无人机和无人车协同定位编队平台竞价公告-CB102862021000254_招标网

无人机和无人车协同定位编队平台竞价公告-CB102862021000254

信息发布日期：2021.03.22 标签：江苏省招标平台招标

招标编号：	CB102862021000254
加入日期：	2021.03.22
招标业主：	东南大学
地区：	江苏省
内容：	基本信息：申购单号：*************** 申购主题：无人机和无人车协同定位编队平台采购单位：** 报价要求：国产含税发票类型：增值税普通发票币种：人民币预算：付款方式：货到验收合格后付款备注说明：签约时间：发布竞价结果后天内签约合同送货时间：发布竞价结果后*天
关键词：	平台

招标公告正文

基本信息：

申购单号：CB102862021000254

申购主题：无人机和无人车协同定位编队平台

采购单位：东南大学

报价要求：国产含税

发票类型：增值税普通发票

币种：人民币

预算：

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：

签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同

送货时间：发布竞价结果后14天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

收货地址：***

申购明细：

采购内容	数量	单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务
无人机和无人车协同定位编队平台	1	套		阿木实验室	P230无人机、NvidiaNano组装无人车、UWB定位模块LinkTrackS即用套装	1、微型无人机不少于3架：外形尺寸：无人机电机对角轴距≥200；最大有效载荷≥250g；最大起飞重量≥1200g；飞行速度0.5m/s - 5m/s；飞控Pixhawk；功率3S 12.6V LiPo，带XT60连接器；通信模块WiFi链路；机载计算机256核 Pascal TM 1300MHz 2、科研无人车不少于3台：车身大小≥40cm；移动速度不小于0.5米/秒；续航时间不小于30分钟；控制系统采用PIXHAWK4开源飞控；数据传输方式WiFi数传；数据传输延迟≤150ms/秒；数据传输有限距离≥30；定位方式室外GPS/室内视觉slam；避障方式二维激光雷达避障；机载电脑处理器性能不低于i7处理器；机载电脑运行内存≥8G；机载电脑储存内存≥128G固态硬盘；深度相机深度流输出分辨率最高能到1280 x 720；深度相机深度流输出帧速率≥90 fps；深度相机最小深度距离≥0.1米；激光雷达扫描半径不小于25米 3、室内超宽带定位系统1套：基于 UWB（超宽带）通信技术；具备局部定位、分布式测距、数传三种模式；所有节点支持自动无线组网；无需服务器即可运行，模块实时解算；同一硬件可设置为标签、基站等不同角色；控制台刷新频率≥50Hz；测距、定位刷新频率≥200Hz；标签容量≥40个；内嵌三轴陀螺仪、加速度计；标签输出 IMU 原始数据、欧拉角、四元数；最远通信距离80米@LTS、500米@LTP；支持UART、USB通信 4、无人机组网编队代码开发包：无人机组网基于ROS（机器人操作系统）分布式通信；支持GPS、UWB、动捕定位数据接入；支持多台无人机飞行时保持一字横队、三角队形、多机绕圈等队形，并可在队形之间切换；支持位置控制及模式控制；提供源代码的使用说明及视频课程；提供带有详细注释的源代码；支持用户二次开发；开发所有调试接口 5、技术服务：所有设备享有1年质保服务；所有设备均在现场安装与调试；提供设备的交付培训；提供所有设备的使用说明、技术文档与相关软件源代码；提供部分设备的在线视频课程	按行业标准提供服务

报价地址：***

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