自动驾驶仿真软件扩展模块采购公告
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公告摘要
各有关单位请于2024.05.30前与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。
部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）
购
明
细 序号 名称 数量 单位
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自动驾驶仿真软件扩展模块 （核心货物）
*
套
是否接受进口
拒绝进口
品牌
无推荐品牌
型号
无推荐型号
技术规格及参数
*.实时模块Prescan/Realtime plugin
*.*该软件实时模块的功能支持在理想或安全的环境下，支持对已经开发好控制器做HIL仿真测试，测试控制器的功能是否正常。在该应用场景中，实时仿真硬件（或者说HIL仿真台架）充当被控对象，以实时的方式运行被控对象模型，并模拟各类故障等；
*.*该软件模块支持从PreScan运行环境中进行直接加载。支持从基于模型的控制器设计 (MIL) 到利用软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL仿真) 系统进行的实时测试等应用；
该软件实时模块支持通过PreScan平台进行加载后进行可在开环、闭环以及离线和在线模式下运行；
*.*该软件实时模块支持通过PreScan平台进行加载后连接至第三方的汽车**学模型（例如： CarSIM 和 dSPACE ASM） ，支持第三方的 HIL仿真模拟器/硬件（例如： ETAS、 dSPACE 和 Vector）；
*.*该软件实时模块通过PreScan平台进行加载后支持用户部署编译后的Prescan模型到Linux系统、RT实时系统等（最新版本支持NI PXI e-****/****/****/**** * core/****等型号；支持VeriStand版本：VeriStand **** R*；在NI PXI实时目标上启用了FMU支持； Prescan NI支持所有Prescan支持的MATLAB版本；
*.*该软件实时模块支持与交通场景平台无缝集成，支持在交通场景平台GUI中定义参数
*.*该软件实时模块支持通过命令行修改参数
*.*该软件实时模块支持使用命令脚本进行场景泛化
*.* 该软件实时模块API支持MATLAB/Python/C++三种语言
*.* 该软件实时模块面向对象编程，支持**和修改模型
*.**该软件实时模块支持使用外部程序进行场景泛化
*.**该软件实时模块支持实现建模、泛化、仿真全流程自动化，支持解决大规模测试、多目标优化问题
*.** 该软件实时模块通过Prescan平台加载支持多PC、多显卡分布式仿真、强制同步仿真起始点，实现实时、同步的高阶域控HiL仿真测试。
*.** 该软件实时模块支持ADAS控制器，包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等功能仿真测试，提供虚拟测试环境，实现不同工况下ADAS控制器的功能仿真验证；
*.**该软件实时模块支持多种物理传感器模型精准识别场景中目标形状、距离、相对速度及方位角等参数仿真。
*.插件：Prescan/CIDAS plugin
*.* 支持以多个 *.csv 文件的形式访问 CIDAS 数据库；
*.* 支持从 CIDAS 数据库中导入案例，并使用这些信息来构建 Prescan 仿真场景；
*.* 支持通过配置数据和数据路径后，从命令行调用导入功能来使用 CIDAS Importer 插件来导入方案；
*.* 支持使用高级驾驶辅助系统 （ADAS） 时，该插件提供CIDAS道路交通事故数据场景仿真模型的导入接口；
*.* 支持与交通场景仿真平台无缝集成；
*.* 支持采用事故现场勘查、监控视频和无人机回勘调查的方式来复现交通事故发生全过程。通过现场信息采集、后期信息采集、信息录入以及后期事故分析来分析整个车辆事故发生过程，形成典型交通事故发生的场景库；
*.* 支持通过现场以及后期询问事故参与者，记录事故后期的详细信息，对事故发生的全部过程进行分析，并将事故进行事故还原重建，形成事故发生全过程场景仿真数据；
*.* 支持从事故数据统计分析到交通事故重建还原，主要包括车辆自动紧急制动系统（AEB）、侧面碰撞事故研究以及行人保护系统有效性分析等；
*.* 支持对交通事故发生过程建立Prescan软件能够识别的数据格式。支持在Prescan GUI场景建设模块中导入CIDAS场景数据，支持通过Plugins，在Preferences对话框里的Plugins中设置场景数据路径，支持通过下拉菜单点击CIDAS 导入相应的仿真场景；
*.** 支持建立道路、交通标识等场景要素，根据CIDAS道路场景建立车辆以及行人，并根据系统要求设置雷达、激光雷达、超声波雷达或者摄像头等传感器。
*.插件：基于物理的V*X通讯传感器模型Prescan/V*X Fraunhofer plugin
*.* 支持通过Prescan平台仿真车辆到车辆（V*V）和车辆到基础设施（V*I）通信的功能；
*.* 支持多种通信模型用于确定接收方是否成功接收到传输的信息；
*.* 支持车对车（V*V）和车对基础设施（V*I）通信的传感器；
*.* 支持使用多种通信模型（包含城*、高速等*种场景类别）的丢包率、延迟等物理特性，来确定接收器是否成功接收到V*X发送的消息；
*.* 支持数据模型 API 功能；
*.* 支持用户自定义消息类型仿真，消息容器不少于 **** 字节的数组。第一个字节描述消息容器标头，携带容器的元数据，容器和消息标头中的所有数据都以低端字节顺序存储；
*.* 支持通过Prescan平台加载预扫描独立目标，与交通场景平台无缝集成；
*.* 支持 SAE BSM 消息，J**** MAR**** 标准进行仿真；
*.* 支持通过Prescan平台加载并支持ETSI CAM 消息版本 *.*.*进行仿真；
*.** 支持ETSI CAM 消息，基于 ETSI EN *** ***-* v*.*.* 标准中 CAM 消息专用的 ASN.* 定义；
*.** 支持ETSI DENM 消息版本 *.*.*进行仿真；
*.** 支持ETSI DENM 消息基于 ETSI EN *** ***-* v*.*.* 标准中 DENM 消息专用的 ASN.* 定义；
*.** 支持V*X 传感器模型模拟 LTE-V*X(C SAE **) 和 DSRC(ETSI) 标准的数据传输；
*.** 支持 C SAE-BSM, SAE-BSM, ETSI-CAM, ETSI-DENM, 以及泛用型消息集。计划支持MAP/SPAT/RSI/RSM消息集。
*.** 支持设置发送/接受/收发三种模式进行仿真
*.** 支持V*X传输性能模型仿真，分为两种：A、有效传输距离模型，仅在有效距离内传输；B、基于统计结果的传输模型，根据车辆周围的环境因素，如两车距离、周围建筑物、路口形态、高速工况等计算信息包传输效率(Pocket Delivery Rate)；
*.** 支持模型开放，可以加入衰减、延迟等特性仿真
*.** 支持Beacon/OBU传感器模型仿真
*.** 支持模拟 V*I 通信，双向收发
*.** 支持基于V*X多智能车辆系统控制仿真, 支持同时使用*台及以上车辆作为样例来操作分析，每台车随机摆放，即每台车的初始位置不一致；
*.** 支持设置车辆之间通信的方式。支持任意一台车都可以选择三种方式的一种。三种方式包括：只接收信息，只发送信息，可以接收信息也可以发送信息（both）；
*.** 支持观察车辆通信图仿真，每个车辆通信的范围是以车辆质心为中心，以一定的半径组成的圆形区域；
*.** 支持车辆通信范围缩小和放大仿真，支持通过设置不同的通信范围，看到车辆通信的状态。支持设置通信范围大于**m，车辆之间的通信就出现断开，前面的车辆和后面的车就无法通信；
*.** 支持设置车辆道路场景仿真，支持在simulink里看到仿真模型，支持*台及以上车辆，点任意其中一辆，可显示接收模块和发送模块；
质保期
*、质保期限:*年; 响应时间: **小时;，不定期提供该软件的补丁包
*、响应产品的质量保证期应达到*年(自验收合格之日起)
*、响应产品质量保证期不得低于“三包”规定
*、质量保证期承诺优于国家“三包”规定的，按供应商实际承诺执行
售后要求
*、供应商免费提供采集平台和传感器使用，用于真实感知数据采集，基于真实数据对比软件扩展模块多种物理传感器模型精度，并验证精准识别场景中目标形状、距离、相对速度及方位角等参数仿真，数据采集时间不少于**天； *、供应商免费提供用于验证仿真模块的传感器覆盖视野不少于***度（正前方），单相机分辨率不低于*********，夜间成像中可以清楚识别**米以内人员，覆盖视野不少于***度（正前方），单相机分辨率不低于*******； *、供应商免费提供用于测试数据采集的激光雷达传感器三维点云覆盖***度视野，分辨率满足单帧点数不少于*.*万（单回波模式下），帧率不低于**fps，同时采集毫米波雷达数据（原始数据或目标输出）并提供与点云、图像之间的标定文件； *、供应商免费提供包含时空配准的可见光图像、红外图像和三维激光雷达点云，时间同步采用硬件同步方案，提供传感器内参和外参标定文件，用于验证软件实时模块不同工况下ADAS控制器的功能模型仿真验证； *、供应商免费提供基于上述传感器采集的不少于****帧标注真实场景感知数据用于验证大规模仿真对比测试、多目标优化问题。标注的数据类别数不小于**类，至少包括：水泥路面、沥青路面、泥土路面、砂石路面、水面、草地、石头、建筑物、树木、天空、栅栏、汽车、卡车、大巴、行人、骑行人。 *、供应商免费提供一套基于多传感器融合的仿真模型数据自动化处理算法，能够基于上述数据集自动构建仿真场景，并进行仿真和验证，且在数据训练后的目标检测mAP不低于**%。
付款方式 货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付***％的货款。 交货期 合同签订后**天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前*天（自然日）通知送货 报价网址：http://jc.biddingoffice.sustech.edu.cn
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施工准备 土地整理 三通一平
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