加入日期: | 2020.07.21 |
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招标业主: | 南方医科大学南方医院 |
地 区: | 广州市 |
内 容: | **********征集神经外科手术机器人供应商公告(国产) **********将举办神经外科手术机器人购置论证会,现邀请符合要求的供应商或厂商参加,有关事项通知如下: 一、 需求科室:神经外科 二、 拟购设备与数量及功能 声明:本公告所述的功能及参数无任何针对性、倾向性和排他性,因*场了 |
关键词: | 机器人 医院 大学 |
序号
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产品名称
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数量
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功能
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1
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神经外科手术机器人
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1
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神经外科手术机器人系统及微创神经内镜手术器械技术参数
一、神经外科手术机器人
(一)主机
1、可移动台车式支撑机器人臂,装有计算机工作站和触摸显示器,前端固定连接臂,并设有USB接口和 CD-DVD光驱。显示屏≥20英寸。
2、采用激光定位或者其他定位方式,用于病人的精确注册定位。
3、定位器负载偏移:当负载为5kg时,定位器位移≤0.15mm。
4、定位器:应符合国家或行业强制性标准的要求。
5、机械臂:六轴机械臂,具有抱闸式刹车结构。
6、力传感器:配有六维力/力矩传感器,在力控模式下,机械臂头端可随医生牵引移动。
7、脚踏开关:配有脚踏开关,所有机械臂的运动需医生踩下脚踏开关才能执行,在脚踏开关松开的状态下,机械臂无法上电运动。
8、脚踏开关的安全性能应符合国家或行业强制性标准的要求。
9、设备定位误差≤1毫米。
10、设备重复定位精度≤0.05毫米。
11、机械臂负载偏移:当负载为5kg时,机械臂位移≤2毫米。
12、安全交互模式:机器人在向目标置位移动的过程中,医生如发现可能与头架等发生干涉,可随时松开脚踏中断,将机械臂拖拽至新的安全位置,机械臂从新的安装位置继续移动至预定目标位置 。
13、轴向移动模式:允许操作者拖动机械臂沿当前定位方向进行轴向移动。
14、受力安全保护模式:机械臂在主动运动的过程中,末端遇到障碍物受力超过3N或受力矩超过0.1NM应可自动保护停止。
(二)软件
1、医学影像导入:支持MRI、CT、PET/CT的影像导入,支持一个目录下所有文件和子文件夹的文件遍历导入。
2、图像融合:支持MRI与MRI,CT与MRI,PET/CT与MRI的图像配准和融合。
3、手术计划:可进行立体定向路径的规划,包括定义路径的入点和靶点,可规划的路径数量不限。
4、颅内血管三维可视化显示:可将颅内血管三维可视化显示,可将三维颅内血管叠加在三维脑皮层表面,将脑皮层血管结构充分的展现出来,从而有效的辅助医生避开重要血管进行路径规划。
5、沿路径断层血管叠加显示:可将路径方向所有断层的血管叠加显示,医生可在一个断层上看到该路径与其周围所有血管的位置关系,并可实时调整。
6、支持轴位视图,冠状位视图,矢状位视图,路径及路径横截面视图,支持影像的放大/缩小,平移,旋转。
7、支持面绘制图像三维重建,体绘制图像三维重建,可进行体数据剪切。
8、无标记点的自动注册模块,安装于机械臂上的激光定位器可对解剖结构和标志进行无标记点、无接触、精准的病人定位。软件可自动计算配准注册结果,并通过二维断层影像和三维可视化验证过程进行精度验证。
9、支持中文、英文界面,用户可根据需要切换显示。
(三)移动工作站立体定向规划系统软件
1、采用最新处理器,液晶显示≥14英寸,高性能显卡(显存≥1G),内存≥8G,高性能硬盘(固态为佳)≥160G。
2、可通过CD/DVD/USB导入DICOM 标准格式的影像,基于影像进行立体定向手术规划,手术计划可以导出。
(四)临床适用范围
1、适用于术中导航/功能区定位、DBS脑起搏器深部电极植入术、SEEG深部电极植入术及毁损术、脑组织活检、脑血肿排空术、三叉神经穿刺术、脑脓肿引流术等神经外科立体定向手术。
2、儿科适用:应可用于5岁以上儿童患者。
二、微创神经内镜手术器械
1、电凝止血器械
1.1 可拆分式双极电凝钳,外径3.4mm,工作长度20cm,配4钟不同钳芯,数量2套;
1.2 双极高频电缆,用于Valleylab和Bovie电凝器,长 300 cm,数量2;
1.3 绝缘电凝吸引管, 90度弯曲,工作长度16cm,直径2.5mm、3mm、3.6mm,数量各2;
1.4 单级高频电缆,带4mm插头,用于高频单位,长 300cm,数量2;
2、冲洗吸引系统
2.1 吸引管,成角,末端呈球型,有固定盘和剪切洞,LUER,有效工作长度 13 cm,外径2.4mm,上弯、下弯数量各2;
2.2 吸引管,成角,末端呈球型,有固定盘和剪切洞,LUER,有效工作长度 13 cm,外径3 mm,上弯、下弯数量2;
2.3 吸引管,可弯曲,带加长的控制孔及探条,LUER接口,工作长度18cm,直径1.3mm、2mm、2.7mm、3.3mm,数量各2;
2.4 有角度吸引管,带有控制孔及通条,标有刻度,工作长度 15 cm,直径3 mm,头端向下弯曲、向上弯曲,数量各2;
2.5 吸引管,有截断孔,LUER锁,有效工作长度 11 cm,10Fr ,数量2;
2.6 吸引管,有截断孔,LUER锁,有效工作长度 15 cm,8Fr,数量2;
2.7 吸引管,圆柱形,LUER锁,有效工作长度 9 cm,外径2 mm,数量2;
3、软组织剪切及骨质切割系统
3.1 反咬钳,向后切,鞘旋转360°,带固定螺丝,有效工作长度 10cm,可拆,数量2;
3.2 咬钳,硬性,上翘40 °,非贯穿切割,有效工作长度18cm,规格为1mm、3mm,数量各2;
3.4 咬钳,硬性,向下弯40 °,非贯穿切割,规格为2 mm,有效工作长度18cm,数量2;
3.5 解剖刀,有套叠刨刀,镰状刀样,数量2;
3.6 鼻剪,有效工作长度 13cm,直角,数量2;
3.7 鼻剪,小号,向左弯,切刃长度10 mm,有效工作长度 13 mm,数量2;
3.8 剪刀, 45°,外鞘360°可旋转,数量2;
3.9 剪刀,非常精致,有效工作长度18cm,直型、向右、向左、上翘,数量各2;
3.13 微型钳,贯穿切割,细齿扁钳口,咬取量1 mm,有效工作长度18cm,直型、向右、向左、上翘,数量各2;
4、软组轵剥离系统
4.1 解剖刀,尖,圆形压舌板,成45 °角,规格3mm,带有圆形手柄,长23 cm,数量2;
4.2 剥离子,枪状,锋利型,园形头端,头端45°上弯,3 mm,有圆形手柄,工作长度 15 cm,数量2;
4.3 剥离子,枪状,锋利型,扁平长头,头端15°上弯,1.5 mm,圆形手柄,工作长度 15 cm,数量2;
4.4 剥离子,头端轻弯,直型,3mm,圆形手柄,工作长度15cm,数量2;
4.5 剥离子,尖,压舌板略弯,成15 °角,规格2mm,带有圆形手柄,长23 cm,数量2;
4.6 剥离子,双头,半锋利半钝形,有刻度,长 26 cm,数量2;
4.7 解剖探针,轻度弯曲,直径 0.5 mm,钝头,带圆形手柄,长 21.5 cm,数量2;
4.8 钩,球端,成90 °角,圆形手柄,长度21.5 cm。,数量2;
4.9 环形刮匙,钝,弧形柄,带有圆形手柄,长25cm,内径3mm、5mm,数量各2;
4.11 环形刮匙,园线,尖端成角 90°,有圆形手柄,长度 25cm ,内径3mm、5mm,数量各2;
4.13 环形刮匙,园线,有弹性,尖端成角 45°,有圆形手柄,长度 25 cm,内径3mm、5mm,数量各2;
5、组织夹持系统
5.1 鼻钳,极细扁平钳口,贯穿切口,组织分离,咬合1.5 mm,有效工作长度 18cm,直鞘,钳口上翘45 °,数量2;
5.2 鼻粘膜切钳,损伤组织不多,极为精细,有效工作长度 13cm,上翘45 °,1号,8 mm x 3 mm,数量2;
5.3 鼻粘膜切钳,强力型,大口径,咬取量3 mm x 7.5 mm,直角,有效工作长度 10.5 cm,数量2;
5.4 鼻粘膜切钳,强力型,上翘,有效工作长度12.5 cm,数量2;
5.5 切割钳,勺大小 3x10 mm,单动钳夹,有效工作长度 17 cm,数量2;
5.6 抓钳,强力型,椭圆形,单动钳夹,勺大小 3x10 mm,有效工作长度 15cm,数量2;
5.7 鼻钳,有效工作长度 13 cm,直角、上翘45 °,数量各2;
5.9 鼻钳,上翘45 °,手柄水平,有效工作长度13 cm,数量2;
5.10 鼻钳,上翘25 °,直式钳口,3.0 mm 宽,有效工作长度 13 cm,数量2;
5.12 椭圆形匙状有孔钳,非常锐利,非贯穿切割,1.8 mm宽,有效工作长度 18 cm,直型、向右、向左、向下45°、向下90 °,数量各2;
5.17 组织活检及抓钳,垂直打开,顶部末端可伸展,有4 mm的凹陷口,有效工作长度 18 cm,有3 mm的椭圆形凹陷口,数量2;
5.18 钳,圆形匙,直径2.5 mm,有效工作长度 18 cm,直型、向右、向左、上翘45 °,数量各2;
5.22 钳,椭圆形,0.6 mm,非常精致,上翘45 °,有效工作长度 18 cm,数量2;
5.23 钳,椭圆形匙,0.6 mm,非常精致,有效工作长度 15cm,直型、向右、向左、上翘45 °,数量各2;
5.27 超微持针器,钨硬质合金,直形手柄,有锁齿,前端轻微向左弯曲,直径3mm,长度20cm,适用于缝合线7/0,8/0(爱惜康),针大小BV175-6,数量2;
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