气缸线机器人上料集成配套招募公告

发布日期：2023年02月03日 | 标签：

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公告摘要

    ***********招标公司受业主*******委托，于2023年02月03日在招标网发布气缸线机器人上料集成配套招募公告。
    各有关单位请于2023.02.10前与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。

    部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）

气缸线机器人上料集成配套招募公告发布企业：**美的机电科技有限公司部门：美的集团股份_职能部需求OU：OU_******_**美的机电科技有限公司发布时间：****-**-** 寻源单号：SOU*************** 寻源类型：买产品需求截止时间：****-**-** **:**:** 需求交付时间：****-**-** 币种：人民币联系人：赖敬羽联系方式：*********** 所属大类：机械/传动税率：**% 寻源内容 *.*.设备用途：本设备是旋转式压缩机泵体部分的气缸生产线拉床与脱油机间的自动搬运和连接，主要实现拉床的自动上下料，脱油机自动上料。 *.*.工件方向：右进左出 *.设备主要结构及具体要求 *.*.设备关键结构配置序号名称数量规格使用部位备注 * PLC总控制系统 *套总控制系统电柜与机器人合并参考J线 * 机器人 *台甲方提供 * 吸板机械手机构 *套要有*个大吸嘴以上（参考现有曲轴线上料机器人） * 机器人夹具 *套 * 视觉系统及其升降机构 *套工业相机 * 台：康耐视 ***W 像素（其他参考现有） * 二次精定位装置 *套参考L*线制作接油盘回流到拉床 * 机器人底座以及放隔板位置增加接油盘 *套参考L*线整体踏板接油加高保证废油回流到拉床拉床油箱 * 安全门二次防呆联锁 *套安全继电器：G*S，锁止开关：IEC*****-*-*[J郭*]，接近开关：E*E-X*D*-N-Z 可活动安全门参考气缸J线，接近开关与锁止开关设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将设备所有的防护装置 * 电箱 *套空调品牌：迪威特 DLQ**B.Wa;单相***V/**HZ;制冷量***W;输入功率***W 参考气缸J线，机器人电箱下方，机器人配套控制上方含空调，触摸屏制作小电箱在防护栏上。 ** 拉床二层平台及爬梯一套更换拉刀维修等含平台、爬梯、扶手护栏参考J线制作。 *.*.设备主体结构 *.*.*自动化上下料装置基本配置及要求：整个自动化上下料装置主要由以下*大部分组成（如下示意图）：① 搬送机器人系统；②料框视觉系统；③二次精定位装置；④机器人密封底座（含接油盘）；图示为结构简图该图为参考图片方向为右进左出，实际方向及布局审图确认 *.*.*.*搬送机器人系统：主要功能为执行工件从料框一件一件夹取到二次精定位装置，一个周期完成三件，然后将二次精定位装置上的三个工件同时搬送到拉床加工治具上。 *.*.*.*.*机器人为**公斤（KR** R****-*），由甲方提供机器人，机器人包括：机器人本体、控制器、示教器(含电缆)、系统软件、机器人连接电缆、通讯接口(含标配I/O接口)、RS***C、USB及与视觉系统通讯接口。（具体包含配件现场确认） *.*.*.*.*机器人夹手装置： ① 夹手装置装在机器人手臂上，设计时尽可能减少重量，但强度必需足够，安装板用铝合金材料，从而减少机器人承重。 ② 夹手采用气动，选用SMC三爪气缸，选型必需兼容本协议上要求的所有机种。 ③ 夹紧方式为夹工件内径，气缸采用（品牌 SMCMHSL*-**D-M*BALS），保证工件夹紧力，三爪与工件配合面为耐磨胶，材料选用超高分子量聚乙稀，以加强夹紧摩擦力及减少工件内径打痕，机器人在搬运过程中工件不允许变位或掉下。 *.*.*.*.* 拉床与机器人之间必需留有通道，通道尽可能宽；方便人员对拉床进行调整上料装置（可参考气缸J线。 *.*.*.*.* 机器人电箱不能离机器人太远，方便操作。机器人和电箱之间的配线需布线槽，线槽可承重***KG以上，且需需远离地面高***mm以上。（可参考现有） *.*.*.*料框视觉系统：主要功能为将料框内无序的工件用视觉成相原理进行定位，需实现的定位有：工件有内径中心定位，工件周向位置定位。 *.*.*.*.* 视觉系统识别料框最大面面积为L***MM*W***MM；料框装料的有效体积L***MM*W***MM*H***MM； *.*.*.*.*视觉系统品牌使用康耐视（COGNEX），最新的规格型号[J郭*]，视觉识别定位误差在±*.*mm及以内。视觉系统还应有工件放反防错功能，当料框有工件放反时，通知机器人将工件夹到不良品台上。 *.*.*.*.*视觉系统镜头装在料框上方，避让灯光及机器人行走路线。 *.*.*.*.*视觉系统灯光足够，整体安装架避让台车或叉车行走位置，且防震动、强度需足够。 *.*.*.*.*视觉系统下方台车需设计预定位装置，预定位装置设计时强度需足够，台车出入也方便。同时需考虑料框四周打开位置不与其他位置相干涉。 *.*.*.*.* 视觉系统主机需配备密封条，排气散热风扇过滤棉需加厚且有效，建议厚度有*mm以上。 *.*.*.*二次精定位装置： *.*.*.*.*二次精定位装置见下示意图：工件的定位方向与拉床加工部治具的定位方向保持一致，中心距也一致。 *.*.*.*.*二次精定位装置必需有检测开关，检测开关装在治具平面上，检测开关优先选用欧姆龙品牌，工件定位不良需有报警功能，报警红灯亮，触摸屏显示报警内容。 *.*.*.*.*二次定位装置安装位置尽可能靠近拉床安全门正前方，以减少机器人行走路线及拉削油的飞溅。 *.*.*.*.* 二次精定位装置需设两个治具台，各线对应治具台需兼容*.*.*的机种要求，治具台定位销与工件定位孔的间隙单边小于*.*MM，治具设为移动式，当拉床大门需打开时，治具可移动，避让拉床大门打开位置，在治具下方应设计有一接油盘；并设置排油口将拉削油回收于拉床用，可参考气缸R线。[J郭*] *.*.*.*.* 机器人与拉床内部联机信号、以及配合动作需乙方进行调试 *.*.*.*.搬送密封底座：主要功能为防止拉削油污染地面。 *.*.*.*.*搬送密封房做到整个搬送区域底部密封，密封房底部强度必需足够，承重不低于***KG，机器人装在密封房底部支承架上，不漏油，有斜度，有集油口，用真空吸盘定期吸回拉床内。 *.*.*.*.*搬送密封房（机器人底座接油盘和周边挡板）各侧面需有**MM以**的挡油不锈钢板（出入口除外），不锈钢板焊接密封良好，无泄漏；各侧面以及周边需做不锈钢板焊接将机械人甩动油回流到密封房去，可参考气缸L*线。 *.*.*.*.*密封房需用拉爆螺丝固定在地面上，外围拉爆螺丝采用化学螺丝。对供应商要求行业规模注册资金（万元）企业所在地供货区域代理资质的品牌交期（日）质保时间（月）公司成立年限（年）机械传动、自动化原厂直销 ***万元以上 ** **省 *** ** **年以上其他要求营业执照报价地址:https://sourcing.meicloud.com/#/sourceDetaiid=***************

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