“单轨吊运输机器人模拟仿真平台”询价公告

[2021-057]

公司：

我校拟采购“  单轨吊运输机器人模拟仿真平台  ”一套，采购预算  17.8 万元。

一、单轨吊运输机器人模拟仿真平台技术要求

1.   单轨吊运输机器人模拟仿真平台可以模拟井下单轨吊机器人操作，模拟仿真平台提供良好的人机交互接口，操作台可以模拟调节单轨吊液压系统参数、电气系统参数、工作环境参数等，并将单轨吊机器人工作运行参数、虚拟动作实时显示在驾驶室显示屏上，非正常工况下单轨吊运输机器人模拟仿真平台作出相应的动作，如紧急制动、减速、语音报警提示等；

2.     单轨吊运输机器人模拟仿真平台软硬件组成和系统架构应与实际井下单轨吊监控系统相符，工控机作为控制器，系统为CAN总线架构，系统支持远程遥控操作，模拟仿真平台须包括图1中的所有功能及模块；

3.    单轨吊运输机器人模拟仿真平台参数及元器件要求

(1) 主要参数

(2) 主要元器件

4.系统架构图

单轨吊运输机器人模拟控制系统的系统结构就是实际单轨吊的系统结构：包括单轨吊的控制器、电控箱的显示屏、前后驾驶室的语音单元、前后驾驶室的IO控制单元、前后驾驶室的显示器单元、遥控接收单元、电磁阀控制单元、电池管理单元、模拟量采集模块、相关通讯模块等。系统框图如图1所示。

图1 单轨吊系统架构示意图

5. 其他：提供详细的单轨吊运输机器人模拟仿真平台操作说明书。

二、商务要求：

1.   报价文件提供单轨吊运输机器人模拟仿真平台技术方案及证明科技水平的佐证材料以供评审；

2.   报价要求：报价含产品、运费、集成安装运费及调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项。

3.   供货周期：合同签订后15日内完成供货、集成及安装调试，并具备验收条件。

4.   质保要求：提供单轨吊运输机器人模拟仿真平台1年免费保修，终身维修、维护与技术咨询，保修期外的维修服务只收取成本费；

5.   技术服务要求：

（1）协助用户解决单轨吊运输机器人模拟仿真平台使用过程中遇到的各种问题，接到仿真平台故障书面通知后2小时作出响应，在7天内修复或达成进一步维修方案；

（2）提供专门的模拟仿真平台售后服务人员，确保国家法定工作时间及时响应。

6.   付款方式：学校规定验收合格后一次性付清。

7.   技术联系***

三、报价文件包含如下内容:

1.  询价公告号、项目名称

2.  产品名称、生产商

3.  技术及商务偏离表

4.  单轨吊运输机器人模拟仿真平台技术方案及证明科技水平的佐证材料

5.  本项目的详细售后服务方案

6.  报价明细，加盖单位公章

7.  供货周期

8.  质保期限

9.  联系人及联系方式

10.资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。

11.报价文件制作要求：

报价文件制作三份，要求密封，外部注明询价公告号（2021-057）及公司名称，于2021年9月28日11：00前报送我处。其中报价单、资质证明文件须加盖公司印章。

12.报价文件寄送要求

由于防疫工作要求，学校封闭管理，报价文件请发送顺丰快递（其他快递一概退回）

邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：***

            中国矿业大学财务处采购管理办公室

2021年9月22日