多自由度控制系统竞价公告-CB105042020000611_招标网

多自由度控制系统竞价公告-CB105042020000611

信息发布日期：2020.11.24 标签：湖北省招标武汉市招标

招标编号：	CB105042020000611
加入日期：	2020.11.24
招标业主：	华中农业大学
地区：	武汉市
内容：	基本信息：申购单号：*************** 申购主题：多自由度控制系统采购单位：**** 报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：付款方式：货到验收合格后付款备注说明：签约时间：发布竞价结果后天内签约合同送货时间：合同签订后*天内送达安装要

招标公告正文

基本信息：

申购单号：CB105042020000611

申购主题：多自由度控制系统

采购单位：华中农业大学

报价要求：国产含税

发票类型：增值税专用发票

币种：人民币

预算：

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：

签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同

送货时间：合同签订后15天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

收货地址：***

申购明细：

采购内容	数量	单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务
多自由度控制系统	2	台		柳树车库	LOBOX北斗版	一、技术指标 1、多自由度控制系统形态为移动抓取 2、自由度不少于7个 3、最大平移速度≥0.2m/s，最大转速≥1.8rad/s ★4、平台有效载荷≥28Kg，机械臂有效负载≥480g ★5、自重<=2.5Kg ★6、臂长：≥470mm，机械臂重复定位精度：<=0.2 mm 7、夹抓行程：20～75mm，运行时间≥2小时 8、拥有惯性传感单元，包含陀螺仪，加速计，磁力计,拥有单板计算机及控制器，带有360度激光雷达，带有相机模块 9、舵机支持：电流控制模式、速度控制模式、位置控制模式（0~360 [°]）、扩展位置控制模式（多圈）、基于电流的位置控制模式、PWM控制模式（电压控制模式） ★10、硬件本体构架可支持3D打印进行外部硬件升级，并开放3D CAD数据库 ★11、可在ROS官方平台上查找到该平台的相关例程、可对该平台进行底层二次开发。支持1千兆以太网、802.11ac WLAN及蓝牙连接、支持多路视觉/雷达信号输入；ROS1、ROS2及Ubuntu底层操作系统；支持Caffe、TensorFlow深度学习框架 ★12、控制器使用北斗ROS开发板，集成TX2高性能GPU，高精度北斗/GPS定位模块，惯性导航模块，外部接口：UART3;CAN1,SPI1,ADC5,5pin OLLO*4 ★13、提供实验指导书、PPT配套课件及多自由度控制系统相关的课程与竞赛培训。二、商务要求 1.交货期：合同签订后5日历日内交货。指合同生效后，中标人将全部货物运抵、安装调试完成并验收合格，正式交付用户使用所需的时间。 2.质保期：验收合格之日起计算，质保期为一年。 3.验收方式：由采购人对设备进行验收。	二、商务要求 1.交货期：合同签订后5日历日内交货。指合同生效后，中标人将全部货物运抵、安装调试完成并验收合格，正式交付用户使用所需的时间。 2.质保期：验收合格之日起计算，质保期为一年。 3.验收方式：由采购人对设备进行验收。

报价地址：***

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