古浪县职业技术教育中心实训设备采购项目（二次）中标公告
发布日期：2019年08月21日 | 标签：
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2019.08.21
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公告摘要
受业主*******委托，招标网于2019年08月21日发布中标公告：古浪县职业技术教育中心实训设备采购项目（二次）中标公告。
请中标单位及时与业主相关负责人联系，及时签署相关商务合同；未中标供应商也可及时向业主提出相关质疑。于此项目有关的其他供应商也可与中标商*******联系，及时提供后续设备与服务。
部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）
***********实训设备采购项目（二次） 中标公告 ************受***********的委托，对***********实训设备采购项目（二次）以公开招标的方式进行采购，评标小组于****年**月**日确定评标结果。现将结果公布如下： *、招标文件编号：GSWZ-ZC-****-**** *、采购预算价：***.**万元 *、采购内容： 项目名称 ***********实训设备采购项目(二次) 采购内容 购置实训设备一批。 投标价 投标总价（大写）：壹佰肆拾柒万陆仟伍佰元整 （小写）：¥*******.**元 供货/质保期 供货期：合同签订之日起** 日内验收完毕。 质保期：验收交付之日起 * 年内。 （具体详见后附件） *、招标公告日期：****年**月**日 *、评标日期：****年**月**日 *、中标供应商：**天创科技发展有限公司 中标金额：壹佰肆拾柒万陆仟伍佰元整（小写：*******.**元） 地址：**省******西关街**路*号 联系人：姚正东 联系电话：****-******* *、评标小组成员： 张英祥、周枫、许成林、刘春梅、郭淑霞、徐定宙、赵广宏 *、采购人：*********** 联 系 人：银主任 联系电话：*********** 联系地址：****** *、代理机构：************ 联系人：李红岩 联系电话：****-******* 联系地址：******皇台路**号*医药公司三楼***室 ************ ****年**月**日 附件： *. 工业机器人设备配置清单及投标报价明细表 序号 货物名称 品牌 配置规格及主要技术参数 生产厂家 数量 单位 单价 （元） 总价（元） * 桌面型工业机器人 汇博 型号：(多应用工作站ABB) HB-ASX**-B 一、系统组成和功能 工业机器人多功能多应用实训系统包括：工业机器人技术、多种作业技术、伺服驱动技术等、变频输送技术、传感器检测技术、视觉检测技术、PLC 编程技术、气动技术、网络通讯等技术。系统由工业机器人模块、出库变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机夹具模块、作业工件仓储模块、平面码垛模块、搬运编码模块与拓展模块、多种末端工具模块、PLC 与触摸屏模块等组成。 系统采用模块化设计，每个功能模块相对独立，用户可根据实验需求自由搭配和增减功能模块。所有功能模块合理布局放置于铝型材工作台上，可以完成工业机器人气推出库变频输送、工业视觉检测、PLC 编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换、模拟喷釉、抛光、吸附、焊接、绘图、循迹等实训功能，旨在培养学生的机器人编程能力和系统测试、操作维护能力，达到快速提高职业技能，提高就业竞争力。 二、主要技术参数： *.* 工业机器人模块：模块由工业机器人、机器人底座、末端手爪工具、机器人控制系统和示教盒组成。 *.*.* ★工业机器人本体：* 套；结构形式：六自由度串联式；负载能力：*kg≤负载≤*kg；防护等级：IP**；重复定位精度：≤*.**mm；最大动作范围：轴 *旋转：±***°；轴 * 手臂：±***°；轴三手臂：+**°～ -**°；轴 * 手腕：±***°；轴 * 弯曲：±***°；轴 * 翻转：±***°；最大动作速度：J* 轴臂旋转：***°/s； J* 轴臂前后：***°/s；J* 轴臂上下：***°/s；J* 轴腕旋转：***°/s；J* 轴腕弯曲：***°/s；J* 轴腕扭转：***°/s；工作范围:***≤工作半径≤***mm；高度：***mm；供电电源:***-***V，**/**Hz；本体重量:≤**kg；环境温度（机器人本体）:*-**℃； *.*.* ★工业机器人控制系统和示教盒（由工业机器人本体自带）：* 套；控制硬件：多处理器系统，不低于 Pentium Ⅱ CPU；USB 存储接口控制软件；Rapid 机器人编程语言、Robotware 软件；电源电压有效值 ***-***V，**-**Hz；环境温度： *-**℃；示教器重 *.*Kg±**%，*.* 英寸图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面；输入/输出最多 **** 个数字信号；配合仿真软件可进行在线编程，在线访问机器人控制器。 *.*.* 机器人底座：* 台；与工业机器人尺寸配套。 *.*.* 末端手爪工具：* 套；机器人末端手爪工具采用滑轨气缸驱动，可直接抓取待喷釉、焊接、真空吸附、抛光等工件，送至气动夹具装置内夹紧以便作业， 也可夹持其他多种模拟喷枪、抛光、真空吸盘、焊接等多种末端工具，用于模拟工业机器人自动化作业。 *.* 出库变频输送模块：模块由井式上料气推出库装置、圆形尼龙工件、变频输送机、变频器、旋转编码器、铝型材支架等组成。气缸逐次推出有机玻璃仓管内工件，送至皮带输送机构上。变频皮带输送机由铝合金型材搭建，采用变频调速三相异步电机驱动的同步带输送机进行输送气推装置出库的工件，结构简单。 *.*.* 井式上料气推出库装置：* 套；井式上料气推出库装置由铝型材支架、有机玻璃仓管、光电传感器 * 只、导杆气缸 * 只、调速阀 * 只、磁性开关 * 只、单控电磁阀 * 只、折弯推料块 * 块等组成。装置形态：垂直顺序落料式； 有机玻璃管长：不小于 ***mm。驱动气缸行程:不小于 **mm。 *.*.* 变频器和变频输送机：* 套；变频输送机由铝合金型材搭建，安装皮带传输，皮带上面两侧分别固定钣金板材，结构牢固，美观**。输送机一侧铝型材立柱支架 CCD 工业视觉系统，用以检测工件颜色等信息。变频输送机参数：长度： ***mm；有效工作宽度：**mm；最高速度；*m/min；电机：三相异步减速电机+变频器调速。 *.*.* 旋转编码器：* 套；出轴方式：半空心轴；感应原理：光电式；脉冲/圈： ≤****PPR；响应频率：＜***KHz；轴径：Φ*mm；最大转速：****RPM；最大负荷： **N Axial;**N Radial；外壳材料：拉伸铁壳+黑色喷涂；重量：约 ***g。 *.* 工业视觉检测模块：由 CCD 工业视觉检测系统、镜头、连接电缆与支架、视觉软件等组成。安装在变频输送机外侧，采用工业视觉系统检测输送工件颜色等信息。 *.*.* ★CCD 工业视觉检测系统：* 套；图像捕捉率 (FPS)：**；分辨率（像素）： *******；位深（bit）：**；额定等级：*x；采集速度（fps）：***；电子快门速度： **us-***ms；大小：**mm x **mm x **mm；镜头外形尺寸：**mm x **.*mm x **mm； 串行通信：RS-***C：**** 到 ***,*** 波特率；功耗：**VDC ±**%, *.* amp;外部光源(连续):输出 **V，最大 ***mA；光学件配置：自动聚焦；集成光源：红色、蓝色、绿色、白色、红外；可实现功能：前景提取、运动目标跟踪、轨迹分析、物体检测、形状识别，静止物检测和摄像机标定；支持输入格式：Mono *、Bayer RG *、Bayer RG **、Bayer RG ** Packed、YUV *:*:* Packed 和 YUV *:*:* (YUYV)；重量：***g（含镜头及镜头盖）。 *.*.* 镜头：* 套；焦距：*mm；视场角（D*H*V）：**.*x**.*x**.*；相对通光孔距(F)：*.*-**C；物面尺寸（inCh）：*/*″；最近物距：*.*m；外形尺寸（mm）： φ**.*x**.*；重量：**g。 *.*.* 连接电缆与支架:* 套；铝型材支架，电缆与模块配套。 *.* 变位机夹具模块：由变位机支架、伺服电机、伺服驱动器、蜗轮蜗杆减速器、气动夹具等组成。采用伺服驱动一轴旋转变位机，与旋转台上安装气动夹具组成，可用于夹持模拟焊接、抛光打磨等各工件，以便机器人协同模拟进行焊接、抛光及喷涂作业。 *.*.* 伺服驱动旋转变位机：* 套；变位机采用交流伺服电机驱动，蜗轮蜗杆减速器传动，两侧支架支撑和密封防护。旋转平台上部安装气动夹具，并安装接近传感器限制旋转行程。行程：±**°；最高速度：***mm/s；驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器。 *.*.* 气动夹具：* 套；夹具采用进口导杆气缸驱动，当工件人工或机器人搬运到位后，电磁阀动作控制气缸夹紧工件。气缸行程：**mm； *.* 作业工件仓储模块：三行三列仓库由各式实训样件、钣金板材、铝型材支架等组成。仓储的仓格内放置模拟焊接和抛光、喷釉等实训样件。 *.*.* 立体化仓库与支架：* 套；铝合金立体仓库由铝合金型材与钣金板材加工而成，有 * 行 * 列共 * 个仓位，用于机器人放置模拟喷釉、打磨、焊接等工件。每个仓位均安装有定位销，采用防呆设计，对应每个工件的放置孔位，避免工件放置错误。其中模拟喷釉工件放置于上层、模拟打磨工件放置于中间仓格、模拟焊接工件放置于下层仓格。仓位尺寸：***mm×**mm×**mm；仓位数量：* 列 * 层 * 个； 仓位承重：*Kg；外形尺寸约：***mm×***mm×***mm。 *.*.* 模拟喷釉工件：* 套； *.*.* 模拟焊接工件：* 套； *.*.* 模拟抛光工件：* 套； *.* 样件摆放平台:样件摆放平台或称平面码垛模块，由铝型材支架**面棋盘组成。可设计由工业机器人末端工具搬运，经工业视觉检测的圆形尼龙工件按颜色等信息预设位置进行摆放码垛作业。 *.*.* 样件摆放平台：* 套；平台铝型材支架，钣金板材平台，可在棋盘上规划网格或图案等，以固定相应颜色工件坐标，用于按规定的程序进行工件码垛摆放等作业。外形尺寸：约 *******mm；高度：约 ***mm。 *.* 搬运编码模块与拓展模块：由基础底座平台和搬运编码模块、涂胶装配模块、循迹模块、绘图模块等组成。根据机器人末端作业工具不同可更换模块进行模拟实训。 *.*.* 基础底座平台：* 套；基础底座平台铝型材支架，铝板平台，用以摆放 和固定涂胶装配模块、搬运编码、循迹模块、绘图模块等。基础底座平台底部配置漫反射光电传感器检测工件，以便机器人进行涂胶装配、搬运编码、循迹、绘图等作业。外形尺寸：约 *******mm；高度：约 ***mm； *.*.* 搬运编码模块：* 套；搬运编码模块主要由模块底座、编码平台、编码板材等组成，钣金折弯件两侧折弯把手，方便取放工件，编码平台依样件形状加工凹槽定位，可固定摆放样件。搬运编码模块可与其他扩展模块相互更换。外形尺寸： 约 *******mm；工件：红黄蓝尼龙。 *.*.* 拓展模块：* 套；拓展模块包括涂胶装配模块、循迹模块、绘图模块。涂胶装配模块主要由模块底座、涂胶平台、钣金件组装而成，钣金件两侧折弯把手， 方便取放，涂胶平台依工件形状加工凹槽定位，可固定摆放样件；循迹模块平台由循迹钣金平台、循迹平板、描图标牌等组成，绘图钣金平台两侧折弯把手，方便取放。在示教过程中，描图标牌可以调换，实现其循迹描图的多样化。绘图模块平台由绘图钣金平台、绘图平板、磁铁等组成，绘图钣金平台两侧折弯把手，方便取放。 *.* 多种末端工具模块：由模拟喷枪工具、抛光工具、真空吸盘工具、激光笔模拟焊接工具等四种不同机器人模块工具和支架组成，机器人末端气动手爪可直接分别夹持四种工具，进行模拟喷釉、抛光、吸附组装、焊接等作业。 *.*.* 铝型材定位支架：* 套；外形尺寸约：**********mm。 *.*.* 多种模拟加工工具：* 套；工具种类包括喷枪、抛光、气动夹爪、真空吸盘、激光笔模拟焊接。 *.* PLC 与触摸屏模块：主要由 PLC 控制器、触摸屏与支架等组成。采用 PLC 控制各功能模块，滑道式电控挂板安装在铝型材工作台内部，水平放置。控制系统配置 **.* 英寸工业彩色人机界面触摸屏监控与操作。 *.*.* ★系统 PLC 控制系统：* 套；CPU 特征：用户存储器不小于 ***K/*MB； 板载数字 I/O：不少于 ** 点输入/** 点输出；板载模拟 I/O：不少于 * 点输入/* 点输出；位存储器：不小于 **** 个字节；布尔运算执行速度：*.**us/指令；移动字执行速度：*.*us/指令；实数数学运算执行速度：不小于 *.*us/指令；端口数：≥ *；通讯类型：以太网；数据传输率：**/***Mb/s；数字输入点数：≥**。 *.*.* 触摸屏与支架：* 套；系统采用 **.* 英寸工业彩色人机界面完成对系统工作状态的监控工作，是系统与操作人员的交互接口。触摸屏由钣金支架固定于桌面中间，方便操作。液晶屏：**.* 英寸 TFT；背光灯：LED；分辨率：****X***；处理器：Cortex-A*,***MHz 串行接口：COM*(RS***)\COM*(RS***),可扩展COM* 和COM*；额定功率：*.*V；机壳材料：工业塑料；面板尺寸：***X***(mm)。 *.*.* 系统总控软件：* 套；与系统配套。 *.** 其他附件：其他附件包括铝型材实训台、无油静音气泵、油水分离器等系统气路配件、安调工具等。 *.**.* 铝型材实训台：* 套；实训台主架由铝型材搭建，两侧安装挡板，采用半封闭式结构加强空气流通以便散热，前部装亚克力对开门，安全且操作方便，外形规整美观；实训台底部配置刹车滚轮和可调支脚，方便支撑与移动；外形尺寸（L×W×H）：约 *************mm。 *.**.* 无油静音气泵：* 台；输出压力：最大 *Bar；流量:***L/min；储气罐容量:*L；噪音量： **dB；压缩机：***V/** Hz; *.**Kw。 *.** 配套工作站仿真软件：工业机器人配套仿真软件：* 点；工业机器人仿真软件是一个多平台的机器人离线编程软件，支持 ABB、KUKA、Universal Robots、Motoman、Denso、HUIBO、Fanuc、Kwasaki、stubli、Comau、GSR、OTC、Yamaha、Gudel、reis、Adept、Panassonic、codian Roboties、MC Robotics、Mitsubishi、Toshiba、Nachi、Precise、Mecademic、PUMA、Rokae、Servotronix、Techman Robot、Epson、CRS、CLOOS Romat、MCI 等多种机器人。包含加载文件、在线机器人库、添加参考坐标系、添?
施工准备 土地整理 三通一平
