跨平台探索开发智能机器机人（清设比选20221512号）采购公告
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公告摘要
各有关单位请于2022.09.26前与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。
部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）
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采购清单* 物资名称 采购数量 计量单位 跨平台探索开发智能机器机人 * 套 品牌 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 单价 ￥**,***.** *"> 技术参数及配置要求 产品说明
跨平台探索机器人由全向运动平台和传感器模块组成。包含底盘、履带、控制卡、底盘扩展卡插槽、三套全向轮系（含电机、轴系和全向轮）、运动控制器、ARM主控制器组成，可扩展、更换模块。融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术。
技术参数
*. 输入电源：直流**V
*. 工作环境：温度-**℃～+**℃ 相对湿度＜**%（**℃） 海拔＜****m
*. 装机容量：＜*.*kVA
*. 外形尺寸：***mm×***mm×***mm
*. 主控采用四核Cortex-A**处理器，***核Maxwell GPU及*GB LPDDR内存，拥有足够的AI算力，可以并行运行多个神经网络，适用于图像分类、目标检测、分割、语音处理等AI等功能应用。 内置*口USB*.*HUB，支持*路USB*.*接口扩展；驱动器采用STM**F***（ARM cortex-M*），支持SWD调试，可做机器人二次开发，*路AB编码器电机，一个MPU****三轴陀螺仪传感器。
*. 可拆卸麦克纳姆轮（优质塑胶***mm麦克纳姆轮），配置开源操作系统，可搭载激光雷达、深度相机、机械臂等多种器件，系统可以构建完整的智能机器人系统，亦可分解使用，并支持多机器人编队群组控制。
*. 大扭力高速编码器电机：直流减速编码器电机，减速比*:**，采用全金属齿轮，纯铜线圈，高强度磁瓦；并配有*****MAH带保护大容量锂电池：**V *A保护板，具备过放、过冲、过压多重保护，航模级T插接口，电流更稳定。
*. 小型六自由度机械臂，臂长：***mm，最大工作半径：***度，采用高精度数字***度舵机，**kg大扭矩，全金属齿轮，进口双滚珠轴承，响应快，惯量小，转动平滑；采用标准的ros control框架，全功能适配move group，综合运动规划、控制、*D感知、运动学等。****P高清相机，***度广角
*. 配置***°激光雷达，扫描频率**Hz，**m测量范围，OPTMAG光磁融合，高速扫描下具有更好的建图导航效果，可手动关闭雷达。、
**. 奥比中光（orbbec Astra）*D传感摄像头，银色的铝制外壳，含有红外投影模组、面部接近感知模组、RGB相机模组和IR相机模组，还配有阵列麦克风，拥有*D骨骼体感识别，深度分辨率为*********，操控范围深度达*米。
**. 配置*寸高清电容触摸屏，方便人机交互，分辨率********，手指多点电容触摸控制，具有独立电源开关，耗电少。
**. 讯飞六通道环形远场麦克风阵列，定向降噪，支持语音识别控制，声源定位，语音召唤，语音导航，并配有*W高音量腔体音响，支持ros TTS语音播报；**个LED指示声源方向。
**. 配有STC**C**RC单片机（增强型****类型），*时钟/机器周期和**时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统****。工作频率范围:*~**MHz，相当于普通**** 的*~**MHz，实际工作频率可达**MHz，用户应用程序空间为*K字节，集成***字节RAM，通用I/O 口(** 个)。无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口直接下载用户程序，具有EEPROM 功能，共* 个** 位定时器/计数器。
**. 配有两路红外巡线，探头灵敏度可调，实用性强；两路红外避障，感应距离**cm可调，灵敏度高，载入程序无需干预，**/后退/左拐/右拐。可采用红外遥控，可学习红外解码功能。配有超声波测距模块，可自动检测物体进行**和后退，并可与舵机配合，通过舵机带动超声波模块向周围扫描障碍物，通过计算左右前三个方向障碍物距离，实现自动绕行，可实现学习超声波测距和舵机PWM信号控制等功能。
**. 配手机蓝牙控制、双路光电测试模块等 质保期 **个月
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报价地址：http://sbgysfw.sysc.tsinghua.edu.cn/login.html
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