1＃皮带异物排除机器人项目

发布日期：2024年05月24日 | 标签：

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公告摘要

    ***********招标公司受业主*******委托，于2024年05月24日在招标网发布1＃皮带异物排除机器人项目。
    各有关单位请与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。

    部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）

报价网址:https://www.obei.com.cn/obei-web-ec-ego/ego/home/noticeList.html 询比价询价单号 RA*********** 采购方式公开采购员张** 联系电话 *********** 报名截止时间 ****-**-** **:** 报价截至时间 ****-**-** **:** 物料信息优先展示询单订阅命中行采购总量：物料代码物料名称规格型号品牌采购数量计量单位要求交货期备注 *＃皮带异物排除机器人项目 \ * 套 ****-**-** 询单要求询价条款一、交货地址：********马钢罗河矿业有限责任公司办公室*** 二、保证金额度：* 三、商务条款：参照技术要求，根据排除率设定验收档次，供方将对设备进行调试等系列工作，供方设备满足验收条件后，通知需方组织验收，需方在接到通知后*日内组织验收。验收统计现场生产七日内异物排除数据为准，排除率满足几档即为验收几档，并于**日内完成付款，验收过程可组织多次。异物排除机器人抓取成功率软件优化及调试时间截止于****年*月**日。四、技术条款：在*#皮带位置设置异物排除机器人。铁件异物排除方式主要采用预警停机自动抓取和人为确认点击抓取两种方式，铁件异物排除过程如下：预警停机自动抓取：视觉系统识别出异物后，发出预警信号，自动停皮带，异物移动到机械臂附近。算法软件自动给出抓取点，机械臂实施自动抓取动作，排除铁件异物。人为确认点击抓取：当第一种抓取不成功时，可采用人为确认点击抓取排除异物。操作人员根据软件给出参考的抓取点，选择合适抓取点，点击抓取按钮，机械臂根据人工选取抓取点，实施自动抓取动作排除铁件异物，可提供两次机会。摇杆控制机械臂抓取：当采用预警停机自动抓取或人为确认点击抓取两种方式，累计超过三次抓取仍无法排除铁件，视为失败，采用摇杆控制机械臂抓取排除铁件异物。操作人员通过监控视频，摇杆控制机械臂抓取排除铁件异物。统计识别出的铁件异物第一种、第二种排除率，并进行分档验收。统计铁件异物范围界定：长度≥**cm的所有铁件，识别率要求≥**%；长度≥**cm且≤***cm，宽度≤**cm，重量≤**kg的铁件异物作为排除率考核范围；长度超过***cm以上或铁板等不可抓取铁件异物不作排除率考核范围，但做识别率考核。考核范围内铁件异物的排除率分为三挡：第一档排除率≥**%，第二档排除率≥**%和第三档排除率≥**%。五、注册资本必须大于等于*万元六、报名要求：*.宝武集团禁入供应商和禁入个人禁止报名，一经核实，严肃处理。 *.须提供近三年内从事过类似项目的集成与供货，在审核过程中有疑问时提交。 *.对于曾出现较为严重交货延迟、质量异议处理不及时、报价错误等情况的报名供应商，视情况可取消其报名资格。 *.此内容需充分熟悉罗河矿现场，未在罗河矿业公司施工或对现场不了解的单位需现场勘察、交流后方可报名。 *.报价内容包括该内容*年质保。七、资质要求：八、备注：附件下载名称属性操作暂无数据采购商名称：**马钢罗河矿业有限责任公司-生产技术部

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