移动机器人开发平台套件竞价公告-CB105902021000767_招标网

移动机器人开发平台套件竞价公告-CB105902021000767

信息发布日期：2021.06.28 标签：广东省招标机器人招标平台招标

招标编号：	CB105902021000767
加入日期：	2021.06.28
截止日期：	2021.07.05
招标业主：	深圳大学
地区：	广东省
内容：	基本信息：发布时间：**-- :: 截止时间：**-- :: 申购单号：*************** 申购主题：移动机器人开发平台套件采购单位：** 报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：付款方式：货到验收合
关键词：	机器人平台

招标公告正文

基本信息：

发布时间：2021-06-28 22:28:27

截止时间：2021-07-05 12:00:00

申购单号：CB105902021000767

申购主题：移动机器人开发平台套件

采购单位：深圳大学

报价要求：国产含税

发票类型：增值税专用发票

币种：人民币

预算：

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：

签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同

送货时间：合同签订后7天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

收货地址：***

申购明细：

采购内容	数量	单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务
移动机器人开发平台套件	1	套	95000	通用	通用	配套竞赛场地一套。（一）整体参数 1.可负载重量：≥5kg 2.差分形式驱动、主动轮：≥2 3.移动速度：≥0.3m/s 4.越障高度：≥5mm ▲5.支持墙检传感器：≥6个、地检传感器：≥4个（提供相应佐证材料） 6.带数字电量显示、充电显示 7.通讯接口：USB3 ▲8.整机重量范围：10.5kg–13.5kg（提供相应佐证材料） 9.电源输出：≥两路12V/3A ▲10. LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6寸 11.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥10cm，方便用户用于扩展安装其它传感器等设备，为防止重心偏离，不能用机器人最顶端空间扩展（提供相应佐证材料） 12.轮子编码器分辨率：≥16PPR （二）机械臂 1.自由度：≥4 ▲2.负载：≥490g 3.臂展：50mm – 300mm 或更广范围 4.臂未端活动速度：≥100mm/s 5.机械臂材质：金属 6.精度:≤2mm ▲7.带吸盘执行器（提供相应佐证材料） 8.机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统（三）三维视觉深度摄像头 1.最小深度距离：≤0.2m 2.最大视觉深度：≥10m 3.深度相机分辨率：1280x720&90fps 4. RGB相机分辨率：1080P@30fps 5.深度视场（HxVD）：91.2x+65.5x100.6 6. RGB相机视场（HxVD）：69.4x42.5x77 7.深度技术：主动IR立体 8.激光安全性：Class1 （四）激光雷达传感器 1.测量范围：0.25m - 16m或以上 2.扫描频率：5-15Hz 或以上 3.激光功率：≤3mW 4.采样率：≥8K/s （五）ROS主控系统： 1.处理器主频≥2.3GHz；内存≥8GB；硬盘≥100GB；显示输出连接接口HDMI；USB3接口≥4；网口RJ45；2.4G及5G Wi-Fi ★2.预装ROS机器人操作系统平台 ▲3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS；（提供相应佐证材料） ▲4.支持快捷运行例程菜单（提供5个机器人例程菜单管理，可以实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）（提供相应佐证材料） ▲5.支持在线更新源代码（提供相应佐证材料）（六）移动机器人需具备以下功能 1.基础功能（1）APP远程操控机器人（2）让机器人跟着你走（视觉对象跟踪及移动）（3）深度学习物品检测（4）支持通过扫描机器人上二维码与机器人进行文件的传输（5）给机器人输入文字，让机器人按文字发音 ▲（6）机器人支持肢体识别（机器人真机演示） ▲2.机器人3D建图与导航（机器人真机演示） ▲3.机器人机械臂视觉识别抓取（机器人真机演示） ▲4.支持通过内置触摸屏控制机器人系统的UI界面进行热点切换,支持热点模式下通过浏览器设置WIFI的连接（机器人真机演示） 5.提供在gazebo下基于机器人本体模型的仿真源码，并通过电脑安装gazebo软件进行模拟仿真 6.支持抓取视频中移动的物体，并进行背景切换，在新的背景中保持物体的移动状态 7.机器人在3m*3m范围内，两台电脑登录Rviz界面，进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且不会碰撞。 ★（七）提供ROS软件程序源代码： 1.APP远程操控机器人； 2.深度摄像头对象跟踪及移动； 3.机械臂视觉识别抓取； 4.深度学习Tensorflow视觉对象识别； 5.移动终端APP远程操控； 6.同步定位及建图； 7.路径规划及导航。 8.Gazebo机器人本体模型的仿真 9.机器人在3mx3m范围内，电脑远程登录机器人Rviz界面，进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且不会碰撞。 ▲（八）配套ROS机器人操作系统教学课件（投标现场提供纸质档备查)	配套竞赛场地一套。按行业标准提供服务

报价地址：***

此业主发布的其它公告

地区导航: 华东: 上海　江苏　浙江　安徽　福建　江西　山东

华北: 北京　天津　河北　山西　内蒙古

东北: 辽宁　吉林　黑龙江

华南: 广东　广西　海南

西北: 陕西　甘肃　青海　宁夏　新疆

西南: 重庆　四川　贵州　云南　西藏

华中: 河南　湖北　湖南