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学科建设（XY_JJ2022165）采购公告

信息发布日期：2022.05.30 标签： 陕西省招标 
加入日期：2022.05.30
截止日期：2022.06.02
招标业主：西北农林科技大学
地 区：陕西省
内 容：项目名称 学科建设 项目编号 XY_JJ******* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 ******** 付款方式 *.所有货物经双方验收合格并签署验收单后在**个工作日内通过银行电汇方式付给乙方全额货款。验收付款
 
招标公告正文
项目名称 学科建设 项目编号 XY_JJ2022165
公告开始日期 2022-05-30 15:43:54 公告截止日期 2022-06-02 17:00:00
采购单位 西北农林科技大学 付款方式 2.所有货物经双方验收合格并签署验收单后在10个工作日内通过银行电汇方式付给乙方全额货款。验收付款前，乙方必须提供全额发票及供货清单。
联系人*** 中标后在我参与的项目中查看 联系电话*** 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后3个工作日内 到货时间要求 合同签订后3个日内
预算总价 ￥ 75000.00 + NaN + NaN
发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址 陕西省咸阳市杨凌区西北农林科技大学指定地点
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明
采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
人工智能移动开发平台 1 台 无 无
品牌 品牌1 万创鑫诚
型号 ABOT-M4
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价 ￥ 75000.00
技术参数及配置要求 一、功能要求：
1、机器人前面两轮驱动，后面两轮为万向轮，保证可实现零半径转弯。
2、机器人支持激光雷达、深度相机视觉融合构建三维彩色地图，机器人可在三维地图下导航避障，支持全局重定位，支持视觉ORB_SLAM室内定位，深度相机获取点云图像、深度图像。
3、机器人通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可基于神经网络深度学习。支持TensorFlow目标检测与分类。
4、大功率电机保证高负载，可加装云台、机械臂等多种外设，是良好的ROS科研平台。
5、机器人主控制器中内置了WIFI通信模块，可以通过 PC 或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等进行基于WIFI的远程控制。
二、产品参数：
1、结构：全金属多模块设计，结构整体设计，高强度铝合金骨架，尺寸不低于500*380*400mm，自重不低于15kg，负载不低于30kg，最大速度不低于3m/s。两轮驱动，每轮配备500线编码器，倍频后58000线/圈，电机编码器减速器一体结构，减速器输出轴侧向出轴，能更好控制机器人宽度。
2、控制器：采用双处理器架构，人工智能主处理器+协处理器，主处理器为新型人工智能多核心处理器，采用INTEL工控机，主频不低于双核2.7GHz；独立视觉处理核心，主频不低于700MHz，开发环境为ROS；协处理器为ARM架构，具备独立运动控制和数据采集功能，具备不少于2路伺服电机控制接口，不少于3路超声采集接口，不少于2路舵机控制接口。具备蓝牙及WIFI通讯功能。
3、驱动系统：位置控制，速度控制，电流控制（分辨率不小于12位），驱动功率不小于300w。
4、传感器：激光雷达，测量半径不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，具备深度视觉功能，最远探测距离不低于8m，最高分辨率不低于1080p、最高帧率不低于30帧/秒，精度1m不超过3mm，深度FOV H 58.4度，V 45.5度，延迟不超过30ms；编码器，精度不低于58000线/圈；超声波传感器，不少于3路，探测距离不低于1m，精度不低于2cm。
5、能源系统：须采用24V动力锂电池组。连续工作时间不低于3小时。
6、配套软件：须配套动作序列、激光导航、视觉导航、惯性导航、手机端控制APP。
7、其他部件：包含HDMI图像显示模块，尺寸不低于13英寸；包含无线遥控器，无线键盘鼠标输入模块。
8、需要配备详尽的产品使用手册和实验指导书。
9、搭载高性能人工智能控制器，满足ros及人工智能计算需求，支持支持各种机器人视觉功能，包括：人脸检测；人脸识别；人体识别；目标跟踪；行人检测；二维码定位扫描；特征点跟踪等，支持3D视觉+激光雷达+神经网络全融合构建3D地图与导航；支持深度相机自动跟随功能。支持各种机器人语音功能，包括：
基于讯飞的语音识别；自然语言处理；智能问答；语音播报等功能包。并实现了趣味问答机器助手。支持各种激光slam功能，包括gmapping、hector_slam、
cartographer以及基于里程计及激光雷达的自主导航避障。可支持各种视觉slam功能，包括：rgbdslam、orbslam、视觉里程计、三维环境重构等。支持手机建图，手机导航及图像传输。支持多点导航。具备2路舵机云台控制及超声数据查询功能。
10、配套课程清单（包含但不限于以下）：ros基础教程；底盘驱动，相机驱动，雷达驱动，手柄驱动讲解；编写运动控制节点；编写激光雷达避障节点； gmapping，hector建图。
参考链接
售后服务 售后服务要求:符合国家三包要求规定 免费质保一年 培训加安装;

西北农林科技大学国有资产管理处（物资采购招标管理中心）

2022-05-30 15:43:54

报名地址:***

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