模块化单臂视觉全向机器人竞价公告-CB102982020000304_招标网

模块化单臂视觉全向机器人竞价公告-CB102982020000304

信息发布日期：2020.12.28 标签：江苏省招标机器人招标

招标编号：	CB102982020000304
加入日期：	2020.12.28
招标业主：	南京林业大学
地区：	江苏省
内容：	基本信息：申购单号：*************** 申购主题：模块化单臂视觉全向机器人采购单位：**** 报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：付款方式：货到验收合格后付款备注说明：签约时间：发布竞价结果后天内签约合同送货时间：合同签订后天内送达
关键词：	机器人

招标公告正文

基本信息：

申购单号：CB102982020000304

申购主题：模块化单臂视觉全向机器人

采购单位：南京林业大学

报价要求：国产含税

发票类型：增值税专用发票

币种：人民币

预算：

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：

签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同

送货时间：合同签订后7天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

收货地址：***

申购明细：

采购内容	数量	单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务
模块化单臂视觉全向机器人	1	套		深圳市元创兴科技有限公司	REI-Oryx	一、主要技术参数： ★1、驱控一体控制器：1台；内核：Cortex-M3 32-bit RISC；工作频率：72MHz，1.25 DMIPS/MHz；工作电压：2-3.6V；封装：LQFP100；I/O口：80个；存储资源：512kB Flash，64kB RAM（103V带E后缀的存储器大）；供电：24V；电机驱动接口：不少于3路；电机编码器接口：不少于3路；带5V供电UART接口：不少于3路；带5V供电485接口：不少于1路；带5V供电碰撞传感器接口：不少于3路；带5V供电防跌传感器接口：不少于3路；电源输出：12V不少于2路，5V不少于2路；24V不少于1路；RS232接口：不少于1路；功能：驱动3路以上之直流伺服电机；采集超声波传感器信息；采集碰撞传感器信息；采集防跌传感器信息；通过rs232向控制决策模块发送以上采集信息。 ★2、四轮驱动结构平台：1台；整体参数：325mm308mm107mm；最大运行速度：0.6m/s；自重10kg；最大载荷：20kg；续航时间：4h；运动结构：四轮全驱;驱动方式：全向； ★3、机器人控制：1台； cpu：i5；内存：5G；激光雷达接口≥1；imu接口≥1；深度相机接口≥1；usb相机接口≥2；其它扩展接口：RS2322路；RS4832路；USB32路，USB23路，HDMI1路，VGA1路；操作系统：教育机器人操作系统EROS；基础应用： 4、辅助定位相机:1台最高帧率： 1280720/60帧；全局快门：支持；最高像素：100万；最大分辨率：1280720；接口和驱动：USB2免驱； 5、二维激光测距仪：1套；测量距离：120-12000mm(white paper with 70mm), 360°；精度（重复性）：60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 8000mm : 1%测量距离 (70mm□ white paper)；角度分辨率：0.36°(360°/1,024 steps)；扫描时间：100msec/scan； 6、手臂末端识别定位相机：1台最高帧率： 1280720/60帧；全局快门：支持；最高像素：100万；最大分辨率：1280720；接口和驱动：USB2免驱； 7、桌面型手臂： 1) 基于STM32工业芯片的桌面级机械臂 2) 轴数：不低于4轴 3) 负载：不低于500g 4) ★最大拉伸距离：不低于320mm 5) ★重复定位精度不低于0.2mm 6) 轴运动参数： 7) 轴1底座：工作范围不小于-135°到+135°，最大速度不低于320°/s 8) 轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s 9) 轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s 10) 轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s 11) ★通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth 12) 电源接口：100-240V，50/60Hz 13) 电源输入：12V/7A DC 14) 最大功率不大于60W 15) 重量不大于4kg 16) 底座尺寸不大于158158mm 17) 材料采用6061铝合金、ABS工程塑料 18) 控制器：驱控一体集成控制器 19) 机器人安装：桌面型 20) 包装规格：不大于470390*465mm 21) ★应用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（图形化编程） 22) ★包含配件：机械手爪、吸盘套件、轨迹识图套件、蓝牙模块、Wi-Fi模块、手柄控制套件 23) 分拣吸盘：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm 24) 搬运夹具：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm 25) ★支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制 26) 控制软件兼容Android，IOS 27) ★支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次开发，提供SDK开发工具包 28) 支持PLC、ARM等方式控制机械臂 29) ★产品要求具有国家级实用新型专利证书 30) ★产品要求具有国家级外观专利证书 8、配套资源及服务 1产品使用说明书（包括光盘）：实验说明书及程序开发指南，无线鼠标键盘一套，遥控手柄一个，提供客户现场培训服务； ★9、资质要求：提供智能移动平台控制软件著作权登记证书复印件，加盖制造厂家公章；二、软件配置： 1 ubuntu+ROS； 2 提供机器人urdf描述模型； 3 提供机器人ROS控制包(底盘控制，里程计，tf，传感器信息)； 4 地图构建功能； ★5 机器人定位精度：大范围2cm，关键点1mm； 6 机器人自主导航功能； 7 目标识别与精确抓取； 8 AR识别与追踪； ★9 自主充电功能，一键回充。 10 相机图像处理功能包；	按行业标准提供服务

报价地址：***

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