招标编号: | 清设比选20221488号 |
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加入日期: | 2022.09.20 |
截止日期: | 2022.09.23 |
招标业主: | 清华大学 |
地 区: | 北京市 |
内 容: | 采购项目名称 七轴协作机械臂 采购项目编号 ************* 公告开始时间 ****-**-** **:**:** 公告截止时间 ****-**-** **:**:** 采购单位 **** 付款方式 货到付款***% 对外联系人 本项目不接受咨询 联系电话 本项目不接受咨询 签约时间要求 |
采购项目名称 | 七轴协作机械臂 | 采购项目编号 | 清设比选20221488号 |
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公告开始时间 | 2022-09-20 17:44:51 | 公告截止时间 | 2022-09-23 18:00:00 |
采购单位 | 清华大学 | 付款方式 | 货到付款100% |
对外联系人*** | 本项目不接受咨询 | 联系电话*** | 本项目不接受咨询 |
签约时间要求 | 成交后5个工作日 (如不按时签订合同,采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后3个工作日 |
最高限价 | 未公布 | ||
交货地址 | 北京市清华大学 | ||
供应商特殊资质要求 | 0" > 无 |
物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
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七轴协作机械臂 | 1 | 台 |
品牌 品牌1 | |
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型号 | |
品牌2 | |
型号 | |
品牌3 | |
型号 | |
单价 | ¥ |
技术参数及配置要求 | 一、本体: 自由度 7 有效载荷 3kg 最大工作范围 855mm 内置传感器 全关节内置扭矩传感器 关节位置限制 A1,A3: -166/166 度 A2: -105/105 度 A4: -176/-7 度 A5: -165/165 度 A6: 25/265 度 A7:-175/175 度 安装法兰 DIN ISO 9409-1-A50 安装方式 垂直安装 防护等级 IP40 二、控制器: 尺寸 355 x 483 x 89mm 供电 AC 100-240V 供电频率 47-63Hz 功耗 约 80W 有源功率因数校正(PFC) 是 自重 约 7kg 防护等级 IP20 三、性能: 关节速度限制 A1-A4:150°/s A5-A7:301°/s 笛卡尔速度限制 2m/s 重复定位精度 <±0.1mm(ISO 9283) 引导力 约 2.5N 可调节平移刚度 10-3000N/m 可调节旋转刚度 1-300Nm/rad 监控信号 关节位置,速度,扭矩 笛卡尔位置,力 四、附件: 末端执行器 两指夹持器 软件 API 控制接口(FCI) 现场总线 Modbus/TCP, OPC UA |
质保期 | 12个月 |
清华大学
2022-09-20 17:44:51
报价地址:***