移动机器人平台竞价公告-CB119422024001137
发布日期：2024年05月23日 | 标签：
160910591
gonggao
;岳麓区
2024.05.23
2024.05.28
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公告摘要
***********招标公司受业主*******委托，于2024年05月23日在招标网发布移动机器人平台竞价公告-CB119422024001137。
各有关单位请于2024.05.28前与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。
部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）
基本信息： 发布时间：****-**-** **:**:** 截止时间：****-**-** **:**:** 申购单号：***************** 申购主题：移动机器人平台 采购单位：**** 报价要求：国产含税 发票类型：增值税专用发票 币种：人民币 预算： 付款方式：货到验收合格后付款 备注说明： 签约时间：发布中标结果后*天内签约合同 送货时间：合同签订后**天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址：**省/***/***/ 申购明细： 采购内容 数量 单位 预算单价 品牌 型号 规格参数 质保及售后服务 移动机器人平台 * 台 魔山科技 MS-*** *、移动机器人平台 **.* 要求底盘体积尺?≤***********mm 轴距≤***mm轴距≤***mm 离地尺寸≥**mm重量≥**kg （提供彩页证明） *.*底盘支持*转弯半径，最大速度≥*.*m/s 载重≥**KG 最大爬坡角度≥**°，空载续航能力≥*H。 *.*电池采用磷酸铁锂电池 容量≥**AH，电压≥**V 具备独立电池厂方便更换 *.* 要求底盘具备外部供电和通讯控制能力，对外供电能力DC接口≥*个，USB口≥*个，供电能力≥**W，通讯控制接口支持***串口，接口类型DP* **.***采用双电机结合传动带，配备高精度光电编码器，电机数量≤*个，攻率≤***w，编码器线数≥***线（提供彩页证明） *.*要求底盘顶部空间配置航空型铝材，便于进行外部设备拓展连接。 *.*要求底盘支持*.*G无线遥控器控制，其遥控距离在视通情况下要求≥**m。 *.*要求底盘遥控器具备通讯失联保护功能，即当底盘与遥控器失去连接以后，底盘应能立刻停车 *.*要求底盘可以通过***接口实现线性运动控制，控制频率≥**HZ、底盘状态信息获取、速度状态反馈及电池信息获取。 *.**要求底盘支持ROS，ROS包要求支持ros*，并基于ROS包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取。 *.**要求底盘具备遥控控制和指令控制切换按钮， *.**要求底盘具备急停按钮，按下后底盘立即停止 *、Jetson Orin NX *.* AI ≥性能 *** TOPS *.* GPU ≥搭载 ** 个 Tensor Core 的 **** 核 *.*内存 ≥**GB *.*硬盘 ≥NVMe ***GB *.* usb口≥** 网口≥* **.*要求内置AutolaborOS系统（提供软件使用截图作为证明材料） **.*要求采用Ubuntu ***版本 内核*.*-**-generic cmake *.** 版本 gcc *.* 版本或更高版本，系统默认为中文系统（提供软件使用截图作为证明材料）。 **.*要求默认配置ROS Melodic版本，具备Python *.*/*.*版本，具备rviz、Gazebo等开发工具（提供软件使用截图说明作为证明材料） 要求软件功能包括基于激光雷达地图构建、定位导航、路径规划、多点导航、自主避障功能，代码开源并支持二次开发， **.*要求软件功能包含*个基于rviz的插件功能，支持多点任务编辑和记录，支持路径点加载和保存（提供软件使用截图说明作为证明材料）。 **.**要求建图功能支持Cartgrapher*D算法及Cartgrapher*D，并提供源代码（提供软件使用截图说明作为证明材料）。 *、电源组件 *.*电池 ≥**V DC磷酸铁锂电池 *.*电池容量≥**AH @ **V *.*输入/输出≥**V x **A / **V x **A *.*输出口数量≥*个XT**（并联） *.*纹波电压 < ***mV *、显示器 尺寸**.* 英寸****P HDR *、前后单线激光雷达 *.*测量距离 *.**-** m @ **% *.*角度分辨率*.** ° *.*扫描速度** Hz *.*重复精度 ±* cm *.*距离分辨率 * cm *、深度相机 *.*尺寸 ***mmx**mmx**mm *.*传感器 ToF CCD+RGB *.*激光发射器 ***nm VCSEL *.*ToF分辨率帧率 ***X***, Max.**fps *.*RGB分辨率帧率 ****X****, **fps *.*ToF FOV **°(H) × **°(V) *.*RGB FOV **°(H) × **°(V) *.*输出格式 RAW**(深度,IR), MJPEG(RGB) *.*检测距离 *.**m~*.*m *.**工作温度 -**℃~**℃ *、多线激光雷达 *.*线束**线 、波长***nm 、激光等级class* 、精度±*cm(典型值) 、测距**cm-***m(目标反射率**%) 、 *.*垂直视场角+**°~-**° 、垂直角分辨率*° 、水平视场角***° 、水平角分辨率**°至*.**°(*-**Hz) 、转速***-****rmp(*-**Hz) *、惯导 **.*方位角测量范围：±***°（陀螺与磁方位可选）、测量精度(RMS)@**℃：<*.*°(无磁干扰条件下)、分辨率：<*.*° 、倾角测量范围：±***°/sec、 **.*测量精度(RMS)@**℃：<±*.* °(动态)、<±*.* °(静态)、分辨率：<*.*° 、 **.*陀螺仪测量范围：±***°（陀螺与磁方位可选）、零点偏差稳定性@**℃：<*** °/hr、分辨率：<*.*°/sec、宽带：>***Hz 、加速度计测量范围：±*G、分辨率：<**mg、宽带：>***Hz 、磁场计测量范围：±*gauss、分辨率：<*.*mgauss、宽带：**-**Hz 一年内提供**小时上门售后服务 报价地址：https://www.easyjcx.com/#/index
施工准备 土地整理 三通一平
