2023QYPT-CG175智能通用移动机器人平台采购公告

发布日期：2023年10月19日 | 标签：机器人招标平台招标

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公告摘要

    ***********招标公司受业主*******委托，于2023年10月19日在招标网发布2023QYPT-CG175智能通用移动机器人平台采购公告。
    各有关单位请与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。

    部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）

******** 智能通用移动机器人平台采购公告本公告相关时间一览表名称日期时间发布时间T* ****年**月**日报价截止时间T* ****年**月**日 **时**分完成时间T* ****年**月**日各供应商：我院现需采购以下货物（或服务、工程），请在我院校园网下载，并用电脑打印或用黑色、蓝色水笔填写报价单（附件*）中各栏进行报价。 *．总预算：人民币**,***.**元。 *．咨询与收货需求人：机电与汽车工程学院。联系人：张老师、联系电话：****-**** ***（办）。收货地点：西**-***室。 *．完成时间：请在T*前将货物（或服务、工程）送达我院指定地点，负责安装调试验收合格并交付需求人使用。 *．采购方式与供应商确定说明：货物（或服务、工程）采购有多种采购方式。符合政府采购法律法规和我院规章制度，同时节约采购资金和有利于采购项目实施来选择采购方式！采购方式由项目承办部门选定[在A的(*)或(*)，或B的(*)或(*)或(*)或(*)、或(*)的 ①或②前的“（）”中标注“○”]。项目承办部门根据采购项目实施情况可变更采购方式。如果无供应商报价，则由我院采购职能部门根据供应商历史供货、服务及便利性等情况择优选择供应商，或由需求人选择供应商，或重新组织采购活动；采用报价最低成交方式的，如果供应商报价相同，则由我院采购职能部门根据供应商历史供货、服务及便利性等情况择优选择供应商，或随机选择供应商；采用综合评分成交方式的，如果供应商综合得分相同，则由我院采购职能部门根据供应商历史供货、服务及便利性等情况择优选择供应商。 A．自主采购（“线下”采购）（○）(*)最低评标价法。最低评标价法用于单一且指定了品牌型号的、或大部分（或关键）货物（或服务、工程）指定了品牌型号的采购项目。总报价（合计金额）最低者为本批次货物（或服务、工程）供应商。（）(*)综合评分法。综合评分法用于不能用最低评标价法、需综合比较货物（或服务、工程）的选型质量价格或设计等因素的采购项目。评议总得分最高者为本批次货物（或服务、工程）供应商。提交样品（如有）、设计方案彩图与材料（如有）、配置方案彩图（含品牌型号规格尺寸或材料等（如有）评分：优**分/中**分/差**分；报价评分：报价得分=（基准报价÷报价）×价格分值，基准报价为有效报价中的最低报价）；取三位评委评分（总分）的算术平均值为供应商的评议总得分。 B．**政府采购智慧云平台电子卖场交易（“线上”采购）电子卖场交易方式包括直接订购、电子反拍、网上竞价、定点采购、团购等。其中：直接订购、电子反拍、网上竞价和团购适用于货物项目，定点采购适用于工程和服务项目。（）(*)直接订购。指采购人直接选择电子卖场上架的商品，经销商在约定时间内确认订单并供货的交易方式。（）(*)电子反拍。指采购人直接选择在电子卖场上架的商品，发布电子反拍公告，符合公告内容的经销商自愿参与报价，按照报价最低原则成交的交易方式。（）(*)网上竞价。指采购人自行拟定采购需求，发布网上竞价公告，符合公告内容的经销商自愿参与报价，在规定的时间内，按照满足采购需求且报价最低的原则成交的交易方式。（）(*)团购。指某一采购人选择电子卖场上架的商品并发起团购公告，其他有同样采购需求的采购人加入团购，符合公告内容的经销商自愿参与报价，在规定的时间内，按照满足采购需求且报价最低原则成交的交易方式。 (*)定点采购。包括定点议价和定点竞价两种方式。（）①定点议价。定点议价是指采购人自行拟定采购需求，提出服务内容或工程量清单，直接选择一家定点供应商进行协商议价，根据供应商报价响应情况确定成交的交易方式。（）②定点竞价。定点竞价是指采购人自行拟定采购需求，提出服务内容或工程量清单，发布定点竞价公告，符合公告内容的定点供应商自愿参与报价，在规定的时间内，按照满足采购需求且报价最低原则成交的交易方式。 *．报价时间与要求 A．报价时间：请在T*前报价。 B．报价材料要求将本采购公告原件（所有采购方式）、加盖公章的营业执照副本复印件（所有采购方式）和以下材料： ?“自主采购”方式采购的，其综合评分法中所列材料（如有）。 ?“**政府采购智慧云平台电子卖场交易”方式采购的，必须同时提交电子卖场相关信息截图（样例见附件*），且与本采购公告中所有货物的报价（单价）一致。未同时提交符合要求的信息截图、或信息截图不完整、或信息截图上的信息与报价材料不一致的；或信息截图上“配送范围”无***的、或“配送至：”未选择“********”的、或数量小于需求数量的；或报价截止次日起，*个工作日内我院在电子卖场交易时，如果所报货物在电子卖场中无信息或信息不一致的；则本次报价为无效报价。以上材料装订成*式*份（原件）、各页加盖报价单位公章，样品*份（如有），密封送达我院图书馆行政办公区（南门直入约***米）三楼***室校产管理科。 C．营业执照副本上“经营范围”须有显示本项目内容，否则须补充其他材料与营业执照副本复印件一并装订提交。 D．不接受快递、邮件、传真、QQ、微信等其他方式报价，不接受分公司报价。 E．圆珠笔或铅笔或红色笔书写的、超过“*．A”中规定时间报价的、不符合本公告中要求的报价均为无效报价。 F．含有工程的采购项目，潜在报价人报价前可联系本公告中的联系人，来我院现场察看或现场测量。感谢贵单位的大力支持！附件： ******** 智能通用移动机器人平台采购报价单；采购报价人综合评分表（仅适用于综合评分法）； *．**政府采购智慧云平台电子卖场货物截图； *．采购项目申请付款函（模板）； *．学校名称/账号/税务登记证号。附件*：公告挂网: ，报价单位数: 家（请评委在“□”画“?”或画“×”）本供应商: □总报价最低 /□评议总得分最高，为本批次货物（或服务、工程）供应商！项目申请部门评委：、项目承办部门评委：确认日期：年月日 ******** 智能通用移动机器人平台采购报价单序号货物（或服务、工程）名称/品牌/型号单位数量采购方式单价（元）金额（元）备注 * *.基本配置：（*）产品尺寸（长*宽*高）: ≥*** * *** * *** mm;（*）主结构材料：铝合金 + 纤维板；（*）本体重量：≤*KG；（*）载重：≥**kg；（*）平台主控制器采用功能强大的人工智能开发板，处理器性能不低于***核Maxwell GPU、四核Cortex-A** **位CPU，LPDDR* 内存不小于*GB ，支持MIPI CSI-*和PCIeGen *高速I/O；（*）操作系统：预装Linux Ubuntu + ROS；▲（*）电池：**V，容量：≥*****mAh，续航时间：≥*小时；（*）最大运行速度不小于*.*m/s；（*）支持音频输出，带有至少*对音响； *.机器人运动控制器：★（*）板卡主控采用高性能嵌入式芯片，性能不低于ARM Cortex-M*系列，主频不低于***MHZ;▲（*）板载IMU传感器，测量维度：加速度：*维，角速度：*维，姿态角：*维（*）板载IMU传感器兼容MPU****和ICM-*****两种型号的芯片▲（*）提供ArduinoIDE的编程环境（*）提供不少于*路USB *.*的TypeC接口★（*）提供不少于*路TTL总线舵机接口★（*）提供不少于*路RS***总线舵机接口（*）提供不少于*路CAN总线接口（*）提供不少于*路UART接口（**）提供不少于**路GPIO接口（**）提供不少于*路可供用户定义的LED灯（**）提供不少于*路的可供用户定义的按键（**）提供不少于*路的板载蜂鸣器（**）提供不少于*路外部电源输入接口（**）外部电源输入接口电压最高值不低于**V（**）提供不少于*路*V的电压输出接口（**）提供不少于*路*.*V的电压输出接口 *.伺服电机单元：▲（*）堵转扭力：**Kg*cm（*）大角度：正负* 圈(-***** ~ ***** 步)任意角度可控制（上电单圈绝对位置反馈）（*）工作电压：DC *V~**V▲（*）高分辨率：非接触式绝对值** 位编码器（*** 度*.***°）（*）高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承★（*）全铝合金CNC 外壳，良好散热效果,提高耐热度▲（*）支持位置控制模式、恒调速电机模式与PWM输出电机模式（*）位置伺服控制模式下转动范围*-***°及多圈任意绝对角度（*）速度控制模式下可恒速控制正反方向连续旋转，宽调速范围（**） PWM 控制模式下可输出恒力，实现正反方向控制▲（**）采用***通讯电平或者TTL通讯电平接口（**）支持串行总线菊花连接，*** 个ID 地址可选（**）高达*M 通讯波特率（**）具备位置、温度、电压、速度、电流及负载反馈 *.激光雷达：（*）测距半径：*.*-*m；（*）测距频率：≥****hz；（*）扫描角度：*-***°；（*）扫描频率：*HZ； *.视觉传感器：（*）像素：***W；▲（*）对角/水平/垂直视角：***°/ ***°/ ***°；（*）分辨率：≥*********；（*）动态范围：**dB；（*）成像范围：≥* cm； *.显示屏：（*）显示面板：ISP；（*）尺寸大小：*.*寸（*）分辨率：*******；（*）触屏类型：电容触屏；（*）触屏点数：*点触屏；（*）可视角度：***°； *.舵轮：（*）车轮高度：≤***mm；（*）车轮宽度：≤**mm；（*）净重：≤***g/个；（*）数量：≤*个； *.麦克纳姆轮：（*）车轮直径：≤**mm；（*）车轮宽度：≤**mm；（*）负载容量：≤*kg；（*）净重：≤**g/个；（*）数量：≤*个； *.全向轮：（*）车轮直径：≤**mm；（*）车轮宽度：≤** mm；（*）负载容量：≤*kg；（*）净重：≤**g/个;（*）数量：≤*个； **.配套场景-城*道路识别：（*）自动驾驶地图：*张，尺寸：≥*m**m；（*）交通标志：*个（坡道、限速牌、解除限速、左转弯、人行道）；（*）红绿灯：*个； **.包装箱：（*）颜色：黑色；（*）箱体尺寸（长*宽*高）：≥*** * *** * *** mm；（*）箱体材料：密度板+铝合金包边；（*）箱内材料：EVA防震棉； **.语音模块：支持语音合成，音频输入输出，带有至少*对音响； **.整体功能：▲（*）提供两轮差速、两轮舵轮、四轮麦轮和四轮全向轮等驱动方式，且不同驱动方式直接可以快速切换；★（*）小车所有的**部分都采用相同模块化的驱动单元，驱动单元之间可以相互更换，整机易于组装、维护、更换和重新配置扩展；▲（*）驱动单元采用无刷电机及**位磁编码器，支持位置控制模式、速度控制模式、PWM控制模式；（*）用户可以灵活进行添加自定义机械结构、更换开源嵌入式主控、添加传感器等扩展操作；（*）支持九轴姿态测量系统和精确的编码器，可以实时检测设备的姿态和行走距离；（*）小车平台支持在仿真中使用虚拟机器人进行编程和开发，而且还可以将虚拟机器人与真实机器人进行联动；（*）支持SLAM环境建图，可以实时扫描机器人周围的障碍物分布状况，借助Cartographer和GMapping算法，创建环境地图；（*）支持自主定位导航，将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合，使用AMCL方法进行地图定位，结合ROS的move_base进行自主导航；▲（*）提供丰富的实训案例例程，包括移动平台的基本操控、传感器数据采集分析基础案例，同时也有自动驾驶等综合性的案例；▲（**）小车平台提供自动驾驶实现案例，包括车道识别、交通标志识别等内容。套 * 自主采购合计金额（人民币）拾万仟佰拾元角分（¥：元）注：若金额大小写不一致，则以大写为准！大小写对照：*壹、*贰、*叁、*肆、*伍、*陆、*柒、*捌、*玖、*零温馨提示：请及时将发票、送货单红色联（货物类采购，收货人签收）＋合同及验收单（仅限电子卖场采购项目，各一式四份）等纸质材料送达图书馆行政办公区***室办理报账。其他要求： *．上表中所有货物（或服务、工程）必须逐条报价，少报或漏报或涂改或变更我院需求的报价均为无效报价； *．货物须送达我院指定地点，负责安装调试并经需求部门验收合格交付使用； *．报价须包含运输费、安装费、人员交通费、差旅费、人员工资、餐费、税金、保修期内维修或更换费等一切费用，我院不再另行支付任何费用（即报价涵盖报价要求之一切费用和伴随服务）；供应商所提供的货物必须为全新未用、正规渠道、检验合格的原装正品；电脑、打印机等电子产品需按厂家规定或采购人要求提供免费保修服务；易耗品质保期至少半年。温馨提示：投标报价有关人员须佩戴口罩、体温检测正常，经批准后方可进入校园！进入校园联系电话（工作时段）： *．报价单送图书馆行政办公区（南门直入约***米）三楼***室：****-**** ***。附件*： **政府采购智慧云平台电子卖场货物截图截图*：截图*：截图*：附件*：（报价不用提交本页）本批次货物（服务、工程）供应商请提交： *．“申请付款函”*式*份原件； *．加盖公章的“开户许可证”复印件*式*份； *．“申请付款函、开户许可证、发票、合同、验收单”等材料一并提交；关于便携式计算机（货物、服务、工程名称）采购项目申请付款的函 ********：贵单位***台便携式计算机（货物、服务、工程名称），通过“自主采购（线下采购）”、“**政府采购智慧云平台电子卖场（线上采购）”（*选*）交易方式，向我单位进行了采购。我单位已完成本采购项目，并经贵单位验收合格交付使用。根据相关约定，现向贵单位申请一次性支付***,***.**元人民币给我单位：收款单位：***************** 开户行：***************支行账号：**** **** **** **** *** 特此申请！联系人：*** 联系电话：****-**** ****（办公）、*** **** **** ************** （公章） ****年**月**日附件*：（报价不用提交本页）学校名称/账号/税务登记证号学校名称：******** （“学校名称”中没有“*”字！）开户银行：中国建设银行股份有限公司***分行银行账号：**** **** **** **** **** 税务登记证号码：**** **** **** **** *U

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