招标编号: | CB106142021000115 |
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加入日期: | 2021.11.24 |
截止日期: | 2021.11.27 |
招标业主: | 电子科技大学 |
地 区: | 四川省 |
内 容: | 基本信息: 发布时间:****-**-** **:**:** 截止时间:****-**-** **:**:** 申购单号:***************** 申购主题:SG*************机器人,SG*************地空协同数据控制器,SG*************无人设备移动监 |
关键词: | 机器人 控制器 平台 |
基本信息:
发布时间:2021-11-24 09:38:00
截止时间:2021-11-27 09:45:32
申购单号:CB106142021000115
申购主题:SG2021007942001机器人,SG2021007942002地空协同数据控制器,SG2021007942003无人设备移动监测平台,SG2021007942004无人车
采购单位:电子科技大学
报价要求:国产含税
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:
签约时间:发布竞价结果后3天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后3天内送达
安装要求:免费上门安装(含材料费)
收货地址:***
申购明细:
采购内容 | 数量 | 单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 |
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SG2021007942003无人设备移动监测平台 | 3 | 9000 | 联想 | ThinkBook15p | 15.6英寸屏幕,win11操作系i7-11800H(基准频率2.3G) RTX3050-4G独立显卡 16G内存 512G固态 硬盘 指纹识别、雷电接口、wifi6 | 1、保修及售后服务:1年整机产品质保,7x24小时电话网络支持; 2、服务:厂家工程师1年免费质保服务。 3、资料:免费提供全套、完整的技术资料,包括详细的说明书、操作手册和仪器维护等有关资料及质量认证书。 4、提供相关应用技术资料。 5、培训要求:国内培训,公司将货物运抵客户现场后,一周内派遣资深工程师进行培训;免费提供设备安装、调试、培训等服务。 6、保修的响应时间:在质保期内接到报修电话后,供应商需在60分钟到达现在开展服务,24 小时内响应采购人请求,并对问题进行初步诊断,在远程检测无法排除故障的情况下,检修人员应及时到达现场处理。终身服务,要求提供24小时在线运维监测管理。 7、整套产品要求质保期内提供免费的功能性完善和技术维护。质保期满后,出现产品故障时,供应商仍需做好售后服务,及时处理解决,费用由双方共同协商。 | |
SG2021007942001机器人 | 1 | 84000 | 华清智能 | Pro1 | 一、设备参数 1、机器人底盘 尺?: 726*617*273mm 净重 :35kg 负载 :直线50kg/原地转弯30kg 电池 :24V DC锂聚合物电池 电池容量:18Ah 续航时间:4小时 辅助电源 :3*12V 1*5V 最?速度 :0.8m/s 驱动方式 :4驱 转向方式 :差速转向 通信接? :USB串口 编码器精度 :400线 PID控制频率 :50Hz 适用地形:全地形 垂直越障能力:8cm 爬坡能力:25° 手柄控制:最大20m 手柄通信:2.4Ghz 2、Autolabor PC CPU i9-10900F GPU GTX1650 内存 32G 硬盘 512 GB Wi-Fi / 蓝牙 支持 3、电源组件 电池容量 10AH @ 24V 输入/输出 24V x 10A / 12V x 20A 输出口数量 5个(并联) 纹波电压 < 100mV 4、显示器 尺寸 13.3 英寸 比例 16: 9 分辨率 1920*1080 亮度 300 cd/m² 5、激光雷达 测量距离 0.15-10 m @ 10% 角度分辨率 0.36 ° 扫描速度 15 Hz 重复精度 ±3 cm 距离分辨率 1 cm 6深度相机 原理 TOF RGB流 1920 x 1280 @ 30 FPS 深度流 512 x 424 @ 30 FPS 红外流 512 x 424 @ 30 FPS 深度距离 0.4 m - 4.5 m 水平视角 70 ° 垂直视角 60 ° 通信接口 USB 3 7、定位系统 标签距离 30m (理想情况下测试结果) <20m (常规建图定位建议距离) 定位精度 绝对精度:距离的1~3% 差分精度:±2cm 定位频率 1/20Hz ~ 45Hz 与移动标签到固定标签的距离有关(距离越近频率越高) 与移动标签的数量有关(数量越多频率越低) 供电 内部:1000mAh 锂电池(根据使用情况可续航2天到数月) 外部:USB供电 尺寸 55 x 55 x 33 mm (含天线:55 x 55 x 65 mm) 二、软件 系统:Autolabor OS系统 功能: 一键导航 键盘/手柄控制机器人运动 Gmapping 2D SLAM建图 Amcl 基于单线激光雷达定位 Cartographer 2D SLAM建图/定位 Navigation 自动导航功能 基于弹性带理论机器人局部路径规划 循环循迹全局规划器 自动循迹/路径匹配 Autolabor Simulation 仿真模拟器 Autolabor Location高精度定位系统 三、配套资料 Autolabor Pro1 使用手册 Autolabor Pro1 电路原理图 Autolabor Pro1 ROS驱动包 Autolabor ROS 手柄控制包 Autolabor ROS 键盘控制包 Autolabor OS | 1、保修及售后服务:1年整机产品质保,7x24小时电话网络支持; 2、服务:厂家工程师1年免费质保服务。 3、资料:免费提供全套、完整的技术资料,包括详细的说明书、操作手册和仪器维护等有关资料及质量认证书。 4、提供相关应用技术资料。 5、培训要求:国内培训,公司将货物运抵客户现场后,一周内派遣资深工程师进行培训;免费提供设备安装、调试、培训等服务。 6、保修的响应时间:在质保期内接到报修电话后,供应商需在60分钟到达现在开展服务,24 小时内响应采购人请求,并对问题进行初步诊断,在远程检测无法排除故障的情况下,检修人员应及时到达现场处理。终身服务,要求提供24小时在线运维监测管理。 7、整套产品要求质保期内提供免费的功能性完善和技术维护。质保期满后,出现产品故障时,供应商仍需做好售后服务,及时处理解决,费用由双方共同协商。 | |
SG2021007942002地空协同数据控制器 | 2 | 33500 | 处理器:Intel i9 10920X 主板:华硕WS X299 PRO主板 显卡:技嘉魔影RTX 3090 GAMING OC 24G 内存:金士顿DDR4 3600频率32G( 16G*2) 机械:西部数据 WD 8T企业HUS728T8TALE6L4 固态:三星980 1TBM.2接口 NVMe协议固态硬盘 电源:海韵 FOCUS GX1000 1000W电源 金牌全模 散热:酷冷至尊冰神G360 ARGB 幻境 360冷排 机箱:酷冷至尊MasterBox NR600 ATX中塔电脑机箱 | 1、保修及售后服务:3年整机产品质保,7x24小时电话网络支持; 2、服务:厂家工程师3年免费质保服务。 3、资料:免费提供全套、完整的技术资料,包括详细的说明书、操作手册和仪器维护等有关资料及质量认证书。 4、提供相关应用技术资料。 5、培训要求:国内培训,公司将货物运抵客户现场后,一周内派遣资深工程师进行培训;免费提供设备安装、调试、培训等服务。 6、保修的响应时间:在质保期内接到报修电话后,供应商需在60分钟到达现在开展服务,24 小时内响应采购人请求,并对问题进行初步诊断,在远程检测无法排除故障的情况下,检修人员应及时到达现场处理。终身服务,要求提供24小时在线运维监测管理。 7、整套产品要求质保期内提供免费的功能性完善和技术维护。质保期满后,出现产品故障时,供应商仍需做好售后服务,及时处理解决,费用由双方共同协商。 | |||
SG2021007942004无人车 | 1 | 59000 | 阿木实验室 | AutopilotKitR300-移动版 | 相机Intel T265、Intel D435i;雷达海蓝广电LDS-50C;数据传输链路Homer;上位机x86 工控机(i7-8565U);底盘松灵 SCOUT MINI 详细参数见附件 | 1、保修及售后服务:1年整机产品质保,7x24小时电话网络支持; 2、服务:厂家工程师1年免费质保服务。 3、资料:免费提供全套、完整的技术资料,包括详细的说明书、操作手册和仪器维护等有关资料及质量认证书。 4、提供相关应用技术资料。 5、培训要求:国内培训,公司将货物运抵客户现场后,一周内派遣资深工程师进行培训;免费提供设备安装、调试、培训等服务。 6、保修的响应时间:在质保期内接到报修电话后,供应商需在60分钟到达现在开展服务,24 小时内响应采购人请求,并对问题进行初步诊断,在远程检测无法排除故障的情况下,检修人员应及时到达现场处理。终身服务,要求提供24小时在线运维监测管理。 7、整套产品要求质保期内提供免费的功能性完善和技术维护。质保期满后,出现产品故障时,供应商仍需做好售后服务,及时处理解决,费用由双方共同协商。 |
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