加入日期: | 2020.07.15 |
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地 区: | 北京市 |
内 容: | 主要内容 技术成果应用于水面无人艇平台,解决长航时无人平台执行深远海任务可靠性不足的问题,有效提升水面无人平台的故障处理和容错能力。 研究内容包括:*.自主控制系统分布式体系结构及软硬件集成优化技术,提升无人平台自主控制系统的通用化集成化模块化水平;*.自主控制系统余度结构配置和余度管理算法。实现对 |
关键词: | 实验室 平台 |
技术成果应用于水面无人艇平台,解决长航时无人平台执行深远海任务可靠性不足的问题,有效提升水面无人平台的故障处理和容错能力。
研究内容包括:1.自主控制系统分布式体系结构及软硬件集成优化技术,提升无人平台自主控制系统的通用化集成化模块化水平;2.自主控制系统余度结构配置和余度管理算法。实现对系统软硬件余度资源的有效分配和管理;3.自主控制系统故障诊断及容错控制策略,实现故障状态下的系统重构。
技术指标包括:1.系统任务可靠性指标:MTBCF≥8760h;2.系统余度等级:FO/FS。
研究周期:2020.01-2021.12.
本项目采用线下对接报名方式,报名联系人:孙玉山,联系电话***