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DSP电机控制实验设备；计算机控制系统综合实验设备；台式万用表；单片机原理与嵌入式系统实验设备（JLU-KC21022）采购公告
- 信息发布日期：2021.04.20 标签： 吉林省招标 计算机招标 万用表招标 电机招标
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加入日期： 2021.04.20 地 区： 吉林省 内 容： 项目名称DSP电机控制实验设备；计算机控制系统综合实验设备；台式万用表；单片机原理与嵌入式系统实验设备项目编号JLU-KC***** 公告开始日期****-**-** **:**:**公告截止日期****-**-** **:**:** 采购单位**大学付款方式国产：货到验收合格办理相关手续后** 关键词： 计算机 万用表 电机 -
招标公告正文
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项目名称 DSP电机控制实验设备；计算机控制系统综合实验设备；台式万用表；单片机原理与嵌入式系统实验设备 项目编号 JLU-KC21022 公告开始日期 2021-04-20 11:20:32 公告截止日期 2021-04-23 12:00:00 采购单位 吉林大学 付款方式 国产：货到验收合格办理相关手续后100%付款。 联系人*** 中标后在我参与的项目中查看 联系电话*** 中标后在我参与的项目中查看 签约时间要求 成交后3个工作日内 到货时间要求 国内合同签订后3个工作日内 预 算 未公布 收货地址 吉林大学 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件采购清单1采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 MK64/STM32三核心教学科研平台 5 台 其他特种设备 品牌 北京博创智联科技有限公司 型号 UP-CUP-MK64/STM32 技术参数及配置要求 一、平台整体要求
1．平台采用底板加核心板的方式构成，方便处理器和存储设备的升级；配置独立自主设计的基于ARM？Cortex？M4内核的MK64、STM32F407，ARM？Cortex？M3内核的STM32F103三款工业级MCU核心板；
2．每款MCU核心板均配备了1M字节SRAM、16M字节NorFlash和128M字节NandFlash，可以满足通常所有功能需求，轻松运行RTOS、GUI，复杂算法“零压力”；
3．板载兼容三款处理器的智能车单元，将真实的智能车拆分至实验平台，通过对MK64/STM32F407/STM32F103芯片的编程设计，结合转向舵机、直流电机、测速编码器、循迹摄像头、ADC电位器、液晶屏上的滚动赛道等软硬件资源，实现智能车的转向、测速、循迹控制等；
4．板载网口、串口、USB OTG、TF卡、JTAG、音频输入输出、CAN总线、DAC、OV7725摄像头接口等丰富的接口资源；
5．板载4G、WIFI、Zigbee或者蓝牙4.0（选配）、NFC模块等移动通讯资源，红外对射传感器等资源；
6．板载动态数码管、16*16点阵、模拟交通灯、步进电机、LED、KEY、RTC等丰富的嵌入式教学资源；
7．提供嵌入式裸机实验体系，RTOS、GUI、LwIP 移植开发实验体系；统一MDK5开发环境，源码采用固件库、BSP驱动包、APP开发包分层，并提供详细指导书，源码开放；
二、硬件参数
1.★核心板
（1）标配STM32F407核心板
MCU采用STM32F407同类芯片，ARM？ Cortex？-M4架构；主频：168MHz；内部Flash：1MB；内部RAM：192KB；板载SRAM：512K*16bits；板载Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash；
（2）支持但不配置STM32F103核心板（选配）
MCU采用STM32F103同类芯片，ARM？ Cortex？-M3架构；主频：72MHz；内部Flash：512KB；内部RAM：64KB；板载SRAM：512K*16bits；板载Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash；
（3）支持但不配置MK64核心板（选配）
MCU采用MK64FN/MK64FX，ARM？ Cortex？-M4架构；主频：120MHz；内部Flash：1MB；内部RAM：256KB；板载SRAM：512K*16bits；板载Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash；
2.底板
（1）板载资源
板载7寸电容液晶触摸屏、4位数码管、交通灯、步进电机和16*16点阵、LED、2个按键、实时时钟、OV7725摄像头、I2C接口的EEPROM、红外对射传感器等资源；
（2）通讯模块
板载WIFI、4G模块，ZigBee/Bluetooth、NFC模块；
（3）接口资源
板载1个音频输入输出接口；1个OV7725摄像头接口；1个USB OTG接口；1个10/100M以太网接口；2个UART接口，1个用于调试终端，1个做其他用途；1个CAN总线输出口，1个ADC输入接口、1个DAC输出接口；1个TF 接口；1个20pin标准JTAG/SW调试座；
3.★模拟智能车单元
板载兼容三款MCU的智能车竞赛单元，包括转向舵机，直流电机，测速编码器，OV7725循迹摄像头，ADC电位器，板载JTAG调试接口等；通过对MK64/STM32F407/STM32F103芯片的编程设计，结合转向舵机、直流电机、测速编码器、循迹摄像头、ADC电位器、液晶屏上的滚动赛道等软硬件资源，实现智能车的转向、测速、循迹控制等；
三、软件参数
1.软件著作权证书：嵌入式教学科研平台软件V1.0；
2.★智能车软件
通过对核心MCU的编程，结合舵机，直流电机，测速码盘，OV7725循迹摄像头，ADC电位器以及液晶屏上的滚动赛道等软硬件资源，实现智能车的转向，测速，循迹等控制；
3.实验体系
(1)STM32F407/STM32F103实验体系
Led点灯实验、Key按键输入实验、ExtInt中断输入、UART串口实验、Delay系统延时实验、Timer定时器实验、ServoMotor舵机控制实验、DCMotor电机控制实验、Speedometer码盘测速实验、ADConverter模数转换实验、DAConverter数模转换实验、RTClock实时时钟实验、EEPROM读写实验、SRAM读写实验、NorFlash读写实验、NandFlash读写实验、SDCard实验、PBusDevice并行总线设备实验、TFTLCD实验、TouchPanel电容触摸屏实验、Camera摄像头实验、Speaker扬声器实验、Wireless无线模块组合实验、CAN总线实验、USB_Slave读卡器实验、μC/OS-II移植实验、μC/OS-III移植实验、Ethernet网络实验、emWin移植实验、Control综合实验、Car综合实验、FatFS文件系统实验、SmartCar综合实验；
（2）MK64实验体系
Led点灯实验、Key按键输入实验、ExtInt中断输入、UART串口实验、Delay系统延时实验、Timer定时器实验、ServoMotor舵机控制实验、DCMotor电机控制实验、Speedometer码盘测速实验、ADConverter模数转换实验、DAConverter数模转换实验、RTClock实时时钟实验、EEPROM读写实验、SRAM读写实验、NorFlash读写实验、NandFlash读写实验、SDCard实验、PBusDevice并行总线设备实验、TFTLCD实验、TouchPanel电容触摸屏实验、Camera摄像头实验、Speaker扬声器实验、Wireless无线模块组合实验、Control综合实验、Car综合实验、FatFS文件系统实验、SmartCar综合实验；
（3）μC/OS-II实验（仅限STM32F407核心）
μC/OS-II系统移植、任务创建实验、任务管理实验、μC/OS-II中断实验、软件定时器实验、信号量实验、互斥信号量实验、邮箱实验、消息队列实验、信号量集实验；
（4）★μC/OS-III实验（仅限STM32F407核心）
μC/OS-III系统移植、时间片轮转调度实验、定时器实验、内建信号量实验、事件标志组实验、任务内建消息队列实验、内存管理实验、CPU利用率及堆栈检测统计实验；售后服务 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:五年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:五年; 采购清单2采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 计算机控制系统综合实验设备 7 台 其他特种设备 品牌 北京精仪达盛科技有限公司 型号 DS-KZ1000 技术参数及配置要求 系统采用控制器和底板分离结构，实验箱和控制对象分离的设计结构；系统主处理器支持C51新华龙F4xx高速处理器AD采集，计算机控制实验系统，采用12位AD控制，新华龙控制器，实现算法自主设计，平台开发接口设计。采样位数为12位,采样率为1KHz。DA为MAX5159转换位数为10位,转换速率为1KHz，采用SPI / QSPI和MICROWIRE兼容节省空间封装，8μs稳定时间。USB采用EZUSB2131做主控芯片，该控制卡在实验箱内，可由计算机选择输出阶跃波、速度波、加速度波信号，各种输出波形可随意设置其波形参数。配套接口资源：开关电源模块：开关电源输出（±12V,0.5A;+5V,2.0A;输出功率22W）可外接；每路均有短路保护自动恢复功能；数字可调阻容箱模块：两路1K-999K可调电阻，一路1Uf-9Uf可调电容。多采样率模块:采样率转换和现代控制理论技术单元。信号调节模块：含有至少六组运算放大器及对应的电阻，电容，模拟开关，电感可方便学生完成基本教学实验及创新设计课题。模拟开关模块：含有多位模拟开关，设备上集成。完全可扩展E-LAB模块；实验项目：数-模转换D/A实验、模-数转换A/D实验、数字PID 控制实验、状态反馈与状态观测器实验、数字滤波实验大林算法实验炉温控制实验（实物）电机调速实验（实物）步进电机控制实验（实物）； 软件功能：上位机软件中的自动游标测量和读数，可方便数据采集与存储，便于观测超低频信号，同时可打印数据，避免观测误差。上位机软件：含实验选择列表单元。实验波形发生频率，图像，参数配置等单元设计窗口。实验示波器窗口。实验频率特性窗口。软件快照，配色，打印，测量，缩放等单元。系统通讯测试诊断单元。在线帮助软件。提供代码；代码要求开源设计，提供技术服务：实验开放底层C++源码，通信协议，方便平台二次开发设计，产品要求配备实验教材。并要求配备每个实验的效果图和实验结果正确的理论分析图，技术采用自动控制理论实验系统核心技术，接口设计采用多功能嵌入式开发系统、具有插接模板的实验仪具有兼容接口的模板核心技术，可提供相应技术使用说明文档。计算机控制系统综合实验设备智慧实验拓展实训系统：嵌入式系统设计，支持服务器安装，B/S架构模式；系统结构分为测试模式和作业模式；
温度控制对象模块：提供与主要设备对接的接口设计，提供标准总线设计方案，提供对接实训室方案；接口提供控制接口，与主设备接入，提供配套的恒温控制系统，实训室方案。加热装置支持PWM控制系统设计。具有开放C语言设计方案。该系统定制算法包，与系统对接实现控制方案。
电机调速对象模块，提供测速模块，加速模块，恒速模块，速度可调整技术方案。实现技术模块配置方案。实训室方案。电机调速对象实现调整模块方案。该系统定制算法包，与系统对接实现控制方案。
步进电机控制对象模块，提供步进电机控制模块，实现控制对象的调整方案，实训。模型控制方案，实训等案例。该系统定制算法包，与系统对接实现控制方案。
要求开放总线：要求双通道AD，DA及输入总线，输出总线，电源，复位，中断等，总线可配套M3技术二次开发，与新型WSN技术组网应用，方便学生二次硬件电路设计，并配备设计方案。要求实验芯片置于底板下方，上方留有电路图，并开放所有管脚，保障学生接线安全，锻炼学生动手能力，并方便二次开发设计。设备服务要求：该设备的全部编程软件、实验软件和应用软件及产品的电路原理图、中文使用说明书、使用手册、实验指导书，提供开放的总线管脚及电平。设备提供开发厂家的配套软件，及配套套件二次开发的程序包，分别在十余种以上。中标后，以上设备需提供，且可以随时演示准备。厂家提供产品初期使用培训20学时以上，教学培训20学时以上，二次开发20学时以上（套件创新，并提供相应的开发竞赛交流平台及竞赛案例）。4）该设备的全部编程软件、实验软件和应用软件及产品的电路原理图、中文使用说明书、使用手册、实验指导书，实验相关说明文件。售后服务 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:五年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:五年; 采购清单3采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 DSP电机控制实验系统 7 台 其他特种设备 品牌 北京精仪达盛科技有限公司 型号 EL-DSPMCK-IV 技术参数及配置要求 五合一控制柜（识别电机）；Techv_28335+INF2,3+仿真器+控制算法(CCS5.5/64位WIN7)包括永磁同步电机、磁粉制动器、机座、联轴器、连结专用线等；直流有刷电机、光电编码器、磁粉制动器、机座、联轴器、连结专用线等；包括直流无刷电机、磁粉制动器、机座、联轴器、连结专用线等；包括步进电机、机座、连结专用线等，详见参数附件。
（1）功率部件采用国际整流器IR公司的IPM模块IRAMS06UP60B，整体结构采用类似变频器结构，所有功率电路和检测部件封装在机壳内部，使产品的安全性和可靠性更高。
（2）监控部分也安装在机壳内部，可以控制电源通断，电机选择和各种信息与状态观测；针对不同的电机，由于母线电压不一样，控制部分有自检功能，能通过不同的电缆连接区分不同的电机，各种母线电压不同的电缆所配备的航空插座芯数是不一样的，以防止用户接错，提高了系统安全性。
（3）核心控制部件是DSP的CPU板，兼容实验室现有CPU创新接口，接口采用Techv具有兼容接口的模板、电路焊接板、具有插接模板的试验仪技术方案，需要说明方案。CPU板和控制接口板INF2以及控制接口板INF3组合成DSPCPU控制组合板，控制组合板直接插接到MCKIV前面板上，控制内部的功率部件，方便用户更换不同的CPU板卡组；目前有TMS320LF2407、TMS320C2812和TMS320F28335CPU三种CPU板。
（4）控制对象是小型马达及加载装置和测速装置，它们都是通过电缆与功率部件或者CPU板连接；不同的电机机组组成形式有所不同。三相交流异步电机和直流有刷电机采用欧姆龙公司的1000线增量式旋转光电编码器，永磁同步电机采用多摩川公司的2500线混合式光电编码器。直流无刷电机采用电机内部的霍尔信号传感器，三相步进电机不接测速装置。
（5）人机接口采用液晶显示屏和薄膜开关按键，操作界面更友好，观察信息更方便。和磁粉制动器以及其他辅助控制功能由一个单片机进行控制，不占用DSP的处理时间。
（6）三相交流异步电机和永磁同步电机主电源采用单相220V交流整流电源，输出直流300V，直流有刷电机主电源采用110V开关电源，直流无刷电机和三相步进电机主电源采用24V开关电源，可以根据实验设定输出电压；各种电动机在控制器端采用统一接口，在电机端采用不同接口；
（7）主电源、逆变电路、负载控制电路和监控电路都集成在同一个机箱内，机箱则采用立式全铝外壳，有较好的屏蔽效果以及更加精美的外观设计
（8）仿真实验：开环启动功率单元测试实验、电流和速度测量模块测试实验、电流模型磁链计算模块测试实验、电流闭环调节器功能测试实验、电流速度双闭环系统功能测试实验；直流有刷电动机双闭环PWM控制方案：开环启动电流速度测量测试实验、电流闭环调节器功能测试实验、电流速度双闭环系统功能测试实验；直流无刷电动机PWM控制方案：开环启动，寻找最佳换相表测试实验、在最佳换相表下开环启动并换向测试实验、速度闭环系统功能测试实验；永磁同步电动机FOC控制方案：开环启动功率单元测试实验、电流和速度测量模块测试实验、相位初始化测试实验、电流闭环调节器功能测试实验、电流速度双闭环系统功能测试实验；步进电机DSP控制方案：固定步数六拍工作模式测试实验、连续两相六拍工作模式测试实验。提供如下软件资源算法包：Zhtest1.asm、aci3_3.c、Zhtest2.asm、dcmotor.c、Zhtest3.asm、pmsm3_4.c、Zhtest4.asm、bldc3_1.c、Zhtest5.asm、bldc3_2.c、Sys_init.ASM、PARK.ASM、IPARK.ASM、CLARKE.ASM、SVGEN_DQ.ASM、SINTB360.ASM、RAMPGEN.ASM、PWMGEN.ASM、PID_I.ASM、PID_SPD.ASM、QEP_DRV.ASM、SPEED_FR1.ASM、Ileg2drv.ASM、CUR_MOD.ADM；售后服务 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:五年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:五年; 采购清单4采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 台式数字万用表 13 台 其他特种设备 品牌 固纬电子（苏州）有限公司 型号 GDM-8352 技术参数及配置要求 1、199999位数，VFD显示屏
2、双测量/双显示
3、直流电压(DCV)基本准确度 : 0.012%
4、测量速度可选择，最高可达320读值/每秒
5、True RMS(AC，AC+DC) 测量
6、可选择自动/手动换档
7、11种测量功能: 交直流电压、交直流电流、2线/4线式电阻、短路蜂鸣、二极管测量、电容、频率、温度
8、多样辅助性测量功能: Max./Min., REL/REL#, Compare, Hold, dB, dBm, Math (MX+B, %, 1/X)
9、Digital I/O提供双模式(标准compare和user定义模式)
10、标准接口RS-232C和USB device(支持USBCDC和USBTMC模式)
11、竞价时供应商需提供生产厂家针对本项目的授权书和售后服务承诺书。售后服务 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:五年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:五年; 2021-04-20 11:20:32
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客户咨询:400-633-1888 信息发布电话:13030031390 传真号码:010-59367999 总部地址:北京市海淀区中关村大街11号7层(100190)
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