西安交通大学-竞价公告(CB106982019001936)
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公告摘要
各有关单位请于2019.08.21前与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。
部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）
基本信息： 申购单主题： 模块化机器人创新组件,机器人智能技术开发平台 申购单类型： 竞价类 设备类别： 通用设备 使用币种： 人民币 竞价开始时间： ****-**-** **:** 竞价结束时间： ****-**-** **:** 申购备注： 采购进口产品请注意： *.用户填写预算需填写外币币种及价格；币种请从美元、英镑、欧元、瑞士法郎四类中选择。汇率请参考采购办网站（cgb.xjtu.edu.cn）发布的指导汇率； *.供应商报价需报“CIP******交货价”。学校不接受其他交货条件 申购设备详情： 设备名称 数量 单位 品牌 型号 是否标配 售后服务 规格配置 附件 机器人智能技术开发平台 * 探索者 Rob-GS** 是 *、质量保证：产品均应为原装正品，符合国家质量认证中心标准要求，提供产品技术资料(包含产品目录、使用说明书、合格证及使用指南、使用教材); *、供货安装时间及技术培训：免费送货、安装、调试，直至设备正常运行。培训产品的使用操作和简单维护，培训时间*-*个工作日（**小时-**小时，具体视培训实际情况确定）。 *、保修期：产品保修一年，在保修期内，提供免费维修服务，无法维修的提供免费更换服务。 *、保修期外：提供终身技术服务支持和维修，收取维修费，备件配件均按*场最优惠价格供应，不收取上门服务费等。 *、响应时间：在产品使用寿命周期内，提供*x**小时技术响应服务，若设备使用过程中出现故障,需维修人员在接到通知后，在*小时内做出响应，*个工作日内解决故障。对电话方式不能解决的故障,**小时内到达现场解决问题保证产品正常使用。质保期内每两个月定期回访，保障技术服务的及时到位。 *、构件。大型金属结构件：不少于**种共***个。主要材质为铝镁合金，厚度约为*.*mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M*零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽。主要结构零件孔严格遵循GB/T **.*-****国家标准。塑胶结构件：不少于*种共**个。包括不少于*种电机输出头，不少于**个；不少于*个**mm福来轮。其他零配件：不少于***种共***个。包括不少于*种螺丝，不少于*种尼龙螺柱，不少于*种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T****-****国家标准。 *、组装方案：双轴绘图机器人、三轴绘图机器人、*自由度串联机械臂、*轴串联机械臂、delta并联机械臂、*自由度并联机械臂 、全向底盘、**自由度六足机器人、机械狗、*自由度双足、**自由度人形等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、Slam导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验，提供以实际机器人载体作为实验的教程。 *、主控板：不少于*个树莓派*B主控板，CPU采用不小于*GHz ARM A**芯片，RAM为*GB，板载低功耗蓝牙*.*模块。不少于*个Basra主控板，AVR ATmega***芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有**路数字输入/输出口。支持*v~**v的电压。Flash Memory 不小于**KB，SRAM * KB，工作时钟 ** MHz。 *、扩展板：不少于*个Bigfish一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。*P、*P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件。 不少于*个SH-SR舵机扩展板，采取TLC****串行转并行芯片。不少于*个SH-ST步进电机扩展板，采用A****驱动，可驱动不少于*路步进电机。 *、支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。提供基于ROS开源软件系统开发项目资料及软件资料。 *、电机和电池：不少于*种电机共**个。包括两种扭矩的金属齿轮***°伺服电机，额定电压*V，最大额定扭矩 不小于**Ncm；一种步进电机，步距角*.*°，扭矩不小于*.*N.m。 不少于*块锂电池，额定电压*.*V，****mAh，*个专用充电器。*块**电池，额定电压**.*V，****mAh，*个专用充电器。 *、传感器：不少于*种，总数*个。包括近红外、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等。摄像头采用不小于***万像素CMOS传感器，最大分辨率****×***，最大帧数为**fps，**bit色彩位数，理论成像距离从**mm至无穷远，支持静态***万像素的高清影像，采用USB*.*传输。激光雷达测距范围*.**-**m，***°无死角扫描，测距分辨率＜*.*mm，角度分辨率＜*°，测量频率最小值不小于****hz，测量频率最大值****hz，扫描频率最小值*hz，扫描频率最大值**hz。 *、不少于*个OLED显示模块。不少于*个WiFi模块，支持WiFi无线定位开发，并提供开发教程。 *、提供《实验教程》教材一本，提供不少于**节以上实验课，**课时。提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件；提供所有电子模块的电路文件；全部样机的*D文件，STP格式。提供实验范例的全部源程序。提供***个样机视频。 无 模块化机器人创新组件 ** 套 探索者 Rino-MX*** 是 *、质量保证：产品均应为原装正品，符合国家质量认证中心标准要求，提供产品技术资料(包含产品目录、使用说明书、合格证及使用指南、使用教材); *、供货安装时间及技术培训：免费送货、安装、调试，直至设备正常运行。培训产品的使用操作和简单维护，培训时间*-*个工作日（**小时-**小时，具体视培训实际情况确定）。 *、保修期：产品保修一年，在保修期内，提供免费维修服务，无法维修的提供免费更换服务。 *、保修期外：提供终身技术服务支持和维修，收取维修费，备件配件均按*场最优惠价格供应，不收取上门服务费等。 *、响应时间：在产品使用寿命周期内，提供*x**小时技术响应服务，若设备使用过程中出现故障,需维修人员在接到通知后，在*小时内做出响应，*个工作日内解决故障。对电话方式不能解决的故障,**小时内到达现场解决问题保证产品正常使用。质保期内每两个月定期回访，保障技术服务的及时到位。 *、内含不少于****个机械零件； *、不少于**个电子部件； *、大型金属结构件：不少于**种，总数不少于***个。主要材质为铝镁合金，厚度为*.*mm，外表喷砂氧化工艺，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M*零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。主要结构零件孔严格遵循GB/T **.*-****国家标准。 *、塑胶结构件：不少于**种，总数不少于***个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M*零件孔。 *、其他零配件：不少于**种，总数不少于***个。主要紧固零件严格遵循GB/T****-****国家标准。 *、可组装不少于**个机器人模块，**个机构作为实验平台。可完成不少于**个实验项目，可以组装被动摇臂式行星探测车，需要提供样机的*D文件，STP格式。 *、主控板：*个Mehran主控板，ARM Cortex M*芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有**路数字输入/输出口，支持*v~**v的电压，*** KBytes的Flash，** KBytes的SRAM，**Mhz的CPU时钟频率，一个DMA控制器。*个Basra主控板，AVR ATmega***芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有**路数字输入/输出口，支持*v~**v的电压，Flash Memory ** KB，SRAM * KB，工作时钟 ** MHz。 *、扩展板：*个Bigfish一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。*P、*P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件。兼容BIGFISH扩展板的扩展接口， 不少于*个I*C接口、 不少于*个TTL串口， 不少于*个LED指示灯。 *、支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。 **、电机和电池：不少于*种电机，总数不少于**个。包括标准金属齿轮***°伺服电机*个、大标准金属齿轮***°伺服电机*个和双轴直流电机**个等。伺服电机额定电压*V；直流电机有两个输出轴，额定电压*.*V。不少于*块锂电池，额定电压*.*V，****mAh，*个专用充电器。 **、传感器不少于**种，总数不少于**个。包括触碰、近红外、灰度、闪动、声控、白标、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等。 摄像头采用不低于***万像素的CMOS传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于****×***，最大帧数不低于**fps，**bit色彩位数，理论成像距离从**mm至无穷远，支持静态***万像素的高清影像，采用USB*.*传输。 语音识别模块应采用不低于HBR***的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于**** 条的语音命令。 **、不少于*种通信模块，总数不少于*个。包括蓝牙串口模块*个、蓝牙适配器*个、NRF无线模块*个、WiFi模块*个等。 **、提供不少于*本电子版《实验教程》。提供不少于**节以上实验课，不少于***课时。提供编程环境所需全部软件；提供所有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部样机的*D文件，STP格式；提供实验范例的全部源程序，提供***个样机视频。 无 网上报价：http://www.soeasyjc.com/newBidding
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