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自主智能无人系统地面机器人采购（XF-WSBX-2200067）采购公告

信息发布日期：2022.03.23 标签： 浙江省招标 杭州市招标 机器人招标 
加入日期：2022.03.23
招标业主：浙江大学
地 区：杭州市
内 容：自主智能无人系统地面机器人采购（XF-WSBX-*******）采购公告 发布时间：****-**-** **:**:** 项目名称自主智能无人系统地面机器人采购项目编号XF-WSBX-******* 公告开始日期****-**-** **:**:**公告截止日期****-**-** **:
关键词： 机器人
 
招标公告正文
自主智能无人系统地面机器人采购（XF-WSBX-2200067）采购公告
发布时间：2022-03-23 14:46:57
项目名称 自主智能无人系统地面机器人采购 项目编号 XF-WSBX-2200067
公告开始日期 2022-03-23 14:46:57 公告截止日期 2022-03-30 16:00:00
采购单位 浙江大学 付款方式 货到付款。境内供货的，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由甲方办理进口减免税业务的，也必须以人民币报价，且包含货送到用户指定实验室前的所有费用。甲方指定的外贸代理公司在甲方到货验收后15日内向乙方指定的外方公司一次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的，从其约定。
联系人*** 中标后在我参与的项目中查看 联系电话*** 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求 成交后60天
预算总价 ￥ 480,000.00
收货地址 浙江省杭州市浙大路38号浙江大学玉泉校区工控新楼511室
供应商资质要求
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
室内外全地形无人车 3 台 交通设备
品牌 京天博特
型号 Jackal
预算单价 ￥ 160,000.00
技术参数及配置要求 室内外全地形无人车
硬件参数
1) 尺寸≤508×430×250(mm)
2) 自重 ≤17 kg
3) 越障高度≥ 65mm
4) 最大有效负载≥50Kg
5)最大速度≥ 2.0m/s
6)加速度≥20m/s2
7) 驱动：差速驱动，公路轮
8)爬坡角度≥40°
9)编码器：78000脉冲/米 正交
10) 电池类型：锂电池，270wh
11) 功耗：34w（基础使用）
12）控制模式： 运动学命令-线速度、角速度；开环马达驱动命令-电压；车轮速度命令；
13）反馈：电池和电机电流；车轮速度和行程；机载IMU；GPS；软件参数
14) 通讯协议：Ethernet, USB 3.0, RS 232
15) 驱动/API：ROS Kinetic，ROS Melodic, Gazebo, MoveIt

软件功能要求：
1) 基于ROS的基础软件包，提供工整代码
2）提供扩展软件包（驱动包）：遥控手柄驱动包，激光雷达传感器驱动包
3）提供扩展软件包（通信包）：移动平台车任务发布包，仿真通信包
4) 平台运动控制软件代码开源，开放到速度控制；控制模式： 运动学命令-线速度、角速度；开环马达驱动命令-电压；车轮速度命令
5）路径规划软件：包括全局路径规划和本地实时规划，软件代码开放
6）激光定位导航软件：实时绘制二维地图和三维地图，开放算法例程
7）提供Gazebo仿真平台软件，出厂即带“桥梁、农场、办公室、建筑工地”4种3D仿真环境，并可自动生成智能移动平台车3D仿真模型。
售后服务 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;
浙江大学
2022-03-23 14:46:57
报价网址:http://www.zupc.zju.edu.cn
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