器人一套。 *．所有权建设单位保留对系统修改、署名及申请知识产权的权力。 *．开发周期一个自然年度。 *．其它因履行本合同所产生的新的研究开发成果及其相关知识产权归建设单位所有，承建方应积极配合建设单位进行知识产权申报等相关事宜。附件一: 封面密件报价文件正本包号：物资名称：报价单位：（章）报价单位法定代表人：（章）报价单位地址：报价单位邮编：报价单位电话号码：年月日附件二：承诺书中滦科技股份有限公司：我单位研究了贵公司会审文件，愿意承包该项物资任务；坚决履行会审文件中对报价单位所规定的全部要求和应承担的义务，并保证会审价格为近期供给华北地区同类产品的最低价。一旦，通知我们中选，我们将按时签定合同。并立即着手进行物资准备工作，并向贵公司提交履约保证书。我单位报价文件的有效期为下述两条最短者： *．贵公司与我单位签定合同之前报价文件有效； *．中选通知书发出后**天。在有效期内，我们保证履行我单位报价文件中的全部内容。我们完全理解贵公司不保证报价最低的报价单位中标的规定。我们将承担直至承包合同签定时，我单位为此项会审工作发生的一切费用。报价单位全称：（章）报价单位法定代表人：（章）报价单位地址：报价单位电话：附件三：法人代表授权书致：中滦科技股份有限公司：本公司授权委托同志（职务：，身份证号：）代表本公司去贵公司参加贵公司组织的议标、业务谈判、合同签订、合同执行、银行转账支票、承兑汇票等货款结算等业务。我公司对被授权人签署的所有文件、处理与公司有关的一切事务、提供的相关资料负全部责任。被授权人无转委托权。授权有效期：** 年月日至** 年月日授权单位盖章：（公章）法定代表人(签字、法人章)：被授权人(签字)：年月日年月日被授权人身份证复印件粘贴（骑盖公章）法定代表人身份证复印件粘贴（骑盖公章）附件四：会审一览表序号物资名称参考规格型号单位数量 MA /LA 到货地点含税单价（单位:元,*%）总价（元）报价名称报价型号相关证件（MA、*C、LA等）制造商名称（请注明全称） * 其中（分项报价） * * 总价要求交货期供方承诺交货期年-月-日到货方式及运杂费负担出卖人须送至买受人指定地点，运杂费由出卖人承担付款及结算方式货到验收合格后付**%,留**%质保金，质保期到期后，一次性无息付清，电子商业承兑。若贵公司不同意我公司的付款方式请注明，不注明视为同意我公司的付款方式。报价单位名称：报价人代表签字盖章：注：报价总价为含税价，其中包括物资价格、运杂费、包装费、保险费、安装调试及培训费等。附件五：配件目录价格明细表（必须详细填写）序号物资名称型号规格 /图号数量含税单价（单位:元,*%）总价（元）材质重量（kg）相关证件（MA、*C、LA等）制造商名称（请注明全称）合计 ****年月日附件六技术规格偏离表序号货物名称会审规格（技术要求）报价规格（响应情况）偏离情况说明报价人必须提供厂家彩页产品说明书注：报价人递交的技术规格书中与会审文件的技术规格书中的要求有不同时，应逐条在技术偏离表中注明，相同时也要逐条注明无偏离。对所投物资详细技术参数或配置进行说明，技术偏离表填写不详细或无详细技术参数、配置说明的，评委有权按废标处理。报价人名称：_____________________ 报价人代表签字盖章：________________ 附件七：商务条款偏离表序号会审文件的商务条款（商务要求）报价文件的商务条款（响应程度）偏离情况说明注：报价人递交的报价文件中与会审文件的商务部分的要求有不同时，应逐条列在商务偏离表中，否则将认为报价人接受会审文件的要求。报价人名称：_____________________ 报价人代表签字盖章：________________ 报价地址：http://**.*.***.***

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