JD3-202212-高速公路隧道灯具智能清洁机器人技术及装备研发项目直采公示

一、采购人

二、项目情况：本项目针对隧道运营养护中灯具清洁存在的问题，按照“机械化换人、智能化无人”的总体解决思路，利用机器人技术在解决“重复性、大批量、高强度”的优势，结合隧道灯具清洁的具体需求，基于招商交科既有车载式机器人平台的基础及其在浙江省隧道灯具清洁作业应用情况，开展机器人机械臂及控制系统优化研究，攻克灯具清洁作业初始作业应用情况，开展机器人机械臂及控制系统优化研究，攻克灯具清洁作业初始位姿自动控制、驾驶辅助等关键技术，提升隧道灯具清洁智能机器人的关键性能，为浙江省高速公路隧道智能养护提供装备支撑，提高浙江省高速公路隧道养护效率，保障养护安全。

1.项目名称

2.预算金额（人民币元）

3.拟采购的工程/货物/服务说明

第1标段： （1）提出用于隧道灯具清洁快速作业的机器人多自由度液电复合宏-微机械臂优化结构；（2）提出基于隧道灯具快速作业的避障感知与控制系统优化方法；（3）提出基于隧道数字模型的机器人作业初始位姿自动控制技术；（4）提出清洁车辆驾驶辅助方法；（5）完成隧道灯具清洁快速作业的机器人系统优化技术报告；（6）申请共有知识产权2项；（7）协助完成《研究大纲》、《研究报告》等撰写。

第2标段： （1）参与隧道灯具快速作业的避障感知与控制系统优化方法研究；（2）对研究内容进行现场调研、勘察及符合性验证，完成现场实施、安装及测试服务；（3）协助申请共有知识产权；（4）组织专家评审、成果鉴定等工作。