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浙江工业大学允许采购超轻量级7自由度机器人进口产品的公示
发布日期:2020年09月17日 | 标签:机器人招标 大学招标 
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公告摘要

    ***********招标公司受业主*******委托,于2020年09月17日在招标网发布浙江工业大学允许采购超轻量级7自由度机器人进口产品的公示。
    各有关单位请与公告中联系人联系,及时参与投标等相关工作,以免错失商业机会。

    部分信息内容如下:(查看详细信息请登录
公示简要情况说明:/
一、 采购人名称: ******
二、 进口产品公示编号:importedProduct****************
三、 采购项目名称: ****省一流学科建设经费
四、 采购组织类型:分散采购
五、 采购项目概况:
标项一:
标项名称:超轻量级*自由度机器人
数量:*
预算金额(元):******
简要规格描述或项目基本概况介绍、用途:见附件
最高限价:******
合同履约期限:
本项目()接受联合体投标
备注:
六、 符合上述采购要求的进口产品产地、品牌(一家及以上):
序号品牌/厂家产地*加拿大Kinova Robotics公司加拿大*德国Franka Emika公司德国*德国KUKA公司德国
七、 申请理由: 专家论证意见: ******信息工程学院组织专家对“控制科学与工程”省一流学科建设资金项目提出购置“超轻量*自由度机器人”进行了论证。专家组听取了购置可行性论证报告及关于*场和用户的调研报告,经过认真的质询和讨论,形成如下意见: *、******人机协作团队拟采购国外产品加拿大Kinova Robotics公司的Gen*协作机器人,用于智能医护机器人的研究和开发。智能医护机器人对采用的机器手臂的安全性、灵活性和轻便性具有较高的要求。国内的协作机器人主要用于工业领域,其中,得到广泛应用的主要有遨博公司的AUBO i*机器人。另外,大族机器人生产了Elfin*机器人,节卡机器人生产了JAKA Zu*机器人。 *、然而,国内的*款机器人都是*自由度的,灵活性不够,难以在存在障碍物的工作环境中实现避障运动控制。而Gen*机器人具有*个自由度,冗余的关节自由度使得机器人可以产生多种不同的避障路径。 *、AUBO i*、Elfin*和Zu*的工作范围分别为*.**m、*.*m和*.**m,其中Zu*的工作范围太小,无法满足医护机器人的操作需求。而Gen*机器人的工作范围为*.*m,比国内三款典型机器人的工作范围更广。 *、AUBO i*、Elfin*和Zu*的自重分别为**kg、**kg和**kg,且需要外置的**kg-**kg的控制柜,更适合用于工业现场。而Gen*机器人采用了驱控一体无机柜设计以及更轻便的碳纤维材质,总体重量为*.*kg,使得医护机器人的体积更小、重量更轻,在和医护人员、病人协作时具有更高的安全性。因此,国内外已有多家机构将Gen*用于医护领域。国内的协作机器人还没有被用于医护领域。 综上所述,对于在医护机器人中的应用,和国内产品相比,Gen*机器人的自由度更高,灵活性和安全性更强。
八、 论证专业人员信息及意见:
专业人员姓名专业人员职称专业人员工作单位蒋明峰教授**理工大学宋洪波副教授**财经大学陈云教授**电子科技大学高**教授**理工大学华亮教授**大学
专业人员对进口产品技术性能先进性、采购必要性的论证意见:经论证,建议该项目采购进口产品。
九、 其它事项:
*、本项目公告期限为*个工作日,供应商对该项目拟采购进口产品及其理由和相关需求有异议的,可以在公示期限内(截止时间为本公示发布之日后的第*个工作日),以书面形式向采购人及同级财政监管部门提出异议。
*、其他事项
/
十、 联系方式:
*、 采购人名称:******
联系人:**龙
联系电话:****-********
传真:****-********
地址:潮王路**号
*、 同级政府采购监督管理部门名称:**省财政厅政府采购监管处
联系人:冯华/马瑞敏
监管部门电话:****-********
传真:****-********
地址:***环**路**号
政府采购进口产品申请核准表-*自由度机器人.pdf

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为保证您能够顺利投标,请在投标或购买招标文件前向招标代理机构或招标人咨询投标详细要求,有关招标的具体要求及情况以招标代理机构或招标人的解释为准。

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