加入日期: | 2020.07.15 |
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地 区: | 北京市 |
内 容: | 主要内容 搭载在微小型AUV,完成水下成像,水下探测、搜索等使命任务。 研究内容包括:*.水下目标识别与目标定位方法研究;*.水下高清声学图像拼接法研究;*.研发低成本微型高清成像系统。 技术指标包括:微型高清成像系统,满足便携式水下机器人cm级别高清成像要求。*.作用距离:***m;*.像素精度: |
关键词: | 机器人 实验室 |
搭载在微小型AUV,完成水下成像,水下探测、搜索等使命任务。
研究内容包括:1.水下目标识别与目标定位方法研究;2.水下高清声学图像拼接法研究;3.研发低成本微型高清成像系统。
技术指标包括:微型高清成像系统,满足便携式水下机器人cm级别高清成像要求。1.作用距离:100m;2.像素精度:2cm×2cm,工作航速:6kn以内。3. 申请人提供小型水下自主航行机器人,对上述技术指标进行湖上试验验证。
研究周期:2020.01-2021.12.
本项目采用线下对接报名方式,报名联系人:孙玉山,联系电话***