四旋翼实飞无人机及飞控实验系统软硬件购置竞价公告-CB102862021002178_招标网

四旋翼实飞无人机及飞控实验系统软硬件购置竞价公告-CB102862021002178

信息发布日期：2021.11.04 标签：江苏省招标

招标编号：	CB102862021002178
加入日期：	2021.11.04
截止日期：	2021.11.08
招标业主：	东南大学
地区：	江苏省
内容：	基本信息：发布时间：**-- :: 截止时间：**-- :: 申购单号：*************** 申购主题：四旋翼实飞无人机及飞控实验系统软硬件购置采购单位：** 报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：付

招标公告正文

基本信息：

发布时间：2021-11-04 16:20:16

截止时间：2021-11-08 09:00:00

申购单号：CB102862021002178

申购主题：四旋翼实飞无人机及飞控实验系统软硬件购置

采购单位：东南大学

报价要求：国产含税

发票类型：增值税专用发票

币种：人民币

预算：

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：1.软硬件免费质保1年，软件免费升级； 2.提供不少于4天的免费培训；

签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同

送货时间：合同签订后7天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

收货地址：***

申购明细：

采购内容	数量	单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务
四旋翼实飞无人机	4	套		华源	HYS-01	? 尺寸：≤30cm×30cm×10cm，需配置带碳纤防护框； ? 起飞重量：≥0.6Kg； ? 续航时间：≥6分钟提供地面可持续供电不小于30分钟 ? PX4飞控：需采用不低于STM32F427(180MHZ)配置的主控及STM32F100协处理器，接口：≥5路UART，≥1路I2C，支持PPM/SBUS遥控器输入，≥1路CAN总线，≥1路ADC，≥8路PWM； ? 视觉导航板：配置搭载ARM cortex-A53四核64位@1.4GHz处理器，≥1GB的内存。接口方面需包括双频WiFi接口，千兆以太网，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等接口； 3、Simulink实验示例包：提供基于Simuink的模型示例，包括基于Simulink的四旋翼无人机单机飞行仿真实验、单机飞行控制实验、多机飞行控制实验实验等，飞行控制实验中可以通过工控机给无人机发送位置控制、队形控制指令，实现对个无人机的远程监控。 4、必须配备产品：四旋翼飞行的安全防护措施、实验指导书及配套工具等。	按行业标准提供服务
四旋翼实飞无人机	2	套		华源	HY-01	1】实验台包括一架四旋翼无人机和无人机实验台架。无人机实验台架通过万向节与无人机连接，能够完成四旋翼无人机在实验内的姿态控制、图像跟踪等调试实验。 ? 实验台架：尺寸≤35cm35cm45cm； ? 飞机尺寸：≤30cm×30cm×10cm，带碳纤防护框，包含万向节设计； ? 起飞重量：≥0.6Kg； ? 续航时间：≥6分钟 ? 飞控：需采用不低于AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8配置的主控，运行Linux操作系统，≥512MB DDR3内存，≥4GB flash存储，≥1路无线WIFI 802.11bgn，Bluetooth 4.1， ≥8路PWM输出， ≥4路正交编码器采集， ≥9轴IMU (accels, gyros, magnetometer)，支持 UARTs、SPI、 I2C、1.8V analog、3.3V GPIOs； ? 普通单目镜头：输出分辨率≥720p@30fps，视野≥60度。 ? 实时控制软件包需与MATLAB/Simulink兼容，可实现飞控代码生成、模型下载和仿真管理等功能； ? 支持Simulink外部模式仿真，可在线改参、监视和记录数据； ? 具备飞控板硬件接口库，包括包含传感器、执行机构、图像处理、图像采集、定位等模块，支持Simulink模型直接访问，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数； ? 需提供Simulnk实验示例包：基于MATLAB/Simulink开发，能够覆盖姿态控制和视觉定位两个方向，包括四旋翼完全匹配的Simulink仿真模型（含视觉导航、姿态控制、飞机动力学）和实验指导书。 2】电脑（2套）：基于Windows平台，运行MATLAB/Simulink建模环境；使用飞控实验示例包实现对四旋翼仿真控制实验的启停控制、在线监控、数据后处理等操作。指标参数如下： ? CPU： I5，2.9GHz； ? 内存：8GB DDR4 2666MHz； ? 硬盘：1TB； ? 显示器：23英寸； ? 主板：集成显卡、千兆以太网卡； ? 附件：鼠标，键盘，鼠标垫。	按行业标准提供服务

报价地址：***

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