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柔性协作机器人（清设比选20211763号）采购公告
- 信息发布日期：2021.09.29 标签： 北京市招标 机器人招标
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加入日期： 2021.09.29 招标业主： 清华大学 地 区： 北京市 内 容： 采购项目名称柔性协作机器人采购项目编号清设比选********号 公告开始时间****-**-** **:**:**公告截止时间****-**-** **:**:** 采购单位****付款方式合同签订后付款**%,验收合格后一周付尾款**% 对外联系人本项目不接受咨询联系电话本项目不接受咨询 关键词： 机器人 -
招标公告正文
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采购项目名称 柔性协作机器人 采购项目编号 清设比选20211763号 公告开始时间 2021-09-29 07:11:25 公告截止时间 2021-10-02 08:00:00 采购单位 清华大学 付款方式 合同签订后付款50%,验收合格后一周付尾款50% 对外联系人*** 本项目不接受咨询 联系电话*** 本项目不接受咨询 签约时间要求 成交后3个工作日 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后10个工作日 最高限价 未公布 交货地址 北京市清华大学 供应商特殊资质要求 无采购清单1物资名称 采购数量 计量单位 柔性协作机器人 1 台 品牌 Franka Emika 型号 Franka Emika 技术参数及配置要求 1.产品要求：柔性协作机器人研发平台，配备三维机器视觉定制软件，可进行硬件与软件二次开发；
2.应用场景：室内、工作温度0~50°
3.机器人参数：≥7自由度，有效载荷≥3kg，最大伸出距离≥850mm 关节角度范围：各轴运动范围：优于±170° ；机器人自重：≤40kg；机器人运动停止3ms后，末端振动幅度≤0.005mm；末端速度： 2 米/秒末端执行器速度，具有通过手动拖曳直接移动机器人关节的自由驱动功能；
3.末端执行器：高精度多手指电动夹具，配套标准法兰
4.控制：机械臂专用控制器，支持TCP/IP通信、支持机器人七轴末端通讯接口；
5.软件接口：包括但不限于C++、Python、Matlab，兼容ROS，包含FCI 以及TQ Core package，并配备RP 研发软件包；在笛卡尔运动、关节运动中，每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度；提供丰富的阵列模式，例如离散阵列、矩阵、圆环、线形；关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式，能同时修改7个关节的配置参数。
6.软件系统：提供定制化配套三维机器视觉软件系统，包含三维点云数据分析模块，机器人通讯模块、机器人控制模块等。质保期 12个月 清华大学2021-09-29 07:11:25报价地址：***
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客户咨询:400-633-1888 信息发布电话:13030031390 传真号码:010-59367999 总部地址:北京市海淀区中关村大街11号7层(100190)
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