加入日期: | 2020.11.03 |
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截止日期: | 2020.11.09 |
招标业主: | 重庆邮电大学 |
地 区: | 重庆市 |
内 容: | ******自动化学院四足机器人采购网上询价公告 ( 询价号:**************** ) ******对 ******自动化学院四足机器人采购 项目采用网上询价方式进行采购。 欢迎符合资格要求并有供货能力的供应商踊跃报价。 一、采购项目名称及数量 (项目总预算:**,***.** 元) 包 |
采购目录/配置要求 | 采购预算(元) | 数量 | 小计(元) |
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采购目录:
工业机器人
配置要求:
四足机器人: 1、尺寸(站立时L*W*H):≥500*300*400mm 2、最大负载:≥5kg 3、整机自由度(伺服电机数):≥12 4、最快行走速度:≥2.0m/s 5、最大爬坡角度:≥20° 6、关节最大速度:≥20rad/s 7、关节扭矩:≥33N/m 8、传感器:足端力传感器*4、IMU、深度视觉 9、续航时间:≥1小时 10、电池容量:≥4200mAh 11、四足机器人和电池采用分体式设计,支持快速更换电池,单次更换电池时间不超过5秒。更换过程不需要使用任何工具 12、支持零力控制模式(机身跟随模式),在外力作用下,四足机器人随外力进行姿态变换,且去掉外力后,四足机器人保持变换后的姿态位置 13、保护模式:硬急停保护,过温保护,摔倒保护 14、具备与可支持开发的运动功能:平地行走、上下台阶,斜坡,楼梯、支持行走和跑步等多种步态开发、支持其他高性能步态开发 15、支持ubuntu和ROS系统,提供足端力传感器反馈接口,支持基于深度视觉的实时动态避障功能 16、标配手机 APP,支持高清实时图(延迟 0.1-0.2s),在 APP能够显示机器狗第一视角高清图传实时画 17、提供高层控制(如行走)功能的二次开发接口、文档及例程 18、提供无刷直流电机的设计参数以及位置、速度、转矩驱动接口、例程 19、需提供配置传感器的技术参数及文档
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¥67,000.00 | 1(台) | ¥67,000.00 |
1、货物到达现场后,成交供应商应在使用单位人员在场情况下当面开箱,共同清点、检查外观,作出开箱记录,双方签字确认。
2、成交供应商应保证货物到达采购人所在地完好无损,如有缺漏、损坏,由供应商负责调换、补齐或赔偿。
3、成交供应商应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等,并派遣专业技术人员进行现场安装调试。验收合格条件如下:
(1)设备技术参数与采购合同一致,性能指标达到规定的标准。
(2)货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。
(3)在系统试运行期间所出现的问题得到解决,并运行正常。
(4)在规定时间内完成交货并验收,并经采购人确认。
4、产品在安装调试并试运行符合要求后,才作为最终验收。
本次报价为人民币报价,包含:货物费、运输费、安装调试费、装卸费、培训费、保险费、税费(含关税)等所有费用。
(1)成交供应商按采购合同交货并安装调试完成,经验收合格后采购人出具项目验收报告;
(2)成交供应商向采购人开具发票,采购人以转账方式向成交供应商支付合同全款。
重庆邮电大学账户信息如下:
户名:重庆邮电大学
开户银行:工行南山支行
账号:3100027409008801204
供应商对采购过程中有异议的,应及时向采购人或代理机构提出,也可向平台提供商反馈协助处理。
1、 设备为国产设备,供应商提供上门培训指导,以及成熟的技术和售后服务
2、质保期限:提供整机壹年免费质保上门服务,自货物通过验收之日起计。