(开源工程算法软件包)广西大学-结果公告(CB105932024000026)
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公告摘要
请中标单位及时与业主相关负责人联系，及时签署相关商务合同；未中标供应商也可及时向业主提出相关质疑。于此项目有关的其他供应商也可与中标商*******联系，及时提供后续设备与服务。
部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）
申购单号：*****************
申购主题：CSPACE控制与半实物仿真系统
采购单位：****
竞价开始时间：****-**-**
竞价截至时间：****-**-**
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额：******.*
送货时间：合同签订后*天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
收货地址：
竞价结果：
采购项 品牌 单项预算 成交单价 质保及售后服务 技术参数 数量 单位 型号 成交总价 成交供应商 管理软件 中科深谷 *****.** *****.** *、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；*、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；*、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；*、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；*、其他按行业标准提供服务； *.提供工程管理、模型管理、实时仿真机管理、模型编译、模型部署、数据监控、数据管理等功能模块； *.提供模型内嵌、数据录制与回放、模型监控、数据表格等功能。 *.* 套 暂无 *****.** ************** 嵌入式硬件系统 中科深谷 ******.** ******.** *、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；*、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；*、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；*、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；*、其他按行业标准提供服务； 硬件要求 *.处理器：处理能力不低于酷睿i*-*****，至少*核心**线程，主频不低于*.*GHz； *.内存：不低于*G； *.硬盘：不低于***G SSD； *.网口：不低于*路千兆网口； *.串口：至少*个（DB*公头）； *.USB：** USB*.* 接口 + ** USB*.* 接口； ★*.外扩接口：不少于*路PCIe（x**+x*+x*+x*）；支持基于PCIe的拓展板卡种类不少于以下：数据采集卡、EtherCAT总线卡、CAN卡、CAN-FD卡、串口卡、多功能卡； *.显示：支持*路HDMI接口； *.开关：** 开关按钮； **.电源：工业级电源模块，***V交流供电，***W； **.尺寸：标准版本***mm****mm****mm( 不含挂架） ( 宽 x 高 x 深)； **.重量：*.*Kg左右； **.材质：板金+ 铝合金/ 开放式有风扇主动散热。 *.* 台 暂无 ******.** ************** 开源工程算法软件包 中科深谷 *****.** *****.** *、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；*、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；*、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；*、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；*、其他按行业标准提供服务； 软件要求 *.为了方便教学和科研，必须采用先进的MBD的开发方式； *.运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱； *.集成于MATLAB Simulink环境中的功能模块库系统，提供系统中所用硬件的Simulink封装模块，用户能够直接将硬件I/O功能集成到Simulink模型中并提供配置； *.实时代码生成组件：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成x**架构处理器目标代码。提供代码生成相关工具链并集成到MATLAB/Simulink中，支持x**处理器； ★*.提供基于实时操作系统运行的仿真引擎。提供各组件模块，包括模型组件、目标机管理组件、实时任务组件、处理器管理组件等，为模型目标代码的加载、运行、监控提供基础环境； ★*.采用实时Linux操作系统，支持多任务多线程； ★*.提供包含各个模块的C代码**个工程软件包，具体如下： sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i*c_eeprom，watchdog； ★*..监控软件： （*）支持实时修改采样时间，波形动态显示； （*）能在同一屏幕显示四个不同波形窗口信息，也可随时只显示其中一个的波形窗口信息； （*）能实现*个Simulink程序中的任意变量的实时波形显示，且变量能够随输入值的变化而变化，能实时数据保存，数据回显； （*）能完成**个Simulink程序中的任意变量的实时修改。 *.* 套 暂无 *****.** ************** 教科研**包 中科深谷 *.** *.** *、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；*、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；*、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；*、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；*、其他按行业标准提供服务； 教科研**包 *.提供基本算法应用案例： （*）自动控制方向：倒立摆PID、LQR、滑膜、神经网络算法； （*）电力电子方向：BLDC电机三环矢量控制、异步电机矢量控制； （*）串联机器人方向：六轴串联机械臂正运动学、逆运动学、*次多项式插值算法； （*）并联机器人方向：六轴并联机械臂正运动学、逆运动学算法； （*）整车控制方向：四轮四转整车控制算法、两轮平衡车控制算法； （*）提供大狗机器人建模、仿真、控制开发算法程序； （*）提供外骨骼机器人建模、仿真、控制开发算法程序： （*）提供舵机机械手设备建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供关节模组设备建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供SCARA机械臂系统建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供三轴机械臂系统建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供双臂协作机器人系统建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供并网逆变系统建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供灵巧手、仿生手系统建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供基于视觉移动抓取平台建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供无人驾驶自平衡自行车平台建模、仿真、控制开发算法程序。 （**）提供综掘工作面迈步式掘锚支协同机器人平台建模、仿真、控制开发算法程序； （**）提供钢水准运系统平台建模、仿真、控制开发算法程序。 *.提供基于模型设计开发协作机械臂学习配套的网络教学**。包括双臂机器人的**学正解原理与仿真、搭建正解函数对双臂关节用球形包络法进行碰撞检测、六轴机械臂**学模型的轨迹跟踪、七轴冗余机械臂**学分析与轨迹规划、单关节和双关节自动适应正弦轨迹跟踪控制SIMULINK模型、基于零力控制得到重力和摩擦力的补偿值实现零力拖动等内容，教学**至少满足**课时时长，并为学校提供永久免费使用权。 ★*.提供与设备配套的手机教学**，有控制与仿真、智能控制、伺服驱动、协作机器人、移动底盘等课程，有不少于**期学者讲坛板块，有科研园地论文分享板块，有机器人爱好者社群板块。在学习中心可以查看累计学习课时、今日学习时长、连续学习天数等信息。 *.每年提供必要的线上线下培训及使用指导。供应商提供培训中心培训案例证明材料。提供终身售后服务。 *.提供详细的使用说明书、实验指导书、实验例程源码。 *.* 套 暂无 *.** **************
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