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信息发布日期：2020.11.11 标签：安徽省招标

加入日期：	2020.11.11
招标业主：	安徽水利水电职业技术学院
地区：	安徽省
内容：	采购编号 : *************** 公告截止时间 : -- : 一、采购物资序号物资编码物资名称材质/品牌型号规格单位数量其他属性需求单位使用方向备注附件智能驾驶开发套件套.产品尺寸≤**********mm .产品净重 ≤.kg

招标公告正文

采购编号 : 20201110202136936

公告截止时间 : 2020-11-17 20:22

一、采购物资

序号	物资编码	物资名称	材质/品牌	型号规格	单位	数量	其他属性	需求单位	使用方向	备注	附件
1	002	智能驾驶开发套件	套	2	1.产品尺寸≤342256220mm 2.产品净重 ≤3.6kg 3.环境要求储存温度：-25℃~60℃；工作温度：-10℃~60℃ 4.湿度（RH）：10%~90% 5.上位机核心处理器四核A57（主频1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB板载eMMC 6.AI传感器1：环形6MIC阵列 6个麦克风、360°声源定位、5米收音范围、USB通信、支持自定义唤醒词（无限次数）、板载声源定位及回声消除算法、支持实现全双工语音交互。 7.AI传感器2：IMU姿态检测模块俯仰/横滚（静态）：0.05° 俯仰/横滚（动态）：0.01° 相对航向（静态）：2°/hr 相对航向（静态）：5°/hr 角度分辨率：< 0.01° 数据输出频率：200Hz 通信接口：板载UART （垂直参考模型，无磁力计） 8.AI传感器3：RGB相机工作原理：单目超广角彩色图像分辨率：19201080@30FPS、1280720@30FPS、640*480@30FPS 视场角：水平FOV124.8°、垂直FOV67°、对角FOV160° 焦距：2.8mm F/NO(Infinite)：2.6±5% 物距：45cm-100m 9.AI传感器4：激光雷达工作原理：三角测距测距频率：4000-9000Hz 扫描距离：0.1m-16m（扫描频率4000Hz） 0.28m-16m（扫描频率9000Hz）相对误差：2% 扫描角度：0-360° 角度分辨率：0.28° 10.系统 ubuntu18.04+ROS Melodic 11.下位机核心处理器：主控：STM32F407ZGT6 供电能力：12.5-42V输入5A@12V输出接口：UART、PWM、SPI、I2C、GPIO等 12.执行机构1：无刷电机供电电压：12V 空载转速：320±10% rpm 堵转扭矩：>10kg?cm 13.执行机构2：麦克纳姆轮运动方向：全向直径：92mm 宽度：40mm
2	003	智能机械臂开发套件（桌面级）	套	2	1.工作半径 50-320mm 2.输入电压 12DC 3.产品净重 2.2kg 4.自由度 4 5.重复定位精度 0.2mm 6.末端最大负载 500g 7.末端最大速度 100mm/s 8.下位机核心处理器 Arduino Mega 2560 9.末端执行器1：吸盘最大压力：33kPa 10.末端执行器2：夹持器重量：58g 夹持力：750-800g 开合大小：0-40mm 工作电压/电流：6V/300mA 11.末端执行器3：通用笔架重量：36g 被夹持物最大直径：14mm 12.摄像头视场角：竖直 67°，水平124.8°，对角160° 支持的分辨率帧率：1920x1080@30fps MJPEG，1280x720@60fps MJPEG 13.通信方式 USB串口通信 14.环境要求工作温度:0°C~35°C;工作湿度(RH):30%~80% 。储存温度：-20°C~60°C；储存湿度(RH):30%~80% 。 15.AI传感器1：RGB相机工作原理：单目超广角彩色图像分辨率：19201080@30FPS、1280720@30FPS、640*480@30FPS 视场角：水平FOV124.8°、垂直FOV67°、对角FOV160° 焦距：2.8mm F/NO(Infinite)：2.6±5% 物距：45cm-100m 16.上位机核心处理器四核A57（主频1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB板载eMMC 17.系统 ubuntu18.04+ROS Melodic
3	004	智能驾驶模拟场地拼接板（智能驾驶开发套件配套设备）	块	80	PP塑料材质，不透光，尺寸（长宽高）50500.6cm
4	005	垃圾分类场景素材	套	1	智能机械臂开发套件配套设备
5	006	数据训练平台	套	1	课程服务

物资采购详细要求

满足安徽省机器人大赛智能机器人分拣挑战赛赛项使用的要求

二、报价要求

交货地址	安徽水利水电职业技术学院
报价是否含税	是，说明：含税
物资报价备注	必须填写：备注
物资报价要求	必须全部报价
对供应商要求	报价有效期	不填写
	是否上传报价单	是
	入供应商库要求	本项目接受已在优质采注册通过，且满足本公告要求的所有供应商

三、评审规则

评审规则：经评审最低价法

四、保证金

保证金收取方式：不收取费用

五、报价须知

1、报价截止时间：2020年11月17日20时22分
2、报价方式：
（1）登录“优质采电子交易平台”（https://www.youzhicai.com/）公告查看页面点击“我要报价”。请未注册的供应商及时办理注册审核，注册咨询电话：***
（2）供应商需完整填写报价信息，并按采购要求上传相应资料的扫描件，须在报价截止时间前提交报价，逾期责任自负。
3、报价须响应条件

序号	条件名称	条件内容
1	违约责任	成交供应商延迟交货或提供商品服务不满足公告所列要求的视为违约，需承担违约赔偿责任，情节严重的，采购方有权取消其为成交供应商。
2	交货时间	一周
3	付款方式	可协商

六、注意事项

1、供应商如有疑问可以在线提问并在线查看答疑澄清；
2、供应商应合理安排报价时间，特别是网络速度慢的地区为防止在报价结束前网络拥堵无法操作。如果因计算机及网络故障无法报价，责任自负；
3、报价过程中如有任何平台操作问题，请联系平台客服，咨询电话：***

七、联系方式***

采购单位：安徽水利水电职业技术学院

地址：***

联系人***

联系电话***

采购物资表 :

序号	物资编码	物资名称	材质/品牌	规格型号	单位	数量
1	002	智能驾驶开发套件	套	2.00	1.产品尺寸≤342256220mm 2.产品净重 ≤3.6kg 3.环境要求储存温度：-25℃~60℃；工作温度：-10℃~60℃ 4.湿度（RH）：10%~90% 5.上位机核心处理器四核A57（主频1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB板载eMMC 6.AI传感器1：环形6MIC阵列 6个麦克风、360°声源定位、5米收音范围、USB通信、支持自定义唤醒词（无限次数）、板载声源定位及回声消除算法、支持实现全双工语音交互。 7.AI传感器2：IMU姿态检测模块俯仰/横滚（静态）：0.05° 俯仰/横滚（动态）：0.01° 相对航向（静态）：2°/hr 相对航向（静态）：5°/hr 角度分辨率：< 0.01° 数据输出频率：200Hz 通信接口：板载UART （垂直参考模型，无磁力计） 8.AI传感器3：RGB相机工作原理：单目超广角彩色图像分辨率：19201080@30FPS、1280720@30FPS、640*480@30FPS 视场角：水平FOV124.8°、垂直FOV67°、对角FOV160° 焦距：2.8mm F/NO(Infinite)：2.6±5% 物距：45cm-100m 9.AI传感器4：激光雷达工作原理：三角测距测距频率：4000-9000Hz 扫描距离：0.1m-16m（扫描频率4000Hz） 0.28m-16m（扫描频率9000Hz）相对误差：2% 扫描角度：0-360° 角度分辨率：0.28° 10.系统 ubuntu18.04+ROS Melodic 11.下位机核心处理器：主控：STM32F407ZGT6 供电能力：12.5-42V输入5A@12V输出接口：UART、PWM、SPI、I2C、GPIO等 12.执行机构1：无刷电机供电电压：12V 空载转速：320±10% rpm 堵转扭矩：>10kg?cm 13.执行机构2：麦克纳姆轮运动方向：全向直径：92mm 宽度：40mm
2	003	智能机械臂开发套件（桌面级）	套	2.00	1.工作半径 50-320mm 2.输入电压 12DC 3.产品净重 2.2kg 4.自由度 4 5.重复定位精度 0.2mm 6.末端最大负载 500g 7.末端最大速度 100mm/s 8.下位机核心处理器 Arduino Mega 2560 9.末端执行器1：吸盘最大压力：33kPa 10.末端执行器2：夹持器重量：58g 夹持力：750-800g 开合大小：0-40mm 工作电压/电流：6V/300mA 11.末端执行器3：通用笔架重量：36g 被夹持物最大直径：14mm 12.摄像头视场角：竖直 67°，水平124.8°，对角160° 支持的分辨率帧率：1920x1080@30fps MJPEG，1280x720@60fps MJPEG 13.通信方式 USB串口通信 14.环境要求工作温度:0°C~35°C;工作湿度(RH):30%~80% 。储存温度：-20°C~60°C；储存湿度(RH):30%~80% 。 15.AI传感器1：RGB相机工作原理：单目超广角彩色图像分辨率：19201080@30FPS、1280720@30FPS、640*480@30FPS 视场角：水平FOV124.8°、垂直FOV67°、对角FOV160° 焦距：2.8mm F/NO(Infinite)：2.6±5% 物距：45cm-100m 16.上位机核心处理器四核A57（主频1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB板载eMMC 17.系统 ubuntu18.04+ROS Melodic
3	004	智能驾驶模拟场地拼接板（智能驾驶开发套件配套设备）	块	80.00	PP塑料材质，不透光，尺寸（长宽高）50500.6cm	无附件
4	005	垃圾分类场景素材	套	1.00	智能机械臂开发套件配套设备	无附件
5	006	数据训练平台	套	1.00	课程服务	无附件

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