招标编号: | CB100562020001065 |
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加入日期: | 2020.09.08 |
招标业主: | 天津大学 |
地 区: | 天津市 |
内 容: | 基本信息: 申购单号:***************** 申购主题:uArm Swift Pro机械臂 采购单位:**** 报价要求:国产含税 发票类型:增值税普通发票 币种:人民币 预算: 付款方式:货到验收合格后付款 备注说明: 签约时间:发布竞价结果后*天内签约合同 送货时间:合同签订后*天内 |
基本信息:
申购单号:CB100562020001065
申购主题:uArm Swift Pro机械臂
采购单位:天津大学
报价要求:国产含税
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装(含材料费)
收货地址:***
申购明细:
采购内容 | 数量 | 单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 |
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uArm Swift Pro机械臂 | 20 | uArmSwiftPro | uArmSwiftPro | 重量:2.2kg 自由度:4 精度:0.2mm 负载:500g 臂展:50mm~320mm 最大末端运动速度:100mm/s 连接方式:Micro USB 无线连接:Bluetooth 4 工作电压:DC 12V 5A 电源适配器:Input:100~240V 50/60Hz ,Output: 12V5A 60W 额定功率:60W 工作环境温度:0~40℃ 硬件参数 驱动方式:步进电机+减速器 反馈机制:12 位磁编码器 减速机:自主研发减速机 机身尺寸(长*宽*高):150mm*140mm*281mm 控制主板:Arduino MEGA 2560 机身材料:铝合金 波特率:115200 bps 可拓展 I/O 接口: I/O *27,IIC *1,5V*1,12V*1,Stepper*1 软件参数 PC 控制软件:uArm Studio(内含 Blockly 图形化工具,激光雕刻软件,3D 打印软件) 移动端软件:uArm Play / uArm Draw 可支持开发环境:Python/Arduino/ROS 开源特性:底层源代码全开源 电机参数 转动角度 转动速度 使用寿命 扭力 底座电机 0°~200° 40°/s >10000h 12kg?cm 左侧电机 0°~135° 40°/s >10000h 12kg?cm 右侧电机 0°~100° 40°/s >10000h 12kg?cm 末端电机 0°~180° 60°/s 1000h 2kg?cm | 按行业标准提供服务 |
报价地址:***