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嵌入式多轴控制系统竞价公告-CB146552021000252

信息发布日期:2021.06.01 标签: 广东省招标 深圳市招标 
招标编号:CB146552021000252
加入日期:2021.06.01
截止日期:2021.06.04
招标业主:深圳技术大学
地 区:深圳市
内 容:基本信息: 发布时间:****-**-** **:**:** 截止时间:****-**-** **:**:** 申购单号:***************** 申购主题:嵌入式多轴控制系统 采购单位:****** 报价要求:含税 发票类型:增值税普通发票 币种:人民币 预算: 付款方式:货到验收合格后
 
招标公告正文

基本信息:

发布时间:2021-06-01 18:11:10

截止时间:2021-06-04 18:13:00

申购单号:CB146552021000252

申购主题:嵌入式多轴控制系统

采购单位:深圳技术大学

报价要求:含税

发票类型:增值税普通发票

币种:人民币

预算:

付款方式:货到验收合格后付款

备注说明:供应商出现下列情形之一的,其响应属于非实质性响应:(一)报价总价超过总预算,或者报价单价超过对应的单项预算;(二)推荐品牌竞价的,供应商响应的产品品牌不在推荐品牌范围内;(三)供应商响应的产品数量违背需求中产品数量的;(四)供应商响应的交货期长于本项目采购需求明细中约定的交货期要求;(五)供应商响应的任意一项服务要求不符合本项目公告中约定的服务要求;(六)供应商响应的任意一项技术要求不符合本项目采购需求明细中约定的技术要求;(七)供应商应答文件中分项报价之和大于其竞价总价的;(八)供应商未按项目要求上传竞价应答文件,或供应商应答文件未按竞价应答文件格式规定内容、格式提交或填写不完整;(九)采购需求指明拒绝进口,供应商选用进口产品参与竞价;(十)竞价采购的产品属于强制节能产品,供应商未选用节能产品响应竞价或者应答文件中未提供有效的节能产品认证证书扫描件。

签约时间:

送货时间:

安装要求:免费上门安装(含材料费)

收货地址:***

申购明细:

采购内容 数量 单位 预算单价 品牌 型号 规格参数 质保及售后服务
嵌入式多轴控制系统 1 不推荐 不推荐 一、嵌入式多轴机械臂 1. 嵌入式控制器可控轴数≧6,机械臂本体关节自由度≧6; 2. 机械臂关节为伺服无刷电机驱动方式; 3. 机械臂有效工作半径≧600mm,重定位精度不低于05mm; 4. 机械臂本体自重≦13kg,有效负载(含夹爪)≧1.5kg; 5. 机械臂工作电源24V/12A,配专用电源适配器1个。 6. 需支持且不限于USB通信和调试方式,USB通信适配器1个。 7. 机械伺服夹爪1个,有效抓取重量≧1.5KG;吸盘阵列型夹爪1个,有效抓取重量≧1.5KG; 8. 手眼系统的双目摄像头1个,分辨率不小于1280x1024,最大测距范围≧8m; 9. 手眼系统测试用被检测目标物≧1个; 10. 提供开放的二次开发接口功能。 二、嵌入式移动平台 1. 基于STM32F407处理器的嵌入式控制器; 2. 驱动方式为前后各两从动万向轮,中两轮主动差速驱动,带悬挂系统; 3. 机身主体为钢和铝合金结构; 4. 机身净重≦40kg,整体尺寸不超过738*570*320mm(长*宽*高); 5. 最大负载≧100kg,最大移动速度≧2m/s,爬坡角度≧10度; 6. 电池类型为锂电池,容量≧24V 30000mAH,续航时间≧8h,充电时间≦3小时; 7. 集成电源管理系统,具有充放电管理、过流和过压保护功能,显示实时电量,可输出5V/12V/19V电压; 8. 集成三轴姿态测量系统,可实时检测机体朝向、翻滚及俯仰角度等; 9. 集成硬件里程计、惯性测量单元、激光雷达测距、双目深度摄像头等模块; 10. 机身搭载超声波传感器个数≧6个,传感器探测范围不小于1cm-400cm,探测频率≧20Hz,可实现实时近距离障碍物检测功能。 11.机身搭载激光雷达≧1个,测量范围>25m,采样频率>10k次,测量精度为mm级,探测角度分辨率不低于0.34°; 12.碰撞检测带个数≧2个,每个碰撞检测带长度≧50cm; 13. 双目摄像头1个,分辨率不小于1280x1024,最大测距范围≧8m; 14. 硬件支持OpenRE库和ROS系统,满足且不限于ROS开发、SLAM研究、机器视觉研究等。 15. 提供免费无限期使用的配套巡逻系统软件和惯性姿态解算软件。 16. 硬件支持安装设备:RplidarA1/A2,Hokuyo,URG-04L/UTM-30x,树莓派,Dobot机械臂 1/2; 17.机身顶部为铝型材拓展板结构,可根据需求拓展各种外设; 18.配备高保真音响系统用于相关声音信息的输出; 19.机身集成主控计算机:不低于5代i7,DDR3型内存≧4G,固态存储空间≧64G,HDMI接口≧2个,WIFI模块≧1个,网口≧1个,显示面板类型为IPS,尺寸≧6.8寸,分辨率不低于1920*1080,接口类型为 HDMI接口; 20.带有SBUS遥控器,遥控距离不低于≧500m,须带有电压和电量百分比双检测系统; 21.提供开放的二次开发接口功能。 (其他详细参数详见附件需求书) 按行业标准提供售后服务

报价地址:***

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