无人机集群分布式自主协同控制算法及火控算法开发

无人机集群分布式自主协同控制算法及火控算法开发
评审确定采购公告
专业领域：体系建模仿真与评估、制导与控制技术。
一． 主要内容
（一）项目名称：无人机集群分布式自主协同控制算法及火控算法开发
（二）采购内容:
小型无人机飞控系统调试及无人机自主协同控制算法仿真系统搭建。
小型无人机飞控系统调试工作需根据甲方需求，配合完成某小型无人机飞控系统选型、根据任务样式修改代码模块及参数整定工作；开展无人机机载小型武器火力控制分系统设计，根据侦察系统提供的目标相对位置和自驾仪提供的无人机参数，结合武器系统参数，实时求解相关参数，发送电点火指令。对无人机总体设计提出改进建议，确保飞行试验的顺利进行。
仿真系统搭建以无人机侦察、打击、评估仿真为目的，综合考虑异构多平台/多功能无人机在自主协同打击、通信距离、航迹控制、打击精度、时效评估等约束，建立协同打击控制模型、具有时空约束的保距跟踪模型等仿真模型，开展战场环境建模与表述、多约束条件下的任务预分配、在线任务动态调配研究，开发无人机集群自主协同仿真系统，集成火控算法模型，完成相关仿真系统调试及飞行试验。
（四）主要技术指标要求
1、飞控系统调试技术指标
配合甲方开展飞控系统选型、调试工作，并完成飞行试验，要求实现无人机自主稳定飞行，具体为实现矩形航线的自主稳定飞行及预定区域的自主着降。
基于飞控系统开展火控分系统设计，确定技术方案，开发火控算法模块，设计原型系统。
2、仿真系统技术指标
（1）支持异构无人机集群离线预规划与动态规划能力：
a) 无人机平台类型≥3（固定翼、多旋翼、直升机）；
b) 无人机功能类型：通信中继、侦查、打击（集成火控算法模块）、评估；
c) 无人机基地数量≥2；
d) 无人机集群规模≥30架；
e) 目标数量≥5个；
f) 离线规划耗时≤30秒。
（2）集成飞控系统，完成半实物仿真系统调试；
（3）提供源代码及技术文档。
3、价格与进度要求
（1）价格要求
总经费不大于45万。
（2）时间进度要求
2021年09月30日前完成。
（三）实施方式：采用会议评审确定方式组织实施。要求候选单位提供报价文件及设计方案。
二． 资格要求
1、投标基本要求
（1）具有独立承担民事责任的能力；
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（5）近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（6）投标单位为非外资独资或非外资控股企业，法定代表人为非外籍人士，不得拥有境外永久居留权；
（7）本项目不接受联合体投标；
（8）具备相关软件或系统开发及研制能力；
（9）负责人***
2、资质审核要求
（1）中华人民共和国境内依法注册的全内资企业，具备独立法人资格，具有有效的营业执照、税务登记证、组织机构代码证（或三证合一）；
（2）法定代表人及被授权人身份证复印件加盖公章；
（4）提供企业近三年内在经营活动中没有重大违法记录、无重大质量及安全事故发生的书面承诺函；
（5）企业信用证明，或者“信息中国”网站、国家企业信用信息公示系统等平台的检索结果等；
（6）提供与本任务相关的能力证明材料（如单位基本情况、人员团队情况、资金情况、资质情况、质量管理情况、售后服务情况、类似成功案例等）；
（5）符合法律、法规规定的其他条件。
三． 报名方式
请于2021年1月12日前以电话形式与需求单位联系报名。
四． 响应文件递交时间、地点及方式
（1）时间、地点：响应文件(包括单位资质文件、具体技术方案、报价文件、类似任务的合同证明，并加盖单位公章)必须于规定时间递交到指定地址。
（2）递交方式：可指定专人递交或邮寄响应文件。
五． 联系方式
招标人：军事科学院国防科技创新研究院
地 址：***
邮 编：100071
联系人***
电 话：***

国防科技创新研究院
2020年12月31日