加入日期: | 2020.10.26 |
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地 区: | 长春市 |
内 容: | 车桥厂冲焊车间机器人专业维护保养询比采购公告 *. 采购条件 本询比采购项目采购人为一汽**汽车有限公司,采购项目资金来自企业自筹,出资比例为***%。该项目已具备采购条件,现对本项目进行公开询比采购。 *. 项目概况与采购内容 *.*采购货物名称:车桥厂冲焊车间机器人专业维护保养 *.* |
关键词: | 机器人 |
序号
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项修内容
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维保方式
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1
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减速器齿轮油检修
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减速器检测
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2
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检测齿形带张紧度(专用工具检测)
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检测并出数据报告,记录数值
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3
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检查基座固定检修
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目测及检查基座螺栓是否松动,力矩扳手
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4
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O型环检修
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检修
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5
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机器人变速箱漏油情况检修
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目测各轴齿轮箱放油处及减速机是否存在油滴,检测并出报告
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6
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机器人平衡缸功能检修
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出专业检修报告
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7
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机器人手腕轴齿轮油更换A4-A5
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专业工具,使用原厂齿轮油,不允许使用替代品
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8
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机器人主轴润滑油更换A1-A2
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专业工具,使用原厂齿轮油,不允许使用替代品
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9
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机器人动态噪音检测
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用工具听诊器诊断噪音;
将机器人手动30%速度查看及听机器人是否有异响及异常 |
10
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机器人污损程度检查
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通过上述检测综合评定机器人使用性能
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11
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机器人各传动轴检测
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检查传动万向轴是否固定,有无磨损机器人本 体
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12
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机器人电气安装及柔性套管检测
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目测及检查柔性套管是否存在老化和破损情况 ,检测并出报告
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13
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检查各轴电机插头的连接的松紧度和磨损度
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目测及手动检查电机插头的松紧
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14
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外部导线检查
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目测及检查机器人本体线缆是否存在破损情况
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15
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机器人本体外观检查和清理
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压缩空气、抹布、清洗剂等
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16
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A1-A5轴电机温度检测
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专业工具检测,记录数值
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17
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更换编码器电池
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原厂专用编码器电池
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18
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盖板上的螺栓检测
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力矩扳手检测
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19
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电机固定螺栓
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力矩扳手检测
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20
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与控制装置相连的电缆
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目测外观有无损伤,必要时进行紧急处理或更换。
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21
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确认同步皮带(牙轮皮带)的伸张状态
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检测并出数据报告,记录数值
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22
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所有轴运转中的异常震动、异常声音的确认
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用示教盒手动操作传动各轴不能有异常震动和声音。
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23
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机器人1到5轴齿轮间隙检测
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专用工具,出检测报告
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机器人电器维护要求
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序号
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项修内容
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维保方式
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1
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机器人控制柜外观检查和清理
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检测功能及清理
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2
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检查控制柜门是否能关紧
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检测功能及清理、螺丝紧固
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3
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柜体各密封处是否有间隙
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检测功能及清理
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4
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检查按钮、开关类
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检测功能及清理
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5
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检查电路基板、接头类有无松动
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检查连接情况
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6
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控制柜外侧及空调器部分检查
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检查连接情况
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7
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侧围及散热器部分检查与检测
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检查连接情况
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8
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控制柜内、外风扇检查与检测
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检测功能
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9
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控制柜及计算机框架结构检查
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接口检查连接情况
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10
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控制柜内硬件连接检查
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接口检测功能
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11
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计算机内硬件连接检查
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接口检测功能
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12
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机器人接口检测与检查
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检查线缆接口是否完整,有无损坏或者接触不良
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13
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电池连接情况及性能检测
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检测功能,更换蓄电池,使用原厂蓄电池,不允许使用替代品
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15
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系统和应用程序备份
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避免因程序丢失造成昂贵维护费用
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16
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示教器触摸屏性能的测量
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检测功能
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17
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示教器功能检查
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检测功能
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18
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确认所有冷却风扇是否运转正常
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检查线缆接口是否完整,有无损坏或者接触不良
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19
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确认私服放大器的输入/出电压(AC、DC)
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检测功能
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20
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确认DC电源的I/O电压
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检测功能
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注:以上完成机器人维护保养后,需要出具详细检测数据、专业检测报告; 维保过程中检测出部件需维护换部的工作,由供应商负责完成。更换部件由定作方负责提供。
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