中铁十一局集团汉江重工有限公司隔板单元机器人自动焊接工作站采购招标澄清函
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公告摘要
请各有关单位及时调整投标等相关工作，以免错失商业机会。
部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）
隔板单元机器人自动焊接工作站
采购招标澄清函
——招标编号：CRCC****-ZDHHJ-****-***
澄清内容如下
一、时间澄清
凡有意参加投标者，请于****年 **月**日至****年**月**日（法定公休日、法定节假日除外），每日上午*时**分至**时 ** 分，下午*时 **分至* 时 ** 分在**省******中航大道**号中铁十一局集团汉江重工有限公司一楼***室购买招标文件。
二、工作站配置需求
*.采取全**形式布置工作站，配置两台焊接机器人且能够独立或联动工作，外部轴集成到控制柜，具备联动功能。
*.采用机器人免示教技术，不需要模型导入，应用 *D 扫描传感器对工件进行扫描，识别焊缝数量和形式，获得焊缝位置，规划焊接路径，生成焊接程序，焊接机器人系统自动执行焊接作业，焊接过程中，应用点激光传感器对焊缝进行精确定位，应用电弧跟踪实时跟踪焊缝路径。
*.行走系统有效距离约 ** 米，机器人有效焊接区域达到 *米。
*.我方要求设备出现故障能够在较短的时间内恢复（简易配件 *天，核心构件*天），即要求供方设计时针对设备易损件等其他简易配件尽可能使用标准件装配，其他核心构件在满足使用要求的前提下优选国产，国外进口部件要求厂家有备品。
*.生产过程中，不需要模型导入及示教；具备参数化设定功能；焊接数据监测功能；自动清枪剪丝功能等。
*.为保证工作站长期稳定运行，对工作站的关键组成件的品牌及规格做如下要求：
*.机器人
序号
名称
品牌及规格要求
备注
*
机器人品牌
埃斯顿、ABB、新松、发那科同等或以上级别品牌
*
额定负载能力
不小于**Kg
*
重复定位精度
*.**mm
*
轴数
*
*
最大工作半径
大于****mm
*
焊枪走线方式
中空走线
*
安装方式
可以倒吊安装
*.焊接电源
序号
名称
技术规格
备注
*
焊接电源品牌
国内外知名品牌
*
额定输入电压/频率
三相 AC***V±**%**Hz
*
冷却方式
水冷
*
焊丝类型
碳钢
*.焊枪
序号
货物名称
技术规格
备注
*
焊枪品牌
宾采尔、TBI、福尼斯同等档次及以上进口品牌
*
焊丝直径
？*.*-*.*
*
焊枪冷却方式
水冷
*
焊接电流
***A
*. 扫描传感器
序号
货物名称
技术规格
备注
*
扫描传感器品牌
Sick同等档次及以上进口品牌
*
安装方式
安装在**架上，不随机器人运动
*
扫描宽度
一次扫描宽度*m以上，可实现多个传感器并排扫描
*. 焊缝精定位传感器
序号
货物名称
技术规格
备注
*
焊缝精定位传感器品牌
基恩士同等档次及以上进口品牌
*
安装方式
安装六轴机器人，焊接过程中不和工件干涉
*. 智能免示教焊接系统
序号
货物名称
技术规格
备注
*
扫描启动方式
一键启动扫描，不需要人工辅助
*
焊接启动方式
一键启动焊接，不需要人工辅助
*
操作界面
彩色可视化操作界面、可在操作界面上显示焊缝，并可以对焊缝进行编辑
*.控制系统
⑴ 控制系统PLC及其它电气控制元件：采用西门子、施耐德或同等国际知名品牌；
⑵ 控制系统具备集中控制机器人、焊接电源、焊接工装的功能。对机械手、送丝机、工装、冷却系统的故障需能够给予提示报警、停机；
⑶ 系统设置触摸屏，触摸屏上设置急停、启动、停止、模式选择开关、模式启动按钮等功能。触摸屏可以实时显示系统的运行状态，网络工作状态、各接近开关及设备的工作状态，具有实时故障报警功能。以及相关信息的选择与确认，实现系统的相关工作的可追溯性。
*.信息化展示
预留智能信息化接口，提供可视化的产能统计报表等实时信息。
以上澄清作为资格预审文件的有效组成部分，投标人在投标时应对上述修改作出实质响应。请投标人收到本澄清后，签署招标公告当中的附件六，原件寄送至**省******中航大道**号中铁十一局集团汉江重工有限公司***室或将扫描件发送至电子邮箱***********
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