铁西区疾控中心采购智慧化疫苗仓储机器人系统（冷库）招标公告

序号

项目名称

参数要求

备注

1

疫苗箱规格

疫苗箱尺寸：

外尺寸≤长600mm×宽400mm×高350mm；

疫苗箱数量：≥100个；

2

垂直回转线托盘规格

托盘尺寸：

托盘尺寸≤长600mm×宽600mm×高50mm；

托盘数量：≥20个；

3

疫苗箱承重

≥30KG；

4

疫苗箱出入库速度

≤30秒/件；

5

分拣效率

≥100箱/小时；

6

设备内部存储架

存储架需模块化设计，根据现场实际场地大小可调整，最大程度的利用冷库内空间。

7

系统数据库

采用Microsoft SQL Server数据库管理系统；

主要作用：

a、储存本项目中所有硬件参数信息，机器人的运行参数；

b、储存相关疫苗处方信息；

c、储存疫苗货位信息，库存数量；

8

存取机械臂

a、采用两侧存储架，中间双向伸缩机械臂行走区的布局模式；

b、设备内部疫苗箱的移动主要通过双向伸缩机械臂实现；

c、机械臂使用大扭力伺服电机驱动，确保设备移动位置的精确性，定位精度小于0.5mm，可运载高达30kg的疫苗；

d、三轴参数：

水平轴（X轴）的速度为0-1.5m/s，行程≥6000mm；

垂直轴（Y轴）的速度为0-1.5m/s，行程≥2000mm；

深度轴（Z轴）的速度为0-0.5m/s，行程≥650mm；

9

分拣、补库输送线

a、输送线采用滚筒输送线设计，滚筒耐磨、便于清洁，可以很好的配合疫苗箱传输；

b、在入口前端安装高度传感器，可以检测需装箱疫苗的高度，以便确保疫苗在设备内部的安全转运；

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配合冷库之后的安装效果

效果要求：

a、冷库的墙面需要开600mm*900mm尺寸的孔，用于输送线及疫苗箱的通过；

b、冷库的内墙及外墙需安装带电加热功能的保温移门，有疫苗进出时，移门会开启，无动作时，移门关闭。移门具备阻隔冷库内和冷库外冷热空气对流的作用，有效避免由于温度差异导致的结霜和结露现象的发生，避免冷凝水对系统的影响并确保冷库内的冷气不外泄；

c、分拣、补库区配备操作指示显示器，使用人员可以根据软件提醒取相应数量的疫苗，也可以通过该触摸屏录入补入的疫苗数；

d、分拣、补库工位安装称重传感器，可以根据重量给出相关的提醒，确保人员录入数量的准确性；

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单箱分割位置取货指示

a、方便使用人员快速准确的找到疫苗的位置，在拣货位的正上方，装指示灯光，指示灯光同箱内的货位对应关系，会根据调拨单，箱体位置对应的指示灯会亮起，对操作人员提醒；

b、操作人员对面的拣货电脑安装的软件，也会提醒操作人员货位的对应位置，疫苗的照片，详细名称信息及数量；

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冷库外侧干燥室

a、冷库外侧配置干燥室，干燥室使用移门设计，操作人员操作的过程中，干燥室封闭。保持空气干燥，避免疫苗箱携带过多的冷凝水进入冷库。

b、除湿工况：T=30℃，RH=80%，除湿量60L/D，处理风量不低于480m³/h

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保温箱管理货架

a、可以用于读取保温箱号码，将保温箱同疫苗周转箱进行绑定，方便后续的配送疫苗追溯链建立；

b、货架在保温箱摆放位置配置LED灯，操作人员拣选周转箱时，对应需要操作的保温箱对应的LED灯会点亮，给操作人员提醒，避免出现放错的情况；

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疫苗追溯功能

经过设备存储发送的疫苗，需全程记录疫苗的品类信息及出库入库时间及当前温湿度。同时疫苗提取过程中，通过保温箱管理货架，可以将待配送疫苗、医院与保温箱进行信息绑定，并将疫苗温湿度数据上传至全程疫苗追溯监管平台，实现疫苗储存及运输过程的疫苗温湿度数据追溯；

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操作人员管理

系统自动记录每次入库操作人员信息：系统实时记录每次入库操作人员身份信息、及进出库时间、次数及操作出入库疫苗品种及数量；

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拣选缓存系统

设备接收疫苗用苗申请后，根据疫苗需求可预先进行分拣，提高分拣效率，分拣后装载疫苗的疫苗箱再次回到冷库保存等待配送；

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设备状态监控

通过分布式排布的智能传感器，实时监控设备状态，感知每个关键零部件状态并储存状态数据，出现异常状态及时发出异常警报提醒；

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垂直回转线体

a、水平段线体输送速度≤0.6m/s；

b、水平线体具备双向传输能力，可以最快速度的推出需要的托盘；

c、垂直提升部分，负载≥50kg；

d、垂直提升机可双向运行；

e、提升机提升高度≥800mm；

f、具备条码识别/RFID读卡器，以便快速识别托盘，并将准确的托盘推出；

g、投放口操作台具备条码识别/RFID读卡器，操作台配扫码枪，可以实现物料入库过程中物料同托盘的快速绑定；

h、操作台配置不小于19寸的触摸显示器；

i、同冷库对接处具备保温移门，可支持手动开启和自动开启两种模式。选取需要提取的托盘，托盘到达之后，可以自动开门；

J、具备视频监控功能，可以通过监视器，看到设备的实时状态影像；

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库存管理功能

a、计数管理模式

具备统计指定时间疫苗出库数量，入库数量，从而计算出疫苗的实时库存。系统能按操作人员ID及时间参数记录操作人员操作时间及设备运行时间及相应时间段内疫苗出入库数量；

b、称重管理模式

设备软件通过设备内的称重模块，称量出疫苗箱前后记录之间的差值，从而计算出库存变化；

c、库存盘点模式

设备可以自动将内部的疫苗箱依次称重，计算疫苗数量；

d、疫苗箱配独立条码（RFID卡）

每个疫苗箱都有独立的条码（或者RFID卡），疫苗箱跟疫苗绑定；

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系统设计

需包含以下设计：

a、平面布局方案设计

b、立体存储空间方案设计

c、疫苗输送线方案设计

d、疫苗挑选平台设计

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省级免疫规划信息管理系统接口

a、疫苗自动入库管理

b、疫苗自动出库管理

c、疫苗自动封存管理

d、数据交换管理

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机器人运行状态管理系统

a、储存机器人硬件运行参数信息

b、设备速度参数调整

c、设备速率参数调整

d、机器人运行方案调整

e、机器人健康监测

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疫苗货位管理系统

a、货位参数调整

b、货位分配方案

c、货位状态

24

机器人自动上架分配统计系统

a、记录每次入库操作人员信息

b、记录入库数量

c、结合设备硬件尺寸、疫苗消耗量，匹配合适的存储货位

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无人值守冷库健康自动监测系统

a、冷库温湿度实时记录、曲线查看等

b、冷库压缩机组故障自动报警（短信报警、声光报警）

c、冷库制冷设备电流监控、电压监控

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冷库运行状态监测

a、通过PLC可以实现对本系统温湿度的实时监控显示，监测库房冷风机的运行、停止、故障状态；

b、实时监测库温，根据设定的库温上下限自动启停及融霜；

c、对系统的温湿度、报警等数据自动储存和记录；

d、冷库温度异常监控、报警，当温度出现异常波动、超过设置温度，实时记录并报警；

e、为不同的操员设置不同级别的操作口令，维护系统的操作安全；

f、双压缩机轮值切换、故障自动切换、超温同启，定时进行轮流运行主备用制冷系统，平衡制冷设备磨损度；

g、冷库压缩机组故障、温度异常、电压电流异常自动报警（短信报警、声光报警）、远程排查故障数据帮助售后人员更快更精准的维护机器；

h、冷库制冷设备电流监控、电压监控

27

冷库设备硬件

a、库体保温材料：采用六面体结构，双面≥0.6mm不锈钢，厚度≥100mm，保温系数≤0.024w/m℃；

b、制冷系统：一用一备制冷系统，主备用制冷系统完全独立，主用制冷系统以及备用制冷冷量都可以单独满足任何环境温度下使用；

制冷机组参数：蒸发温度-5℃，冷凝温度：45℃，机组冷凝风扇可根据冷凝压力进行调节，油加热等辅助功能以满足冬季使用；

冷风机：冷风机出风温度2℃，换热温差7k，蒸发温度：-5℃；

c、控制系统：采用西门子PLC控制器，电气元器件采用施耐德或同等品牌；

d、制冷配件：包含膨胀阀、压控、电磁阀等阀件。采用LED防爆灯具，防爆等级至少满足EX nR II BT5 ，防护等级≥IP68；

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冷库技术特点

a、采用10寸的大液晶显示屏幕；

b、设备应具备压缩机过载保护、缺相保护、相序保护、压缩机高低压保护、冷库超温报警、冷库低温保护冷风机热保护、传感器故障检测；

c、主备用控制系统机制，备用控制系统可以在主控制系统不工作时替代控温，保证库内库温的稳定性；

d、用户三级权限管理，密码设置，可以防止人员误操作；权限管理合理；

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发电机组

输出功率：22KW/30KVA；

功率因数：COSφ=0.8（滞后）；

输出电压：400V/230V；

输出电流：43.3A；

额定频率：50Hz；

额定转速：1500rpm；

燃油牌号：（标准）0#轻柴油（常温）；

柴油机冷却方式：封闭式水循环冷却；

启动方式：DC24V电启动，具备ATS市电自切换；

稳态电压调整率（%）：≤±1；

电压波动率（%）：≤±0.5；

瞬态电压调整率（%）：＋20～－15；

电压稳定时间（s）：≤1；

稳态频率调整率（%）：≤±1；

频率波动率（%）：≤±0.5；

瞬态频率调整率（%）：＋10～－7；

频率稳定时间（S）：≤3；

供油系统：直喷；

标准工况：环境温度≤40℃，海拔高度≤1000m，相对湿度≤60%，发电机组可以连续12小时按常用功率运行。

30

系统集成

内置管理系统控制软件，实现与现有省级免疫规划信息管理系统的无缝对接，并与之保持一致性、同步性和安全性，从而实现与疫苗流通信息系统、区县级疫苗流通管理平台、市级疫苗流通管理平台、省级疫苗流通管理平台的数据互传，并按国家要求将数据上传至国家数据中心；

a、支持同省级免疫规划信息管理系统对接，接口形式以JSON为主，接口字段信息满足日常工作需求；

b、支持通过接口进行分配计划下载、入库上传、出库上传；

c、支持通过接口进行电子监管码读取，可通过监管码进行召回、停用、启用疫苗；