启东市消防机器人和无人机采购项目招标公告

 

启东市消防机器人和无人机采购项目分散采购

询价公告

启东市应急管理局根据启东市政府分散采购管理的有关规定，就启东市消防机器人和无人机采购项目进行询价采购（详细内容见采购货物清单）。

一、采购货物清单

序号	设备名称	主要用途	技术参数	单位	数量
一标包（机器人）
1	消防灭火侦察机器人	侦察、灭火、救援	1 机器人本体： 1.1外形尺寸：长≤1700mm×宽≤850mm×高≤1250mm （适用于狭窄空间） 1.2.整备质量：≤520Kg 1.3.行走速度：≥1.5m/s 1.4. 单级台阶高度≥200mm；连续台阶高度≥160mm，宽度≥300mm； 1.5.涉水深度：≥350mm 1.6.爬坡角度：≥37° 1.7.侧倾角度：≥30° 1.8.转向直径：≤1900mm。 1.9.控制方式：无线控制 1.10.避震系统：采用独立油压阻尼悬挂 1.11.电池：可充电动力锂电池，≥48V，≥70AH 1.12.采用电力驱动，行走机构采取独立驱动，每边电机功率≥1500w，电池容量不小于70Ah具有充电器闭锁装置 1.13.充电时间：≤6小时 1.14.工作时间：连续工作时间≥16h 1.15.通讯距离：无线通讯距离≥800M 1.16.防护等级：IP65 1.17.履带材质：履带内部为全部金属骨架，外部采用耐高温、阻燃橡胶，符合阻燃防静电要求，采用插齿结构具有履带防脱轨保护设计。 1.18.直线跑偏：≤6% 1.19.制动距离：≤30cm 1.20.越沟宽度：≥30cm 1.21.负载能力： ≥800KG，具有折叠拖钩自动复位功能 2. 主要技术要求 2.1★功能要求：通过国家消防装备质量监督检验中心的全性能检验，满足消防使用要求，投标时提供相关检验报告。 2.2★消防灭火侦察机器人生产制造商必须具有完整的质量体系管理能力和环保体系管理能力。投标时提供相关认证GB/T19001或ISO9001质量体系认证证书；GB/T24001或ISO14001环境管理体系认证证书；GB/T28001或OHSAS18001职业健康安全管理体系认证证书。消防灭火侦察机器人防爆型式不低于：Exd [ib]II B T4 Gb，具有 “国家煤矿防爆安全产品质量监督检验中心”出具的防爆认证，满足II类电气环境使用要求，可以在具有易燃、易爆的气体环境中使用，适用于石油炼化、化工等环境应用。 2.3用于高温、高热、有毒、爆炸危险区域等高危环境的灭火救援作业，消防灭火侦察机器人由履带机器人本体、消防水炮、防爆云台及手持终端四部分构成。 2.4采用一体化集成式的无线控制装置，在控制装置上可同时遥控底盘系统、防爆升降台和水炮系统。 2.5功能要求：消防灭火侦察机器人具有无线遥控、侦检、图像采集与数据传输、灭火、防爆、防水、防倾覆、越障、自主避障、涉水、前进、后退、转弯等作业，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、救援、搜救、采集传输数据信息的功能。 2.6 机器人组成：采用履带式机器人平台，由机器人本体、消防炮、防爆云台及手持终端等构成。其中机器人本体、消防炮、防爆云台主要部分结构必须具有单独相关防爆认证，满足Exd [ib]II B T4 Gb要求。 3. 设备具有的灭火能力： 3.1 采用双入水口，可同时连接2条水带； 3.2 消防水炮可喷射水、泡沫，可在直流和喷雾模式之间自由切换； 3.3 水炮额定工作压力≥1.0MPa，最大流量≥80L/s，最大射程≥80m，最大喷射高度≥45m；水炮水平旋转角度：左30度、右30度，俯仰角度：俯0度、仰+85度； 3.4 水炮的全部调节功能均集成于无线控制装置，无需另外配置其它遥控设备； 3.5 具备后座力抑制功能，消防水炮工作时，设备不会发生后退、偏移、震动等现象； 3.6 机器人进水口采用万向球节结构，可360°旋转，防止水带打结； 3.7 机器人进水口连接水带位置有水带自动脱落功能，在结束灭火救援工作后，可以远程控制机器人本体将机器人供水水带与机器人本体分开，退出灭火现场，为二次进入火灾现场做准备。 4. 视频系统技术要求 4.1 视频系统由机身的固定红外摄像机和云台摄像机构成。 4.2 机身摄像机能在0.001LUX低照度下 提供清晰图像，动态防抖；摄像头应具备在零照度时仍能有效； 4.3前后安装3路车载防爆红外摄像头，可观察设备前后方以及随炮头转向；摄像头可观察周围火场环境、机器人后退路况，具备红外功能，在浓烟或夜间，能够对周边环境进行红外侦察，及时发现受困人员以及着火部位等，摄像头清晰度≥700P，带有声光报警功能。 4.4 声音采集技术要求 4.4.1拾音器：监听范围0-5平方米，频率范围20Hz～20kHz，灵敏度≥40dB 5. 图像采集与控制系统技术要求 5.1. 后场显示屏可在视频图像上查看到叠加的传感数据，显示现场火源、行驶中障碍物、机器人温度、倾斜角及方位灯信息。 5.2. 遥控终端 （1）控制行走手柄 （2）消防炮控制手柄 （3）防爆升降台升降开关 （4）照明灯控制开关 （5）后场显示屏可在视频图像上查看到叠加的传感数据，显示现场火源、行驶中障碍物、机器人温度、倾斜角及方位灯信息。 （6）采用一体化集成式的无线控制装置，在控制装置上可遥控底盘系统；机器人无线遥控通讯距离≥800m；无线手持电脑控制器显示屏尺寸≥10英寸，采用高亮度液晶屏，Windows7操作系统，具有实时录像功能； （7）三路图像信号可实时显示于遥控系统的显示屏可任意切换； 5.3 无线遥控距离≥800M。 6.自保系统 6.1 无线遥控抗干扰：具有多台机、外界无线信号抗干扰功能。 6.2 不少于一氧化碳、氨气、硫化氢、氧气、二氧化碳、可燃气等5种有毒及可燃气体的气体检测仪。 6.3 机器人具备自主避障和照明功能照明灯瓦数不低于3w。 6.4 使用环境温度：不低于-20°C-+70°C。 6.5 设有220V充电接口。 6.6 具有防倾覆保护； 6.7 机器人具有双层水幕喷淋降温系统； 7.技术性能要求 7.1自动升降平台搭载环境探测传感器，实现对现场不同高度的有毒、可燃气体的检测分析； 7.2避障系统自动识别障碍物距离，实时探测前方5米范围内障碍物，并自动减速和停止前进，自动停止位置与障碍物间距离≥2.5m，最大制动距离≤0.3m； 8. 安全技术要求 8.1卖方应对设备的安全性负责，整体和局部的安全性问题应通过CR认证（中国机器人认证）。 8.2所有的元件出厂前都经过严格测试。 8.3操作按钮分明并与图文标示相符、定位可靠，不得因振动或磨损而脱位。 8.4 设备的噪音和振动应符合国家相关标准。	台	1
2	机器人拖车	装载、运输	1. 满足一台消防机器人及其配件的装载、运输要求，本体结实耐用外观美观。 2. 随行速度快。最高时速≧70 公里/小时；既符合国家拖挂车限速 100 公里/小时以内要求，又能满足消防部门快速出警需求。 3. 安全系数高。应配备惯性行车制动、驻车机械制动和脱离应急制动，确保车辆在各种状况下的安全。 4. 拖车采用厢式设计密封，很好保护机器人；厢体内配机器人控制箱及附件存放柜、消防水带支架、机器人固定防护装置、内藏式机器人上下登车桥等。 5. 适应不同车辆牵引要求。拖车采用高度可调节插销式牵引架，可适用于不同高度的牵引车使用；惯性制动牵引臂，钩环式牵引或球盖式牵引可选。该车购回就能使用。 6. 拖车底盘钢架热镀锌材料，单桥钢板弹簧；车厢采用耐腐镀锌钢管骨架和新型环保防腐材料；外观油漆为消防红。配同步电子刹、驻车手刹、脱离应急制动。 7. 拖车尺寸≤4000×2200×800(mm)，机器人厢体外型尺寸≥2500×1700×1700(mm)；最大允许总质量≥ 2500(kg)。 8. 拖车配配活动式挂钩，180°转盘、转向灵活，运行方便；四个角各装保护折叠式支腿。 9. 拖车应配有配装一套便捷式机器人登车桥，坡度满足机器人上下。 10. 配机器人充电系统，可外接市电电缆、线盘、插座。 11. 机器人固定、防护装置采用地环+紧绳器方式，应牢固、可靠，防止机器人运输过程中移位。	台	1
二标包（无人机）
1	高精度建模消防用无人机		机架:轴距300mm-700mm； 控制距离（遥控器）：≥5000米； 最大垂直速度：上升速度≥5米/秒、下降速度≥3米/秒； 最大水平速度：≥15米/秒； 最大承受风速：≥8米/秒； 最大倾斜角度：≥25度； 悬停精度：启用D-RTK水平±0.1m，垂直±0.1m；未启用D-RTK水平±1.5 m，垂直±0.5 m； 最大偏航速度：≥140度/秒； 续航时间：≥25分钟； 显示器：≥5英寸屏幕，分辨率≥1920×1080， Android系统； 工作电压：≥15.0V； 相机：≥2000万像素，1英寸CMOS ； 云台：三轴机械云台； 质保：≥1年； 采用模块化装箱，配有工具包，2块机身电池，1块遥控器电池，包含组装调试教程； 具备无人机管理平台、地面站软件； 专业建模软件： 具备地形、地貌实时建模功能、点云数据处理，包含POS解算、点云与可见光数据融合、标准格式输出、作业报告输出，实现数据处理一键式操作。 无人机管理平台： 具备通过内外网对接指挥大厅的能力。 支持视频实时回传、双向音频对讲、实时定位查看无人机飞手与飞机位置、在线一键拍照、预览、文件管理、视频监控、电子地图、多机集群。	套	1
2	侦察消防无人机		机架:轴距300mm-700mm； 折叠：具有折叠功能； 控制距离（遥控器）：≥5000米； 最大垂直速度：上升速度≥5米/秒、下降速度≥3米/秒； 最大水平速度：≥15秒； 最大承受风速：≥8/秒； 最大倾斜角度：≥30度； 悬停精度：启用D-RTK水平±0.1m，垂直±0.1m；未启用D-RTK水平±1.5 m，垂直±0.5 m； 最大偏航速度：≥200度/秒； 最长续航时间：≥25分钟； 显示器：≥5英寸屏幕，分辨率≥1920×1080， Android系统； 附带配件：探照灯、夜航灯、喊话器、RTK模块； 工作电压：≥15.0V； 相机：同时具备红外测温、4800万像素； 云台：三轴机械云台； 质保：≥1年； 采用模块化装箱，配有工具包，1块机身电池，包含组装调试教程； 具备无人机管理平台、地面站软件	套	4

注：

1.上述采购要求为最低要求，不得负偏离，否则视为无效报价。

2.投标时提供采购货物清单中标★项证明材料的复印件加报价单位公章，否则视为未实质响应报价文件要求。

3.中标供应商在中标公示后三个工作日内须提供：

一标包：①原厂针对本项目的授权书原件及售后服务承诺函原件；②机器人CR认证证书复印件加盖原厂公章原件。（格式自拟）

二标包：原厂针对本项目的授权书原件及售后服务承诺函原件。（格式自拟）

未能按期提供上述材料的，取消其成交供应商资格。

二、本项目最高限价为一标包（机器人）人民币壹佰壹拾肆万贰仟零肆拾元整（￥1142040元），二标包（无人机）贰拾万玖仟贰佰伍拾元整（￥209250元），最终报价超过最高限价的为无效报价。

三、供应商资格要求：

1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定；

2.对于参与报价的供应商，具有有效的营业执照；

3.具有无人驾驶航空器经营许可证（仅二标包提供）；

4.企业经营状况：没有处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结、破产状态；

5.履约情况：在最近三年内没有骗取中标和严重违约及重大质量、安全事故等问题，被有关部门暂停投标资格并在暂停期内的。

6.本项目招标不接受联合体投标。

四、报价注意事项：

1. 供应商应按照本询价公告的要求编制报价文件，报价文件应对本询价公告提出的要求和条件作出实质性响应。否则，按照不响应处理。本项目为固定总价合同。报价包括全部设备及辅材费用、包装费、运杂费（运抵现场）、卸货费、运输保险费、安装调试费、培训费、备品备件费、专用工具费、售后服务费、税金、保险、劳务、检验、检测、验收、招标代理费、专家评委费等一切费用。采购方不接受任何可选择的报价，成交供应商也不得在供货、安装期间提出任何增加费用的要求，更不得减少供货项目，不得降低安装质量。请各供应商在报价时充分考虑各种因素，合同价在合同实施期间不因市场变化因素而变动。

2.供应商应详细阅读询价文件的全部内容，供应商对询价文件有疑问或异议的，请在递交报价文件3日前以书面形式（加盖单位公章）递交至采购单位。

有关技术及需求问题，请与采购单位联系。

采购单位：启东市应急管理局

联系人***

联系电话***

采购代理机构：江苏天宏华信工程投资管理咨询有限公司

联系人***

联系电话***

4.     报价文件构成

（1）报价表及报价明细表：报价表必须按提供的报价样表格式填写（格式见附件一）；如有其他情况需要说明的，在备注栏中注明。所有涉及报价的页面均须加盖报价单位公章，否则视为无效报价；

（2）报价货物采购要求响应表（格式见附件二）。如有其他情况需要说明的，可附页说明。所有页面均须加盖报价单位公章，否则视为无效报价；

（3）报价承诺书（格式见附件三）；

（4）质保承诺书（格式见附件四）；

（5）法定代表人授权委托书及被授权人身份证复印件（法定代表人授权委托书按照附件五格式填写，如法定代表人亲自参加的无须提供授权委托书）（加盖报价单位公章）；

（6）法定代表人身份证复印件（加盖报价单位公章）；

（7）有效的企业法人营业执照副本复印件（加盖报价单位公章）；

（8）有效的无人驾驶航空器经营许可证复印件（仅二标包提供，加盖报价单位公章）；

（9）采购货物清单技术参数中打★所需提供的所有检测报告、相关证书复印件（仅一标包提供，加盖报价单位公章）；

（10）投标供应商须提供参与本次项目政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录的书面《无重大违法记录声明函》（格式见附件六）；

（11）中小企业声明函、残疾人福利性单位声明函（格式见附件七）（供应商根据真实情况按照评审标准中的要求进行填写；如供应商不符合条件的不用填写）。

报价文件正本壹份、副本壹份，报价文件中必须包含上述要求提供的所有材料，否则视为无效报价文件。报价文件装订成册并密封，密封袋上标明：项目名称、标包号、报价单位名称，否则视为无效报价文件。

注意：上述材料复印件均须加盖单位公章，否则将被视作无效报价文件。

5.报价文件递交

 报价文件请于2021年10月9日09时00分密封送至 江苏天宏华信工程投资管理咨询有限公司会议室（启东市国动产业园2号楼402） 并登记（只接受直接送达），逾时则不予受理。询价文件的相关费用在投标截止前递交报价文件的同时收取，费用为人民币100元，不论何种原因询价文件的相关费用售后不退。

  6.报价保证金

  根据省财政厅要求，本项目不收取报价保证金。

五、商务部分要求：

1.质量要求：产品必须是全新、未使用过的符合采购需求、符合国家质量检测标准的原装合格正品，并在供货时提供相关证明材料、随机资料及相关软件资源，如未提供则视为验收不合格，取消其成交资格，履约保证金不予退还。

2. 质保、售后服务要求：本项目所有货物提供一年的全免费质保（配件+人工）并负责终身维修（如果货物原厂承诺的保修期高于国家规定的保修期，则按原厂承诺的执行）。

质保期内，成交供应商应免费维修。成交供应商在接到用户单位电话维修通知后，供应商到达现场不超过8小时，一般质量问题在24小时内负责修复，确保不影响用户单位实际使用。供应商超时或未在规定的时间内及时处理故障，每次罚2000元扣款。质保期内，同一商品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，成交供应商应无条件给予全套更新。

3.供货与安装周期：签订合同之日起30日历天内交货。如因中标人原因延期的，除扣除全部履约保证金外，每推迟一天加罚2000元。

4.交货、安装地点：成交供应商应按照采购单位的要求将货物运至指定地点。

5.履约保证金：被确定成交的供应商，必须在签订合同前向采购单位交纳履约保证金（缴纳形式：转账、支票、汇票、本票或者保函），履约保证金金额为合同价的10％，在供应商供货、安装完毕并经采购单位验收合格后一个月内由采购单位返还(履约期间不计息)。

6.项目验收要求：

(1)在成交供应商供货安装完毕后，采购单位将组织验收小组根据询价公告和供应商报价文件对供应商所供货物进行验收。如验收时发现有参数偏离且未在报价文件中说明的，视为验收不合格。

(2)在采购单位收到供应商提供的产品后，由启东市市场监督管理局组织抽样检验，如在抽检过程中供应商不能到场配合的，将视采购单位为其委托单位配合抽检，并在相关文书签字确认。市管局认为有必要的情况下，可采取公证抽样取证办法。在抽检过程中所破坏的货物，由供应商补全，费用不再追加。

(3)采购单位在收到成交供应商提交的书面项目验收申请后7个工作日内，将组织验收小组根据询价公告和供应商报价文件对供应商所供货物进行验收。如验收时发现所供货物的数量、技术参数等与询价公告不一致，采购单位将根据启东市市场监督管理局等部门的意见，向成交供应商签发整改通知书。成交供应商在收到整改通知书后七日内必须按要求整改，如再次不符合要求或逾期，采购人将视作项目整体验收不合格，终止合同履行，履约保证金不予退还并报相关部门进行处理。必要时，采购单位可邀请相关质量监督部门对成交供应商所供货物进行验收及检测，因检测发生的一切费用由成交供应商负责，如验收或检测发现所供货物不合格，将解除双方合同、履约保证金不予退还并进行相关处罚。因检测导致货物损坏的，由供应商免费补足，确保采购人正常使用。

(4)成交供应商须根据业主指定地点安装到位，免人工费安装和调试。

六、合同的签订及注意事项：

1.成交结果将在相关网站（http://ggzyjy.nantong.gov.cn/）予以公布，公示期为一个工作日，公示期内对成交结果无异议的，将确定成交候选人为成交供应商。

2.签订合同

（1）询价公告、补充文件及成交供应商的报价文件等均为签订合同的依据。

（2）成交供应商须在公示期满后十五日内签订合同，否则扣除履约保证金。

（3）成交供应商因自身原因不能订立政府采购合同的，采购单位将取消其成交资格，同时相关主管部门将对成交供应商作以下处理：记入不良信誉，并按《政府采购法》有关规定，暂停其在启东市场的政府采购资格。

（4）成交供应商因自身原因不能履行政府采购合同的，采购单位将取消其成交资格，履约保证金不予退还，同时相关主管部门将对成交供应商作以下处理：记入不良信誉，并按《政府采购法》有关规定，暂停其在启东市场的政府采购资格。

七、成交原则：符合采购需求且总报价最低者成交。如遇同等质量、服务前提下最低报价相同则采用抽签方式确定中标单位。

★若报价供应商参加本项目两个标包报价的，则只能中一个标包，按开标顺序被确定为前一个标包的第一成交候选人，该第一成交候选人不再参与下一标包的评标，依次类推。

八、付款方式：凭启东市市场监督管理局有效的检测报告或有效的证明文件作为付款依据。设备到场安装调试完毕，经验收合格无故障运行一个月后付合同价的97%，余款在质保期（验收合格之日算起）满后凭项目的质量保修到期证明书一次性付清。

九、政府采购政策功能落实：

1、小微型企业价格扣除

（1）本项目对小型和微型企业产品给予10%的扣除价格，用扣除后的价格参与评审。

（2）供应商需按照采购文件的要求提供相应的《小型、微型企业声明函》。

（3）企业标准请参照《关于印发中小企业划型标准规定的通知》（工信部联企业[2011]300号）文件规定自行填写。

2、残疾人福利单位价格扣除

（1）本项目对残疾人福利性单位视同小型、微型企业，给予10%的价格扣除，用扣除后的价格参与评审。

（2）残疾人福利单位需按照采购文件的要求提供《残疾人福利性单位声明函》。

（3）残疾人福利单位标准请参照《关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》（财库〔2017〕141号）。

3、监狱和戒毒企业价格扣除

（1）本项目对监狱和戒毒企业（简称监狱企业）视同小型、微型企业，给予10%的价格扣除，用扣除后的价格参与评审。

（2）监狱企业参加政府采购活动时，需提供由省级以上监狱管理局、戒毒管理局(含新疆生产建设兵团)出具的属于监狱企业的证明文件。供应商如不提供上述证明文件，价格将不做相应扣除。

（3）监狱企业标准请参照《关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》（财库[2014]68号）。

4、残疾人福利单位、监狱企业属于小型、微型企业的，不重复享受政策。

5、大中型企业和其他自然人、法人或者其他组织并与小型、微型企业（残疾人福利单位、监狱企业）组成联合体共同参加政府采购活动。联合协议中约定，小型、微型企业（残疾人福利单位、监狱企业）的协议合同金额占到联合体协议合同总金额30%以上的，给予联合体2%的价格扣除，用扣除后的价格参与评审。

6、联合体各方均为小型、微型企业（残疾人福利单位、监狱企业）的，联合体享受10%价格扣除，用扣除后的价格参与评审。

7、根据《江苏省政府采购供应商监督管理暂行办法》的规定，诚信记录分每减10分，按该供应商投标价的2%增加评审价格，增价最多不超过6%。

        启东市应急管理局

?????   二0二一年九月二十八日