景泰科技馆2021年人工智能机器人创客教室建设采购项目（二次）公告

序号

名称

参数

数量

单价

总价

备注

一

人工智能机器人

一、功能描述

1、可模拟实现日常常见的智能机械装置、仿生机器人等各种创意机器人作品的创设。

2、可支持自由搭建及创设个性化模型作品。

3、具有专属移动端教学APP，指导完成模型搭建和动作创设。

4、支持动作回读编程，支持传感器数据应用。

二、配置要求

1、套件包含控制器、伺服舵机、线材、电源适配器、塑胶零件等配件，且伺服舵机不少于4个，塑胶零件不少于300个。

2、教具零件材质为ABS、ABS+PC塑胶，且为环保材料，颜色≥7种颜色。

3、教具零件采用卡扣式设计、销扣连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。

4、伺服舵机必须为自主研发，可实现精准动作的自由控制及表达。

5、具备完整的课程体系，包含正规出版社出版的教学书籍，教师手册，学生评价手册以及教学APP。

6、教学APP采用Blockly可视化编程语言，且同时支持Android和IOS系统，教学APP内置3D动态搭建指引，帮助老师与学生进行教与学。

三、技术参数

1、舵机参数：

（1）输出扭矩：≥3.5KG?CM；

（2）转速(S/60°)≤0.17 S/60°；

（3）精度：空载精度≤1°，带载精度≤3°；

（4）工作电压范围：6.4V～9.6V；

（5）工作温度：0℃～ +40℃；

（6）工作指令：数字格式；

（7）协议：半双工串口。

2、控制器参数：

（1）内存：≥4M；

（2）蓝牙：双模Bluetooth3.0/4.0 BLE+EDR；

（3）电池：聚合物锂电池，容量1100mAh及以上；

（4）支持蓝牙模式连接。

10

3299

32990

小学年级开课

二

人工智能机器人补充包

1、套件包含舵机 10个；线材 W2-GRY  20条；线材 W4-BLK  30条；线材 W1-GRY  20条；线材 W3-BLK  20条；塑胶件≥1000个；电源适配器 1个。

2、教具零件材质为ABS、ABS+PC塑胶。教具颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成，模型全机身环保材料，耐用安全，保护学生健康。

3、教具零件均采用创新卡扣式设计、销扣连接的方式，便于搭建，适用于各年龄段学习。无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。

4、自主研发数字伺服舵机，真实动作模拟。使用高自由度的大扭矩的数字伺服舵机关节，可实现精准动作的控制及表达。

6、补充包做为教学套件的易损件备用以及模型拓展使用，包括伺服舵机、结构零件、电源适配器以及连接线等，零件的型号和积木套件中的相应零件相同。（不配主控盒）

7、技术参数：

舵机参数：

最大输出扭矩：约3.5KG?CM

技术参数：

重量：25±0.2g

输入电压：6.4V~9.6V

输出扭矩（kg?cm）：约3.5KG?CM

转速(S/60°)：0.17 S/60°

精度：空载精度1度，带载精度3度

角度范围：0~240°

工作电压范围：6.4V～9.6V（典型值7.4V）

工作温度：-5℃～ +45℃

工作指令：数字格式

协议：半双工串口

3

5600

16800

三

人工智能机器人教材/教案/手册

教材技术参数：

机器人课程必须依照中国教学大纲，落实科学知识目标和课程内容。在15个机器人搭建个编程项目的基础上，贯彻“物质科学、生命科学、地球与宇宙科学、技术与工程”4个领域的培养。全书共18课：后记

机器人教学平台需包含以下几项内容：

1. 完整的教学体系，包含教材、教案、课堂演示文稿以及移动端教学APP；

2. 机器人3D建模：移动端教学APP内置详细的3D动态建模指引；

3. 舵机编程：配合APP 3D动态图纸，通过回读编程或直接拖拽舵机指令，能精确控制伺服舵机运转的速度和角度；

4. 逻辑编程：采用Blockly可视化编程语言，简洁易懂，兼具趣味性与创造性；

5. 高性能移动编译器，支持Android和iOS两个版本，让机器人教学更易上手。

21

139

2919

四

类人交互机器人

1.双足、双手、双眼类?型的外观

2.搭载16个?速伺服舵机,?动灵活，栩栩如?

3.通过内置的?为习惯养成体系和腾讯叮当智能助?，结合人形机器人强?的运动性和传感器扩展，能够帮助?户养成良好的教育?活习惯。其寓教于乐的个性化教育内容以及完整的??智能课程体系等功能，为?户带来?具个性化的未来教育体验。

4.配备专?APP，通过蓝?实现近场连接机器人，操作控制简明易?，5.?持iOS和Android 设备通用。引入wifi?网络接口，支持大文件传输，优化用户体验。

6、可支持扩展集控机器人，内置红外和G-sensor、陀螺仪，可实现机器人避障功能，跌倒爬起和简单动作调整。预留可扩展的传感器串?接口，可扩展更多传感器?。

7、眼睛三色LED灯，可实现多状态提醒

8、防磨外壳采用品质磨砂面ABS，?属支架采用?级铝合?，抗打击，触感佳，防磨及耐用。

通过编程使用户的逻辑思维、重?平衡、艺术感，动手和空间想象能力得到全方位的锻炼和提升。

9. 产品参数如下：

1）操作系统：linux

2）处理器：MCIMX6Y2DVM09AA,i.MX,6ULL，900MHz

3）舵机：16个?由度(腿5*2，? 3*2）。

4）扬声器：4Ω 3W双声道立体声喇叭。

5）?克风：双MIC

6）容?：内置EMMC，RAM 512M，内存4GB

7）蓝牙：蓝牙双模BLE+EDR/Bluetooth,3.0/4.2

8）电池：7.2v 2500mAh锂电池。待机下续航可达2.5h

9）适配?：DC IN：100V-240V,50/60Hz 0.7A DC OUT：DC 9.6V，4A

10）Sensor：六轴G-sensor+陀螺仪；

11）红外检测（接收、发射达80cm）；?持外接sensor

12）操作?式：配备支持iOS和Android移动设备的APP以及支持Windows和Mac的PC 3D 可视化编程软件。

13）尺寸：401*208*124mm。

14）接口：Micro USB接?口

15）按键: 开关键，急停件。

10

5699

56990

小学年级、初中一年级开课，课本另行定制，前期可用于机器人表演

五

类人交互机器人集控配件包

1、可同时与至少5个机器人的动作协同；

2、集中控制接收器模块：主要用作信号、文件接收，通过机器人本体得传感器插槽进行工作；

3.产品参数如下：

1）模组外形：环保ABS外壳，哑面白

2）模组尺寸：39高*30.5宽*14.3厚（mm）

3）模组净重：9.05g

4）工作温度：0℃～40℃

5）外围接口：4pin外接串口

6）控制方式：PC集控软件

10

600

6000

六

人工智能赛事器材

人工智能赛事地图包-小学版

1

520

520

央馆赛事-人工智能项

人工智能赛事器材包-小学版：

参数：一、功能描述

1、产品支持中央电化教育馆电脑制作活动小学组国家级、省级、市级相关比赛项目。

2、可模拟实现日常智能机械装置、智能语音应用、仿生机器人、仿人形机器人等各种创意作品。

二、配置要求

1、套件至少包含控制器、舵机、减速电机、传感器模块、线材若干、电源适配器以及塑胶零件等配件，且舵机数量≥4个，塑胶零件≥1800个。

2、教具零件材质为ABS、ABS+PC塑胶，且为环保材料，教具零件颜色不得少于7种颜色。

3、教具零件采用卡扣式设计、销扣连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。

4、竞赛教程内容完整，包含编程工具使用介绍、案例指导、配合电子版搭建手册，快速学习可视化图形编程功能。

5、控制器支持在线ASR和在线TTS语音功能。

三、技术参数

1、控制器参数

（1）处理器：ESP32；

（2）内存≥4M；Flash≥16M；

（3）蓝牙：双模Bluetooth4.2 BR/BLE+EDR；WIFI：802.b/g/h；

（4）麦克风：两麦数字MIC；扬声器：4Ω/2W；

（5）电池：聚合物锂电池，容量≥1200mAh。

2、舵机参数

（1）输出扭矩（kg?cm）：≥3.5KG?CM；

（2）转速(S/60°)：≤0.17 S/60° ；

（3）精度：空载精度≤1度，带载精度≤3度；

3、减速电机参数

（1）扭矩：≥2.2kg.cm；

（2）空载速度：140±10% RPM；

（3）电子控制精度：±1.5 RPM。

4、红外传感器：红外波长：≥940nm；红外测距：2cm~15cm；

5、触碰传感器：按键压力：≥160g；

6、温湿度传感器：温度范围：-5℃~45℃；湿度范围：0%RH---100%RH；

7、亮度传感器：可测光范围：0lux~4000lux；

8、LED灯光模组：LED数量：≥8组；LED颜色：RGB颜色。

2

4999

9998

人工智能赛事场地包-小学版：

参数：一、功能描述

场地包作为器材包的补充，用于配合比赛所用。

二、配置要求

1、套件至少包含控制板、舵机、传感器模块、线材、电源适配器、塑胶零件等配件，且塑胶零件数量≥1200个。

2、教具零件材质为ABS、ABS+PC塑胶，且为环保材料，教具零件颜色不得少于7种颜色。

3、教具零件采用卡扣式设计、销扣连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。

4、竞赛教程内容完整，包含编程工具使用介绍、案例指导、配合电子版搭建手册，快速学习可视化图形编程功能。

5、伺服舵机通过配套的连接线与控制器相连接，通过积木零件进行创意搭建设计，结合图形化编程功能，可模拟实现日常智能机械装置、仿生机器人、仿人形机器人等各种创意作品。

三、技术参数

1、控制板参数

（1）主控芯片：ATMEGA2560；

（2）内置蜂鸣器，可编程RGB  LED灯，陀螺仪；

（3）过流、过载、短路等多重保护电路设计，标准结构零件组装接口；

（4）电池：聚合物锂电池，容量≥1800mAh。

2、舵机参数

（1）输出扭矩（kg?cm）：≥3.5KG?CM；

（2）转速(S/60°)：≤0.17 S/60° ；

（3）精度：空载精度≤1度，带载精度≤3度。

3、红外传感器：红外波长：≥940nm；红外测距：2cm~15cm；

4、触碰传感器：按键压力：≥160g。

1

3700

3700

人工智能赛事地图包-初中版

1

520

520

人工智能赛事器材包-初中版：

参数：一、功能描述

产品支持参加中央电化教育馆中小学电脑制作活动初中组国家级、省级、市级相关赛项。

二、配置要求

1、套件至少包含控制板、舵机、减速电机、传感器模块、视觉模组、线材、USB数据线、塑胶零件、锂电池包、电源适配器等配件，且塑胶零件数量≥2000个，舵机数量≥5个，传感器种类≥5种。

2、教具零件材质为ABS、ABS+PC塑胶，且为环保材料，教具零件颜色不少于7种。

3、教具零件采用卡扣式设计、销扣连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。

4、教程内容完整，包含编程工具使用介绍、案例指导、配合电子版搭建手册，快速学习可视化图形编程功能。

5、控制模块全面兼容Arduino开源平台。各伺服舵机支持数据回读，可通过编程工具进行数字化设定。

三、技术参数

1、控制器：处理器采用ESP32，内存最小4M，闪存最小16M，支持双模Bluetooth4.2 BR/BLE+EDR蓝牙，电池容量不低于1200mAh。

2、舵机：最小输出扭矩（kg?cm）3.5KG?CM；转速(S/60°)：0.17 S/60° 带载精度最大3°，空载精度最大1°。

3、减速电机：最小扭矩2.2kg.cm；空载速度：140±10% RPM；电子控制精度：±1.5 RPM。

4、视觉模组：采用RISC-V Dual Core 64bit KPU神经网络处理器；神经网络Neural Network Processor（KPU）/0.8Tops；视场角最大90°；采用UART连接方式。

5、触碰传感器：按键压力：≥160g。

6、LED灯光模组：LED数量：≥8组；LED颜色：RGB颜色。

7、超声波传感器：超声波频率：40.0±1.0 kHz；测量角度：60°±15° (-6dB)；测量距离：3CM~300CM（平滑面）。

2

6899

13798

七

配套基础设施

定制学生人工智能配套组合桌椅

5套

2260

11300

六边形桌5个、圆凳30个，边长80cm

定制学生人工智能赛事竞技台

2个

2560

5120

1.55m*2.65m

定制学生人工智能教具收纳箱、展示柜

2组

7800

15600

5.6m*1.75m

定制人工智能教室演示讲台

1套

3750

3750

可根据实际设计提供多种造型

地面铺装

137.76平米

65

8954.4

防静电、防水耐磨教室环保地胶

地插

10件

110

1100

插座数量根基实际设计的施工要求可增减

电缆

100米

25

2500

实际用量根据设计规范的具体结算

墙面粉饰

156平米

60

9360

实际用量根据设计规范的具体结算

墙面装饰

40平米

300

12000

内容造型根据实际设计需要定制

顶面造型

137.76平米

400

55104

软膜灯箱、格栅等，造型根据设计要求自由定制

窗帘

3付

1800

5400

电视机

1台

4690

4690

55寸

台式电脑（8G、512固态、21.5寸）

1台

4180

4180

八

总计

283293.4元