佳木斯市职业技能公共实训基地离线编程仿真软件采购项目招标需求公示

序号

名称

数量

单位

主要参数

1

离线编程仿真软件

31

点

离线编程仿真软件应为多平台的机器人离线编程软件，支持埃伏特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔等多种机器人。包含加载文件、在线机器人库、添加参考坐标系、添加机器人目标点、移动帧/对象/工具、移动坐标系、对象工具、碰撞检查、碰撞映射设置、快速仿真、Python功能、添加新机器人程序、添加机器人运动等功能项，让学生迅速掌握机器人的基本操作、机器人坐标系转换、机器人运动学、机器人的控制等基本操作知识。

一、功能要求：

1）、离线编程仿真软件支持abb、Kuka、Fanuc、安川等多种机器人模型。

2）、具有离线编程功能，能够直接生成abb、Kuka，Fanuc、安川中至少2种品牌机器人的代码或程序。

3）、支持关节型机器人、Delta、SCARA等不同构型机器人。

4）、支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式。

5）、可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或手持工件。

6）、可对三维模型进行平移、旋转操作。

7）、包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。

8）、包含丰富的工艺应用工具包，如打磨、喷涂、铣削、焊接等。

9）、提供工业机器人虚拟教学模块，自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和生成基于pdf的3维操作的文件。

★10)、提供强大的python API功能支持。通过python API编程可以实现自动化仿真。

11）、支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现2个机器人的同步运动。

12)、具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能。

★13）、具有整个工厂自动化生产线仿真功能，包含码垛机、关节机器人、流水线等。

★14）、具有ABB、FANUC、安川机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行。

（1）、手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动；

（2）、机器人数据虚拟示教器上的实时显示；

（3）、虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开；

（4）、虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。

15）、具有集成无动力关节臂示教功能。1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；3）能够生成生成包括但不限于汇博、埃夫特、abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等15种品牌机器人的代码的功能。

二、配套教学资源

1）、教材：软件需要具备配套教材，教材需由软件生产企业核心人员主编，教材章节包含工业机器人虚拟仿真软件（含软件简介、软件下载及安装、软件许可证申请及安装）、软件基础操作（含学习目标、软件界面及软件语言设置、软件视图操作及快捷键操作、命令栏按键及其功能、命令栏按键及其功能、大型工作站显示设置）、机器人虚拟仿真工作站构建（含学习目标、工作站对象的导入及布局、创建工具模型及修改工具坐标系、创建工件坐标系及目标点）、软件常用机构创建（含学习目标、创建机器人模型、创建变位机模型）、基于Program的机器人仿真编程（含学习目标、编程方式、基于Program的机器人仿真编程指令、基于Program的机器人仿真编程应用案例、Program仿真程序运行、Program仿真程序相关操作）、工业机器人复杂搬运仿真案例（含学习目标、任务描述、知识储备、构建机器人复杂搬运工作站、机器人复杂搬运仿真编程）、工业机器人传送带码垛仿真案例（含学习目标、任务描述、知识储备、构建机器人传送带码垛工作站机器人传送带码垛仿真编程）、工业机器人焊接仿真案例（含学习目标、任务描述、知识储备、构建机器人焊接工作站、机器人焊接仿真编程）内容。

2）、网络教学资源：软件需要具备网络教学资源，网络教学资源版权归属软件生产企业，网络资源包含软件基础入门课程、软件高手进阶课程，课程资源由教学PPT、视频组成。

2.1）、软件基础入门课程

课程课时内容：软件简介及优势、软件基础设置、软件基础操作、示教编程及离线编程、示教编程方法及案例、离线编程方法及案例、可达性检测及碰撞检测、构建机器人搬运工作站、构建机器人焊接工作站、机器人焊接应用仿真。

2.2）、软件高手进阶课程

课程课时内容：python基础知识、软件仿真程序-python案例、软件创建机构、创建机器人机构。