人形机器人竞争性谈判公告
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公告摘要
各有关单位请于2024.03.20前与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。
部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）
**省**外国语学校拟对人形机器人项目采取竞争性谈判方式实施采购，欢迎符合相应要求的供应商参加谈判，具体事项如下：
一、项目内容：
（一）采购项目名称:人形机器人；
（二）采购预算：¥*.*万元，大写：人民币贰万捌千元整；
（三）采购数量： *套 ，具体以实际交货数量为准，供应商按单价进行报价，按成交单价据实结算。
（四）质量要求：见附件 。
（五）采购方式：采取竞争性谈判方式，在密封报价的基础上，进行一轮或多轮谈判；
（六）成交原则：符合采购需求、质量和服务相等且报价最低的原则。
二、供应商资格：
（一）具有独立承担民事责任的能力：供应商为企业（包括合伙企业）、个体工商户的提供由工商行政管理部门核发的法人和其他组织统一社会信用代码的营业执照（复印件）；供应商属于银行、保险、石油石化、电力、电信等有行业特殊情况的，提供企业分支机构营业执照副本或统一社会信用代码的营业执照副本（复印件）；供应商为其他组织的提供事业单位法人证书或执业许可证等证明文件（复印件）；如为自然人的提供中国公民的自然人身份证明（复印件）；
（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度：提供承诺函；
（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力：提供承诺函；
（四）具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录：提供承诺函；
（五）参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法违规记录：提供承诺函；
（六）法律、行政法规规定的其他条件：提供承诺函；
（七）供应商及其现任法定代表人/主要负责人不得具有行贿行为记录：提供承诺函；
（八）供应商截至谈判截止日未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、严重违法失信行为记录名单：提供承诺函；
（八）本项目不接受联合体谈判：提供承诺函。
三、获取谈判文件的时间、地点、方式及谈判文件售价：
（一）获取谈判文件的时间：****年*月**日至****年*月**日上午**:**- **:**，下午**:**-**:**（**时间，法定节假日除外）。
（二）获取谈判文件的地点：**省***高新区普明北路东段***号（总务处办公室）。
（三）获取竞争性谈判文件的方式：现场拷取。购买竞争性谈判文件时须提供以下资料：
（*）经办人有效身份证复印件（加盖单位鲜章）；
（*）单位介绍信原件（加盖单位鲜章）。
获取竞争性谈判文件时，供应商为法人或者其它组织的，只需提供单位介绍信、经办人身份证明；供应商为自然人的，只需提供本人身份证明。
供应商提供的资料须真实、完整、有效，未按要求提供资料的代理机构不予受理，提供资料中出现虚假、错误信息等所带来的后果由供应商自行承担。
四、响应文件递交截止及谈判时间：****年*月**日**时**分（**时间）。
响应文件必须在谈判截止时间前送达谈判地点，逾期送达的响应文件恕不接收。本次采购不接受邮寄的响应文件。
五、谈判地点：**省***高新区普明北路东段***号。
六、本竞争性磋商邀请在**省**外国语学校官以公告形式发布。
七、联系方式：
采 购 人：**省**外国语学校
联 系 人：顾老师
联系电话：***********
附件：
机器人投标参数：
*、产品尺寸***mm****mm****mm，重量*.**（±*.**）KG。
*、材质：铝合金+PC/ABS塑胶。
▲*、控制方式：支持*.*G群控，支持两种步态算法，慢走*厘米/秒，快走**厘米/秒。
*、控制器：采用高性能STM**核心，板载储存空间***M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制**个数字舵机，支持NRF**L**无线通信手柄，支持MPU****姿态检测。
*、开发平台：Raspberry Pi CM*，支持搭载摄像头。
*、编程平台：兼容PC端Aelos edu（for mac & PC)，Linux，支持ROS和Python编程。
*、自由度：共**个自由度，头部*个关节，肩部*个关节（共两只），手臂*个关节（共两只），腿部*个关节（共两只），脚步*个关节（共两只）。
▲*、舵机：**个强扭矩伺服舵机；运动范围：***°；精度：*°；速度：***°/S；尺寸：**×**×**（mm）；
减速齿轮箱结构：*级传动结构，副轴采用了中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线。
*、电池：*.*V，容量****mAH。
**、音频输出：*.*W，机体带有MP*模块和扬声器，支持音乐播放。
▲**、传感器：内置*个传感器，包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带*个磁吸传感器扩展口，*个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出；
▲**、配套传感器：机器人功能拓展，**个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，*磁铁，*PIN磁吸头。
输入模块：火焰传感器：识别火焰。
光敏传感器：识别环境光源强度。
温度传感器：探测环境温度。
湿度传感器：探测环境湿度。
气敏传感器：检测特定气体。
触摸传感器：感应人体触摸。
人体红外传感器：感应人的远近。
碰撞开关：感应碰撞。
输出模块：
LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程。
风扇：可实现编程控制转动。
**、摄像头：镜头**度，***万像素
摄像头型号：USB+OV****-***D
**、手柄操作：
尺寸：***mm****mm***mm
发射控制：NRF**L**无线通信手柄，*.*G连接；发射频率：可修改
按键：*个摇杆，**个自定义按键，*个功能按键
芯片：HT**F***
模式切换：可以切换*种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。
电池：两节五号电池。
**、配套教学资料。
任务挑战道具及场地：
*、 场地图：****mm*****mm 刀刮布场地，平滑耐刮
*、 扫描任务道具：
①黑色海绵块，材料为海绵，尺寸：**mm***mm***mm
②ARtag码贴纸，材料为书写纸不干胶带模切线
*、 称重任务道具：
①红色海绵块，材料为海绵，尺寸：**mm***mm***mm
②置物台模型，材料为PMMA，尺寸：***mm****mm****mm
③电子秤，材料为ABS+不锈钢，尺寸：***mm****mm***mm
*、 信息录入任务道具：
①录入设备模型，材料为不锈钢，尺寸：宽度***mm，高度***mm
②录入设备屏幕贴纸，材料为带背胶贴纸，最外轮廓线刀模，尺寸：***mm****mm
*、 分拣任务道具：
①黑色海绵块，材料为海绵，尺寸：**mm***mm***mm
②传动带模型，材料为亚克力，尺寸：***mm×***mm×***mm
③分区筐模型，材料为塑料，尺寸：**.**mm×***mm×*.**mm
④传送带道具贴纸，材料为带背胶贴纸，最外轮廓线刀模，尺寸：***mm****mm
*、楼梯任务区道具：
①木板*，材料为松木板，尺寸：***mm****mm***mm
②木板*，材料为松木板，尺寸：***mm****mm***mm
③楼梯道具贴纸，材料为带背胶贴纸，最外轮廓线刀模，尺寸：为***mm****mm，***mm****mm
*、配送任务道具：
①红色收件箱模型，材质为布艺，尺寸：***mm****mm****mm
②蓝色收件箱模型，材质为布艺，尺寸：***mm****mm****mm
③黄色海绵块，材料为海绵，尺寸：**mm***mm***mm
④绿色海绵块，材料为海绵，尺寸：**mm***mm***mm
*、其他道具：
①白色挡板，材料为环保树脂+钢，尺寸：***mm****mm
②直角卡扣，材料为塑料
③半圆卡扣，材料为塑料
④无痕胶，尺寸为：宽**mm
⑤扎带，尺寸为：***mm
⑥白乳胶，容量为***ml
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