冷轧厂酸轧机组自动拆捆带机器人应用

序号	工程编码	工程名称	工程详细描述	标准规范	数量	计量单位	最高投标限价（元）	图纸号	涉及专业	产权单位	工程地点	备注

1、技术标准 符合国家和行业现行的规范、标准明确的相关规范及标准要求。必须执行以下规范和技术标准,包括但不限于下列内容： GB/T14284 工业机器人 通用技术条件 GB/T11291 工业机器人安全规范 GB/T19659 工业自动化系统与集成 GB/T33262 工业机器人模块化设计规范 GB/T33264 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 GB/T33266 模块化机器人高速通用通信总线性能 GB/T33267 机器人仿真开发环境接口 GB/T32197 机器人控制器开放式通信接口规范 GB/T29824 工业机器人 用户编程指令 GB/T29825 机器人通信总线协议 GB/T20867 工业机器人 安全实施规范 GB/T20868 工业机器人 性能试验实施规范 GB/T12642 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T12643 机器人与机器人装备 GB/T12644 工业机器人 特性表示 GB/T14468 工业机器人 机械接口 GB/T16977 工业机器人 坐标系和运动命名原则 GB/T17887 工业机器人 末端执行器自动更换系统 GB/T19400 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 GB/T33263 机器人软件功能组件设计规范 GB/T35144 机器人机构的模块化功能构件规范 GB/T36008 机器人与机器人装备 GB50231 机械设备安装工程施工及验收通用规范 GB3797 装有电子器件电控箱技术条件 GB/T4720 电控设备 GB/T4942 低压电器外壳防护等级 ANSI标准 DIN标准 IEC标准 除执行上述所列规范及标准外，同时接受未列入上述清单、在附件签署日之前有效的国家、地方的相关标准和法规。 2、主要技术参数及要求 （1）拆捆带周期：≤80秒/根（不含地辊旋转时间）； （2）机器人参数：工业六轴机器人； （3）重复定位精度：0.05-0.07mm； （4）防护等级：IP67； （5）设备的控制操作具有全自动，半自动和手动功能。 （6）设备的操作和控制设在机旁。操作室内不设置相应的操作盘，负责控制设备的运行及监控都集成到HMI画面之中。检修和维护模式具备锁定挂牌功能。 3、考核验收指标 1 拆捆作业周期 ≤80s 连续测试200个卷，不含捆带质量问题引起的失败。 ?被压住的捆带，不做考核 ?手动打捆的捆带不做考核 ?不含检测带尾时间 2 拆捆成功率 ≥99% ?运转时间为在调试结束后，连续运转30天 ?其它系统引起的故障时间在本项测试中不考虑 ?等待维护人员或备品备件的时间不记入故障时间 包含废捆带回收 3 设备无故障运行率 100% 连续考核一个月 具体技术要求详见《冷轧厂酸轧机组自动拆捆带机器人应用技术附件》。

1、投标报价要求 （1）本工程以合同总价承包方式发包（不含税），合同总价是指中标人承担本工程施工所需全部费用（含设计、图纸资料提供、设备制作及成套供货、现场施工材料供货、现场拆除及安装施工、调试、技术服务、包装运输等费用）。 （2）投标报价表（不含税） 名称 厂家或型号 单位 数量 建安(万元) 设备(万元) 其它 合计(万元) 单价 合价 单价 合价 1、建安及设备费 1.1设备 ..... 1.2电气 …… 1.3仪控 …… 小计 2、其他 2.1施工措施 小计 合计（万元） 注：上表所列内容仅供参考，投标人根据设计自行调整。 2、施工工期 合同签订并生效后6个月内，完整的自动拆捆带机器人装置的设备必须交付招标人现场、具备安装条件。项目绝对施工工期15天（含现场施工及调试时间），设备安装时间由招标人根据现场实际情况确定。 3、施工地点：攀钢钒冷轧厂酸轧机组。 4、其他要求 （1）履约保证金：首次承担攀钢钒工程项目的中标人，在本工程合同签订后15天内，提交合同金额5%的履约保证金（或履约保函）。该履约保证金（或履约保函）的有效期至本工程交工考核验收合格后15天；履约保证金在工程竣工验收合格后15日内无息退还。若合同履行过程中中标人履约不能或不完全，招标人不退还履约保证金。 （2）用能要求：开工前，需遵守招标方能源管理相关规定，节约用能，在施工中，不得使用《高耗能落后机电设备产品淘汰目录》中规定设备及工器具。如施工用能，在项目结算时按施工费的1%扣减。 （3）安全环保要求：严格遵守国家及攀钢公司的所有安全环保及疫情防控等管理规定，中标人与攀钢钒冷轧厂签订安全环保协议。同时严格遵守攀钢公司及冷轧厂关于物资进出、厂区通行、现场5S等相关管理规定。 （4）质保期限及条件： a.本改造项目质保期为12个月（自交工考核验收合格之日起计算），质保期内如改造设备发生故障，卖方须在24小时内到达冷轧厂现场维修处理，损坏件须全部由中标人免费提供。 b.中标人需长期提供优质、高效的售后服务，及时处理设备的相关技术问题。对于一般问题的处理时间要求不超过2小时，重要