重点实验室基金-基于多源数据的小行星表面重建与附着区选取规划技术

主要内容

研究内容： 针对小行星抵近、绕飞序列成像的天体形貌三维精确重建问题，通过融合航天器相对小行星的运动及姿态特征，提出基于飞行动力学约束下三维形貌精密重建的方法，重点解决绕飞成像条件高精度重建与小幅度平移基线条件下三维重建问题，提升序列图像在轨成像对小天体三维重建的适应性与精度，实现小行星逼近、绕飞等过程中高精度的表面三维结果重建。主要研究 1）融合多源数据的小行星绕飞及抵近过程三维重建理论与方法； 2）图像与三维形貌融合的小行星附着采样着陆区分析、识别与选取技术； 3）基于空间在轨运动约束的序列图像自适应地形特征生成、匹配和视觉导航特征选取方法。 技术指标： 1）小行星表面结构及附着区图像三维重建精度满足附着区选取和抵近飞行导航任务需求。 2）能够建立附着区选取原则和自动规划选取探测器采样附着区。 3）基于三维重建表面模型自适应生成的地形特征与序列图像的匹配精度优于0.3像素、误匹配率小于0.5%。 成果形式： 1）小行星采样形貌及采样区重建的理论算法与技术方案； 2）小行星采样着陆区识别技术体系与方案； 3）相关处理的原型软件系统； 4）发表高质量论文2篇，申报发明专利2项。 研制周期：2年。 （线下报名，刘传凯老师，15901536652）

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