武夷学院6自由度机器人货物类采购项目
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公告摘要
部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）
***政府采购合同
编制说明
*、签订合同应遵守《中华人民**国政府采购法》、《中华人民**国合同法》。
*、签订合同时，采购人与中标人应结合招标文件第五章规定填列相应内容。招标文件第五章已有规定的，双方均不得对规定进行变更或调整；招标文件第五章未作规定的，双方可通过**协商进行约定。
甲方：武夷学院
乙方：**伟福电子有限公司 中型企业 无
根据招标编号为[******]XY[XJ]*******的武夷学院*自由度机器人货物类采购项目项目（以下简称：“本项目”）的招标结果，乙方为中标人。现经甲乙双方**协商，就以下事项达成一致并签订本合同：
*、下列合同文件是构成本合同不可分割的部分：
*.*合同条款；
*.*招标文件、乙方的投标文件；
*.*其他文件或材料：□无。□无。
*、合同标的
包号 品目号 品目名称 商品名称 数量 计量
单位 产地
类型 单价 金额 品牌 型号技术
指标等 * *-* 自动成套控制系统 *自由度机器人 * 台 国内 ****** ****** 三菱电机自动化（中国）有限公司等 RV-*FR等 合计： ******.**
*、合同总金额
*.*合同总金额为人民币大写：贰拾陆万肆仟玖佰元整元（￥******.**）。
*、合同标的交付时间、地点和条件
*.*交付时间：于本合同订立之日起**个日历天内在甲方指定交货（含安装调试完毕），并承担运输过程中发生的一切费用。货物损毁、灭失的风险在本合同标的交付甲方之前由乙方承担，交付之后转移到甲方；
*.*交付地点：**省*******百花路***号；
*.*交付条件：合同签订后 (** ) 天内交货。
*、合同标的应符合招标文件、乙方投标文件的规定或约定，具体如下：
*自由度机器人 *）垂直关节*自由度可编程控制机器人，可应对复杂的组装、加工动作。 *）小体积、细长手臂，具有宽大的作业区域和高可搬运重量。 *）从机械零件的搬运到电气零件的组装，可轻松对应各种布局需求。 *）含三菱机械手本体、CR***-D控制器、输入输出电缆、IO板卡、示教器等 *）最大可搬运重量：*Kg *）最大动作半径：***mm *）三菱FR独立型控制器。可以机器人控制器为控制核心构建单元。标配各种接口，可结合具体应用，构建最佳的系统。多CPU间数据通信周期***μs。 *）PC支持软件RT ToolBox*可用于程序的创建和编辑、机器人导入前的动作范围确认、节拍时间预测、机器人开机时的调试作业、运行后的机器人状态和异常监视等，为从系统启动到调试、运用的各种作业提供支持。 *）最大合成速度：**.***m/s **）标准周期时间：*.**s **）位置重复精度：±*.**mm **）驱动方式：AC伺服电机 **）位置检测方式：绝对编码器 **）动作范围：J*：***度（±***度）；J*：***度（-***度~+***度）；J*：***度（*度~+***度）；J*：***度（±***度）；J*：***度（-***度~+***度）；J*：***度（±***度）。 **）工具配线：抓手输入*点/输出*点、多功能抓手专用信号线、LAN×*〈***BASE-TX〉 **）工具气动配管：*次：Φ*×*根*次：Φ*×*根、Φ*×*根（手腕内置时） **）电气安全实训软件 该实训软件依据国家电网标准作业指导编制的仿真实训教学软件，通过系统的仿真实训和标准测评到达国网规范技能。具体实现教学实训功能如下： （一）实训平台： （*）现场演示区域：可提供高供高计、高供低计、公变采集三个方面的图文展示功能；同时提供危险点部分刷红； （*）现场操作区域：可提供集抄、终端安装检修柜的图文展示功能； （*）主站操作区域：可提供主站操作区域图文展示功能； （*）采集对象环境：可提供变电站环境（计量中心现场检验部）、专变用户环境（高压盘柜（高供高计、高供低计），柜内盘柜）、公变环境（集中器、公变终端）环境：杆上变、箱式变等）、低压表箱体（按表箱、组网方式不同）四个方面的图文展示功能； （*）计量采集设备：可提供电压互感器、电流互感器、失压计时仪、电能表、采集设备、现场安装调试仪表六个方面的图文展示功能；电能表：按接线方式、工作原理（机械表、机电式、电子式、智能表）、数据通信方式、费控方式不同；采集设备：按安装位置（专变终端、集中器、公变终端、采集器）； （*）用电信息采集主站：可提供用电信息采集的主站简介、实现功能、发展历史、未来四个方面的图文展示功能； （*）其他教学视频：可嵌入播放其他教学视频，实现教学视频嵌入播放与控制，支持的视频格有：.mp*、.avi、.mpg、.flv； （*）数据采集与控制下发体验：可提供上电、数据采集链接到培训库、**kV馈线供电采集、控制下发四个方面的体验功能。其中，上电、数据采集链接到培训库、控制下发用动画实现，**kV馈线供电采**化版用Web Socket方式与采集库进行通信，实时获得采集数据并动态显示在美化版界面上； （二）仿真平台 （*）理论部分：设置一套题库，包含单选题***题目，多选题***题，判断题***题，分别分为难、中、易三类；可实现题库管理、试卷管理、考试管理。题库管理：题目增删改查、题目类别、难以程度、正确答案设置。试卷管理：试卷生成规则设置、试卷生成、试卷题目展现。考试管理：答题完毕进行对错判断，若通关展现鼓励动画，若未通关，显示错误的题目，可以选择继续作答或重新抽题。 （*）技能部分 *.*.准备工作：工作票分低压任务工作单和高压任务工作单，用手写输入的方式，学员自行填写工作单。人体模型、穿戴物、工器具、终端、线材的**管理、前端选择（穿戴）、前端展现（穿戴到人体模型上），可列表列出选择好的物件。物件选多选少的评判标准及提示信息工作票 提供一张工作票（低压任务工作单），进行填写。 *.*个人防护：提供一个人体模型，进行点击穿戴 工作服、安全帽、纱手套等工器具 进行点击选取，选多了，给予类似这样的提示“您所选的工器具偏多，携带会偏重，是否考虑重新选择？”选少了，也给个提示“你所选的东西，是否充足，是否够现场使用”（主要有一和十字型螺丝刀、活动扳手、尖嘴钳、老虎钳、剥线钳、验电笔、安全帽、工作服）。 终端选择（专变、公变、集中器、采集器、配变终端、***M终端）（三相三线、三相四线） 线材选择（门禁、***通讯线、脉冲接线、*.*mm*遥控线、*.*mm*遥信线、*.*mm*的电压线、*mm*的电流线） *.*.现场部分 安全过程验电操作、调试前压板、围栏、标识牌、接线盒、高压柜的**管理、动作实现、操作结果动画。学员操作后，进行体检判别，如果安全措施不到位，显示红色警报，直接判定工作不合格。 *.*.安装过程 各类接线的**管理、接线动作实现。各类接线对应的垃圾**管理。安装完，地面、柜内遗留耗材垃圾，以备清理现场使用。清理现场点击清理图标（畚斗+扫把），展现清理的动画，然后垃圾便消失。 *.*.安装调试评分 考生名单的EXCEL导入支持Excel导入考生名单的功能，也可对考生信息进行增删改查管理；考试顺序的抽签可提供系统自动抽签安排考试顺序或由考生自行抽签功能。评分表导入，可支持EXCEL导入与导出。点击开始，生成开始时间，点击结束，生成结束时间，计算出考试操作时间。阅卷时间由系统自动生成。支持多人同时评分，通过划屏打分设置。 高精度SLA光固化*D打印机 *）打印性能 （*）打印技术：SLA光固化 （*）打印尺寸：***（L）×***（W）×***（H）mm （*）打印精度：***微米 （*）打印层厚：**、**、***、***微米 （*）支撑：自动生成、易于去除 *）软件包：PreForm *）支持系统：windows(XP/*)、Mac OS X (**.*.*)以上;*GM RAM *）支持文件类型：STL、OBJ *）温度控制：自动控制在**℃ *）适配电源：***-***V；*.* A；**-**HZ；**W *）激光特性：EN *****-*:**** certified Class *；Laser Product ***nm violet laser *）自动进料系统，打印过程可智能感知树脂剩余量，自动加料到树脂槽 *）可通过WiFi连接移动终端进行远程控制。触摸屏控制 **）SLA耗材：常规光敏树脂，硬质材料，体积****ml。
*、验收
*.*验收应按照招标文件、乙方投标文件的规定或约定进行，具体如下：
甲方最终用户负责货物清点和验收。乙方所提供的货物安装调试完成后，乙方工程师对甲方用户进行仪器操作培训在设备运行正常和人员培训完成后进行验收。甲方最终用户必须按本合同所约定的货物清单及要求对货物的品牌、外观、规格、数量、配件及安装调试后的使用性能、运行状况及其他进行验收，乙方必须在验收现场提供必要的技术支持。甲方最终用户应在乙方所提供的货物安装调试完成后十个工作日内验收完毕。如发现物资设备与合同规定不符，甲方有权拒绝接受并向乙方提出索赔。如货物在保证期内被证明存在缺陷，包括潜在的缺陷或使用不合适的材料，甲方有权凭有关证明文件向乙方提出索赔。
*.*本项目是否邀请其他投标人参与验收：
不邀请。
*、合同款项的支付应按照招标文件的规定进行，具体如下：
支付期次 支付比例（%） 支付期次说明 预期支付时间
（用于采购贷申贷，为空无法进行申贷） * ** 验收合格后十五个工作日（寒暑假期间顺延）内付合同总金额 * * 保修期满后十五个工作日（寒暑假期间顺延）支付合同总金额 。
*、履约保证金
无。
*、合同有效期
本合同有效期至合同内所有条款履行完毕。
**、违约责任
**.*由于乙方的原因导致未能按合同规定的时间按时足额交货的（不可抗力除外），在乙方书面同意支付延期交货违约金的条件下，甲方有权选择同意**交货期还是不予**交货期，甲方同意**交货期的，延期交货的时间由双方另行确定。延期交货违约金的支付甲方有权从未付的合同货款中扣除。延期交货违约金比率为每迟交*天，按迟交货物金额的*‰。但是，延期交货违约金的支付总额不得超过迟交货物部分合同金额的 ** ％。 **.* 由于乙方的原因导致不能交货的（逾期超过**个日历天视为不能交货，因不可抗拒的因素除外）或交货不合格从而影响甲**常使用的，乙方应向甲方偿付不能交货部分货款的**％的违约金。违约金不足以补偿损失的，甲方有权要求乙方赔偿损失。 **.*如果乙方未能按照合同约定的时间提供服务的，每逾期 * 天的，乙方应向甲方支付 *** 元违约金，若因此给甲方造成损失的，乙方还应赔偿甲方所受的损失。 **.* 甲方逾期付款的应按照逾期金额的每日*.*‰支付逾期付款违约金。
**、知识产权
**.*乙方提供的采购标的应符合国家知识产权法律、法规的规定且非假冒伪劣品；乙方还应保证甲方不受到第三方关于侵犯知识产权及专利权、商标权或工业设计权等知识产权方面的指控，任何第三方如果提出此方面指控均与甲方无关，乙方应与第三方交涉，并承担可能发生的一切法律责任、费用和后果；若甲方因此而遭致损失，则乙方应赔偿该损失。
**.*若乙方提供的采购标的不符合国家知识产权法律、法规的规定或被有关主管机关认定为假冒伪劣品，则乙方中标资格将被取消；甲方还将按照有关法律、法规和规章的规定进行处理，具体如下：因此给甲方造成损失，则乙方赔偿损失。
**、解决争议的方法
**.*甲、乙双方协商解决。
**.*若协商解决不成，则通过下列途径之一解决：
提交仲裁委员会仲裁，具体如下：向**仲裁委员会提交仲裁申请。
向人民法院提起诉讼，具体如下：。
**、不可抗力
**.*因不可抗力造成违约的，遭受不可抗力一方应及时向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，并在随后取得有关主管机关证明后的**日内向另一方提供不可抗力发生及持续期间的充分证据。基于以上行为，允许遭受不可抗力一方延期履行、部分履行或不履行合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。
**.*本合同中的不可抗力指不能预见、不能避免、不能克服的客观情况，包括但不限于：自然灾害如地震、台风、洪水、火灾及政府行为、法律规定或其适用的变化或其他任何无法预见、避免或控制的事件。
**、合同条款
本采购项目的招标文件、中标人的投标文件以及相关的澄清确认函（如果有的话）均为本合同不可分割的一部分，与本合同具有同等法律效力.
**、其他约定
**.*合同文件与本合同具有同等法律效力。
**.*本合同未尽事宜，双方可另行补充。
**.*本合同自签订之日起生效。
**.*本合同纸质文件一式五份，经双方授权代表签字并后生效。甲方三份、乙方一份，送***财政局政府采购办备案一份。合同电子文本通过政府采购网上公开信息系统自动备案。合同纸质文本需与备案电子文本一致，以备案电子文本为准，具有同等效力。
**.*其他：□无。□无 。
甲方：武夷学院乙方：**伟福电子有限公司住所：**省****武夷大道**号住所：******省府路*号**号楼三层单位负责人：单位负责人：谢荣花委托代理人： 委托代理人： 吴靖怡 联系方法：****-******* 联系方法：***********开户银行：开户银行：中国建设银行股份有限公司褔州*软件园分理处账号：账号：**** **** **** **** ****
签订地点：**
签订日期：****年**月**日
签订日期：****年**月**日
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