无人车智能互联运动控制开发系统软硬件购置竞价公告-CB102862021002179_招标网

无人车智能互联运动控制开发系统软硬件购置竞价公告-CB102862021002179

信息发布日期：2021.11.04 标签：江苏省招标

招标编号：	CB102862021002179
加入日期：	2021.11.04
截止日期：	2021.11.08
招标业主：	东南大学
地区：	江苏省
内容：	基本信息：发布时间：**-- :: 截止时间：**-- :: 申购单号：*************** 申购主题：无人车智能互联运动控制开发系统软硬件购置采购单位：** 报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：付

招标公告正文

基本信息：

发布时间：2021-11-04 16:20:03

截止时间：2021-11-08 09:00:00

申购单号：CB102862021002179

申购主题：无人车智能互联运动控制开发系统软硬件购置

采购单位：东南大学

报价要求：国产含税

发票类型：增值税专用发票

币种：人民币

预算：

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：1）自买方确认项目验收合格之日起 1 年，硬件免费质保、软件免费升级，每次升级之后都会再次安排技术人员进行培训。 2）必须提供7*24小时售后服务，提供8小时内响应，48小时内解决问题并维修完毕。 3）可以提供免费的应用答疑和集中培训服务。初次培训服务时间不少于5天。 4）对交付的设备提供1年的质保期售后服务，在质保期内，乙方负责免费维修和更换因施工造成的质量问题以及确有质量问题的产品（因用户违章操作及不可抗力因素造成的损失不在此列）。提供系统（包含重要部件）的终身维护和技术支持及服务。

签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同

送货时间：合同签订后7天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

收货地址：***

申购明细：

采购内容	数量	单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务
地面运动无人车平台	3	套		LINKS	ES-UAV-01	? 外形尺寸：≥405mm298mm160mm； ? 车体材质：钢板，表面烤漆处理； ? 移动速度：最快速度≥1m/s； ? 本体重量：≥5.5Kg； ? 负载重量：最大负载≥5 Kg； ? 减震方式：四驱独立悬挂，平行减震结构； ? 驱动方式：4组12V电机； ? 运动控制板：需采用不低于STM32F427(180MHZ)配置的主控及STM32F100协处理器，需内置三组IMU冗余设计，≥5路UART，≥1路I2C，支持PPM/SBUS遥控器输入，≥1路CAN总线，≥1路ADC，≥8路PWM； ? 机载处理器：配置搭载ARM cortex-A53四核64位@1.4GHz处理器，≥1GB的内存。接口方面需包括双频WiFi接口，千兆以太网，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等接口；	按行业标准提供服务
CoSim协同仿真软件	1	套		Links	CoSimV1	? 实时控制软件包与MATLAB/Simulink完全兼容，可实现飞控代码生成、模型下载和仿真管理功能，支持Simulink外部模式仿真，可在线改参、监视和记录数据； ? 具备飞控板硬件接口库，包括包含传感器、执行机构、图像采集等模块，支持Simulink模型直接访问，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数； ? 控制系统的闭环采样频率不低于250Hz； ? 提供数据采集硬件端口的Simulink模块，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作； ? 支持在线修改Simulink控制器参数，无需停下程序；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，观测实测波形，得到的波形可以以MATLAB的m或MAT文件形式存储下来； ? 支持TCP/IP，UDP等多种协议。 ? 提供基于Simuink的模型示例，包括基于Simulink的四旋翼无人机单机飞行仿真实验、单机飞行控制实验、多机飞行控制实验、地空协同控制实验等，飞行控制实验中可以通过地面监控软件给无人机发送位置控制、队形控制指令，实现对个无人机的远程监控。	按行业标准提供服务

报价地址：***

此业主发布的其它公告

地区导航: 华东: 上海　江苏　浙江　安徽　福建　江西　山东

华北: 北京　天津　河北　山西　内蒙古

东北: 辽宁　吉林　黑龙江

华南: 广东　广西　海南

西北: 陕西　甘肃　青海　宁夏　新疆

西南: 重庆　四川　贵州　云南　西藏

华中: 河南　湖北　湖南