加入日期: | 2021.04.09 |
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截止日期: | 2021.04.14 |
招标业主: | 东北大学 |
地 区: | 辽宁省 |
内 容: | 项目名称力反馈手柄及末端执行器项目编号JJ******** 公告开始日期****-**-** **:**:**公告截止日期****-**-** **:**:** 采购单位****付款方式货到验收合格后付全款 联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看 签约时间要求到货 |
关键词: | 执行器 |
项目名称 | 力反馈手柄及末端执行器 | 项目编号 | JJ21000236 |
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公告开始日期 | 2021-04-09 12:41:33 | 公告截止日期 | 2021-04-14 15:00:00 |
采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付全款 |
联系人*** | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话*** | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 到货时间要求 | 签约后3天 | |
预算总价 | ¥ 100000.00 | ||
收货地址 | 沈阳市浑南区创新路195号 | ||
供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
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采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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力反馈手柄及末端执行器 | 5 | 台 | 其他仪器 |
品牌 | 政信通 |
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型号 | Touch |
预算单价 | ¥ 20000.00 |
技术参数及配置要求 | 力反馈手柄(数量3): 串联结构 6自由度 3轴力反馈,提供力反馈手柄控制串联机械臂的实验范例及相关源码; 工作范围: 160 宽 x 120 高 x 70 深(毫米) 占地面积(设备占用办公桌的面积): 168 宽 x 203 深(毫米) 重量(仅限装置): 1.42千克 活动范围: 手腕操纵的手掌运动 参考尺寸位置分辨率: 0.055 毫米 反向驱动摩擦: <0.26N 最大可施加力: 3.3 N 持续可施加力(24 小时): > 0.88N 刚度: X 轴 > 1.26N / mm Y 轴 > 2.31 N / mm Z 轴 > 1.02 N / mm 惯性(尖端表观质量): 45 克 力反馈: x, y, z轴 位置传感/输入(6个自由度) x, y, z轴 (数字编码器) 触针万向节: 上下翻动,左右晃动,侧向移动 (绝对值编码器) 接口: USB port或网络接口 支持平台: 英特尔或基于AMD芯片的个人电脑 OpenHaptics? SDK 兼容性: 兼容 机器人倒立摆实验套件(数量2): 40cm长倒立摆安装在现有机械臂末端;ETHERCAT增量式编码器接口,分辨率1000线以上;100帧100万像素以上工业相机。倒立摆提供EtherCAT总线通信接口,提供基于视觉边缘检测和强化学习控制倒立摆的实验范例和相关源码。 |
售后服务 | 服务网点:本地(沈阳);电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |