[BA202400476]七轴力控机械臂采购项目

发布日期：2024年05月09日 | 标签：

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公告摘要

    ***********招标公司受业主*******委托，于2024年05月09日在招标网发布[BA202400476]七轴力控机械臂采购项目。
    各有关单位请与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。

    部分信息内容如下：（查看详细信息请登录）

采购信息项目编号 BA********* 项目名称七轴力控机械臂采购项目经办人单位生物与农业工程学院经办人于庆宇预算金额 ******.** 人民币成交金额 ******.** 人民币成交供应商 **圣明宣科技有限公司质保期 ** 月联系地址 ***-***-******东三环南路***号*层*** 采购单位 ****生物与农业工程学院付款方式货到验收合格办理相关手续后***%付款。供应商联系手机 *********** 交货时间成交单签订后**天内交货交货地址 **省-***-人民大街****号****南岭校区继教楼***室交货方式乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。包装及运费由乙方免费提供及承担验收方式以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。售后服务要求 *、电话**h在线； *、远程视频支持； *、技术设备将得到“终身”维护； *、从过程优化到设备改装和扩展，或是从改造到完善的备件服务等，在厂区现场提供支持。随着创新技术产品不断推出，现今*场发展也不断重新定向；协助扩展和改装设备； *、即使出现问题，我们的相关负责人会通过热线提供专业的“急救方案”，远程服务部也将会快速分析和排除问题。明细清单采购品目工程机械零部件品牌名称 **思灵名称七轴力控机械臂产地及生产商 **-**思灵规格型号 FR * 数量 * 计量单位个保修年限 *年单价 ******.** 人民币总价 ******.** 人民币主要技术参数（*）自由度：≥*；有效载荷：≥*kg；最大触及距离：≥***mm；位姿重复精度：≤+/- *.* mm；路径偏差：≤+/- *.** mm；重量：≥**.*kg；（*）力/扭矩传感：所有*个轴上均装有扭矩传感器；（*）关节速度限值：A*-A*≥*** °/s 、A*-A*≥*** °/s；笛卡尔速度限值：末端执行器速度≥* m/s；（*）关节位置限制：A*, A*≥ -***°/***°；A*≥ -***°/***°；A*≥ -***°/-*°；A*≥ -***°/***°；A*≥ **°/***°；A*≥-***°/***°；（*）控制器尺寸（长 x 宽 x 高）≥*** x *** x ** mm；控制器功耗≤**W；控制器重量≥*kg；独立控制柜；（*）臂架手柄处的用户界面：自带已安全评估的引导启用开关；引导按钮；引导模式选择器；臂架盘处的用户界面：状态灯；模式选择器；箭头键、示教、确认、删除；（*）控制器接口：以太网 (TCP/IP) 接口，用于连接互联网和/或工作场所；电源连接器；臂架连接器；（*）研究接口：具备FCI接口，*kHz控制接口 (FCI)，可用于底层编程和控制，可提供机器人当前的状态，并支持以*kHz的频率进行直接力矩控制，可在C++接口基础上，与生态系统ROS、ROS*和MATLAB&Simulink进行集成。（*）可调节的平移刚度：≥**-****N/m；可调节的旋转刚度：≥*-***Nm/rad （**）引导力：≤*.*N；可调节的平移刚度≥**-****N/m；可调节的旋转刚度≥*-***Nm/rad；受监控的信号：关节位置、速度、扭矩笛卡尔位置、力；（**）配件：包含原厂两指手抓。信息咨询 ****招标与备案(采购)管理中心设备类：林老师: ****-******** 工程类：白老师: ****-******** 服务及其他货物：李老师: ****-********

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