加入日期: | 2020.09.01 |
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截止日期: | 2020.09.03 |
招标业主: | 华南理工大学 |
地 区: | 广州市 |
内 容: | 一、采购需求信息 设备品目类别 仪器设备 设备用途 科研 项目号 HW********** 是否批量报价 总价最低成交 竞价开始时间 ****-**-** **:**:** 竞价结束时间 ****-**-** **:**:** 交货时间 合同签订后*天 交货地点 ******五山校区 产品类型 ** |
关键词: | 相机 |
设备品目类别 | 仪器设备 | 设备用途 | 科研 | ||||||||||||||||
项目号 | HW2020000617 | 是否批量报价 | 总价最低成交 | ||||||||||||||||
竞价开始时间 | 2020-09-01 17:13:09 | 竞价结束时间 | 2020-09-03 17:12:00 | ||||||||||||||||
交货时间 | 合同签订后7天 | 交货地点 | 华南理工大学五山校区 | ||||||||||||||||
产品类型 | ****** | 结算货币 | 人民币 | ||||||||||||||||
贷款支付方式 | 1、验收合格后用户凭发票报账付清全额货款 |
商品名称 | 3D相机 | 品牌/厂家 | COMATRIX/武汉库柏特科技有限公司 | ||||||||||||||||
型号 | COMATRIX-I | 数量 | 1 | ||||||||||||||||
计量单位 | 套 | 本商品预算单价(元) | ****** | ||||||||||||||||
保修年限 | 1年 | ||||||||||||||||||
技术指标 | 3D视觉系统与机器人操作系统技术规格需求: (1)3D分辨率:2.3M(1920*1200);(2)2D分辨率:5M(2448*2048);(3)点云采集时间:0.7~1.0 sec;(4)Z轴准确度:0.2mm @1m;(5)工作距离范围:700~1400 mm;(6)视场范围:588*368~1176*735 mm;(7)外观尺寸(长*宽*高):383.8*138.5*97.70 mm;(8)整机重量:3.9kg;(9)工作温度:0~40℃;(10)储存温度:-10~65℃;(11)安全等级:IP64;(12)数据接口:GigE;(13)电源:DC12V @5A;(14)开发库语言:C++ (DLL / Linux shared object);(15)客户端操作系统支持:Windows7/8/10, Linux-Ubuntu14.04/16.04 (16)机器人操作系统支持:CobotSys;(17)无图像重叠误差;(18)可根据应用场景调整主动光源的RGB三色亮度及光颜色;(19)具备HDR技术,可对明亮和黑色部分的点云补偿;(20)可对不低于256个计算单元的图像并行处理;(21)需包含视觉标定、图像感知组件;(22)相机内置高清2D相机,系统自带相机配准功能;(23)相机标定过程可视化,可在线自矫正,包含相机内参标定;可实现机器人手眼标定;2D-3D 相机配准;支持OKC技术;OKV技术;OKA技术;也可手动标定;(24)适用于结构化以及非结构化应用场景;(25)可视化制作点云匹配的模板,快速生成模板数据;可基于模型 3D 特征匹配;(26)可进行虚拟仿真,在虚拟环境中验证解决方案;(27)可实时跟踪机器人状态,在 3D 环境中对应呈现;可在 3D 环境中设定的机器人程序,可实时发送到机器人执行;(28)可对盒状物体 3D 定位;可基于长宽高无特征盒状物体识别,基于物品 2D 图片信息的识别;(29)运动规划功能:可自动避障、自动规划路径、自动优化路径。 | ||||||||||||||||||
安装及售后要求 | 提供3D相机客户端软件Eagleye;提供客户端用户手册;提供客户端驱动;提供3D相机接口文档;至少提供1年以上的质保服务;免费提供相机固件升级服务。 | ||||||||||||||||||
附件 | 无 |