加入日期: | 2021.10.06 |
---|---|
招标业主: | 清华大学 |
地 区: | 北京市 |
内 容: | 采购项目名称 柔性协作机器人实验平台 采购项目编号 清设比选********号 公告开始时间 ****-**-** **:**:** 公告截止时间 ****-**-** **:**:** 采购单位 **** 付款方式 货到付款***% 对外联系人 本 |
关键词: | 机器人 平台 |
采购项目名称 | 柔性协作机器人实验平台 | 采购项目编号 | 清设比选20211819号 |
---|---|---|---|
公告开始时间 | 2021-10-06 11:04:40 | 公告截止时间 | 2021-10-09 12:00:00 |
采购单位 | 清华大学 | 付款方式 | 货到付款100% |
对外联系人*** | 本项目不接受咨询 | 联系电话*** | 本项目不接受咨询 |
签约时间要求 | 成交后5个工作日 (如不按时签订合同,采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后5个工作日 |
最高限价 | 未公布 | ||
交货地址 | 北京市清华大学李兆基科技大楼A309 | ||
供应商特殊资质要求 |
拟销售的品牌机器人的代理授权证书 (必选)
|
物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
---|---|---|
柔性协作机器人实验平台 | 1 | 台 |
品牌 | Franka |
---|---|
技术参数及配置要求 | 1.产品要求:柔性协作机器人实验平台,配备无序抓取三维机器视觉定制软件。 2.应用场景:室内、工作温度0~50°。 3.机器人参数:≥7自由度,有效载荷≥3kg,最大伸出距离≥850mm 关节角度范围:各轴运动范围:优于±170° ;机器人自重:≤40kg;机器人运动停止3ms后,末端振动幅度≤0.005mm;末端速度: 2 米/秒末端执行器速度,具有通过手动拖曳直接移动机器人关节的自由驱动功能。 3.末端执行器:高精度多手指电动夹具,配套标准法兰。 4.控制:机械臂专用控制器,支持TCP/IP通信、支持机器人七轴末端通讯接口。 5.软件接口:包括但不限于C++、Python、Matlab,兼容ROS,包含FCI 以及TQ Core package,并配备RP 研发软件包;在笛卡尔运动、关节运动中,每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度;提供丰富的阵列模式,例如离散阵列、矩阵、圆环、线形;关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式,能同时修改7个关节的配置参数。 6. 三维机器视觉与机器人控制系统,品牌计算机,i7-11700F处理器,独立显卡6GB显存,256ssd+1TB硬盘;16GB内存,配备无序抓取三维机器视觉定制软件。 |
质保期 | 12个月 |