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桌面级六轴机械臂-CB102902020000063

信息发布日期：2020.07.15 标签：江苏省招标

招标编号：	CB102902020000063
加入日期：	2020.07.15
招标业主：	中国矿业大学
地区：	江苏省
内容：	基本信息：申购单号：*************** 申购主题：桌面级六轴机械臂采购单位：** 报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：,. 签约时间：发布竞价结果后天内签约合同送货时间：合同签订后*天内送达安装要求：免费上门安

招标公告正文

基本信息：
申购单号：CB102902020000063 申购主题：桌面级六轴机械臂采购单位：中国矿业大学报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：143,000.00
签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同送货时间：合同签订后60天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）收货地址：***
付款方式：货到验收合格后付款备注说明：
配套分拣传送带不低于3套，摄像头套件不低于3套
申购明细：
序号
1
采购内容
桌面级六轴机械臂
数量
11套
预算单价
13000
品牌 7Bot
型号 v2
规格参数机械臂需为全金属材质，含有6+1个高性能舵机(数字总线舵机;☆需要额外提供2个备用舵机)，具有性能稳定、扭力大、进口舵机控制芯片等特点，可以搭载各种核心控制板，亦可夹带多种夹具，实现多种教学,模拟和控制功能。机械臂控制软件开源共享,具备图形化操作界面. 具体技术指标一:桌面级六轴机械臂（共11套） 1) ★5 x 全金属齿轮（5x大舵机，4个使用，1个备用；共六自由度）大扭力舵机：扭力:35kg.cm@8.4V （当前是20Kg@8.4V，）速度：0.11sec/60°（0.137 sec/60°）重量：70g-85g (55~60g) 工作信号：1520us/333HZ 900us-2100us （TTL总线数据通信）马达类型：无刷马达（空心杯电机）滚珠轴承：2BB （新增：数字温度、力矩、位置反馈，增加高温保护、力矩输出过载保护、精确位置实时读取等功能） 2) 4 x 全金属高度舵机（4x小舵机，3个使用，1个备用）扭力:3.70kg.cm@8.4V （当前是2.5Kg@8.4V，之前伟创舵机虚标，力矩输出不亚于之前伟创舵机）速度：0.05sec/60°（0.07 sec/60°）重量：20g-35g (10~15g) 工作信号：1520us/333HZ 900us-2100us （TTL总线数据通信）马达类型：空心杯马达滚珠轴承：2BB （新增：数字温度、力矩、位置反馈，增加高温保护、力矩输出过载保护、精确位置实时读取等功能） 3) ★CNC加工全金属结构件 4) 阳极氧化加喷砂工艺外观 5) 六自由度(六轴) 6) 前端最大负载：200g 7) 前端精度：5~10mm 8) 最大工作范围：32cm 9) 1 x Arduino ESP32主控板;1 x Arduino ESP32电机扩展版（1 x 7Bot机械臂主板）微控制器 AT91SAM3X8E（32位ARM）工作电压 Voltage 3.3V 输入电压（推荐） 7-12V 输入电压（限制） 6-20V 数字I/O引脚 54 (其中12路PWM输出) 模拟输入通道 Pins 12 模拟输出通道 Pins 2 (DAC) IO口总输出电流 130 mA 3.3V端口输出能力 800 mA 5V端口输出能力 800 mA Flash 512 KB （所有空间都可以储存用户程序） SRAM 96 KB (两个部分: 64KB and 32KB) 时钟速率 84 MHz DC电源口、USB、VIN三处给控制器供电 USB接口X2 FLASH 512KB 即时擦写 CPU 和存储 ? Xtensa® 32-bit LX6 双核处理器，运算能力高达 600 MIPS（除 ESP32-S0WD 为 200 MIPS，ESP32-D2WD 为 400 MIPS） ? 448 KB ROM ? 520 KB SRAM ? 16 KB RTC SRAM ? QSPI 支持多个 flash/SRAM 时钟和定时器 ? 内置 8 MHz 振荡器，支持自校准 ? 内置 RC 振荡器，支持自校准 ? 支持外置 2 MHz 至 60 MHz 的主晶振（如果使用 Wi-Fi/蓝牙功能，则目前仅支持 40 MHz 晶振） ? 支持外置 32 kHz 晶振，用于 RTC，支持自校准 ? 2 个定时器群组，每组包括 2 个 64-bit 通用定时器和 1 个主系统看门狗 ? 1 个 RTC 定时器 ? RTC 看门狗高级外设接口 ? 34 个 GPIO 口 ? 12-bit SAR ADC，多达 18 个通道 ? 2 个 8-bit D/A 转换器 ? 10 个触摸传感器 ? 4 个 SPI ? 2 个 I2S ? 2 个 I2C ? 3 个 UART ? 1 个 Host SD/eMMC/SDIO ? 1 个 Slave SDIO/SPI ? 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口，支持 IEEE 1588 ? CAN 2.0 ? IR (TX/RX) ? 电机 PWM ? LED PWM，多达 16 个通道 ? 霍尔传感器 Wi-Fi 主要特性 ? 802.11 b/g/n ? 802.11 n (2.4 GHz) 速度高达 150 Mbps ? 无线多媒体 (WMM) ? 帧聚合 (TX/RX A-MPDU, RX A-MSDU) ? 立即块回复 (Immediate Block ACK) ? 重组 (Defragmention) ? Beacon 自动监测（硬件 TSF） ? 4 × 虚拟 Wi-Fi 接口 ? 同时支持基础结构型网络 (Infrastructure BSS) Station 模式/SoftAP 模式/混杂模式请注意 ESP32 在 Station 模式下扫描时，SoftAP 信道会同时改变 ? 天线分集蓝牙主要特性 ? 蓝牙 v4.2 完整标准，包含传统蓝牙 (BR/EDR) 和低功耗蓝牙 (BLE) ? 支持标准 Class-1、Class-2 和 Class-3，且无需外部功率放大器 ? 增强型功率控制 (Enhanced Power Control) ? 输出功率高达 +12 dBm ? NZIF 接收器具有–97 dBm 的 BLE 接收灵敏度 ? 自适应跳频 (AFH) ? 基于 SDIO/SPI/UART 接口的标准 HCI ? 高速 UART HCI，最高可达 4 Mbps ? 支持蓝牙 4.2 BR/EDR 和 BLE 双模 controller ? 同步面向连接/扩展同步面向连接 (SCO/eSCO) ? CVSD 和 SBC 音频编解码算法 ? 蓝牙微微网 (Piconet) 和散射网 (Scatternet) ? 支持传统蓝牙和低功耗蓝牙的多设备连接 ? 支持同时广播和扫描） 10) 机械爪：自带X1，扭力要求：5N.M以上 11) 气泵：电池驱动，带气阀，用于驱动夹具吸盘 12) 配套电源：7.5V6A电源 13) 实验指导书：含 14) 含手势控制器：支持leapmotion 2.0版本以上，含驱动软件 15) 机械臂本体支持WiFi/蓝牙无线控制具体技术指标二: 机械臂分拣传送带（共3套） 1) 传输带表面尺寸：1000mm长，200mm宽 50mm高（无支架状态）160mm（含支架状态），传输带面宽150mm 2) 重量：6Kg（含包装） 3) 最大传输速度：150mm/s 4) 载重:单个物体2Kg，总共10Kg 5) 材质：全金属（接插件、支架、关节件均为全铝合金结构） 6) 电机：空心杯直流减速编码电机 7) 电源：8.5V3A 8) 通信方式：USB/WiFi/蓝牙 9) 专用摄像头：最大分辨率800*600，USB接口并且带有专用支架 10) 配套机器视觉开源软件与电机协同编码软件具体技术指标三：CS摄像头套件（共4套） 1) 外壳材质：铝合金 2) 尺寸：38*35*32mm 3) 感光元件类型：CMOS 4) 像素：200万 5) 分辨率：1920*1080 30fps 6) 镜头类型：CS，1/2.5” 7) 视场角：73° 8) 输出接口：Micro USB 免驱 9) 支架材质：铝合金 10) 支架尺寸：50*17CM 2.4 传送带实施案例（共4个） 1）智能垃圾分拣通过Tesnsor训练网络结合传送带进行智能垃圾分拣，辨识种类超过20种（硬件不含电脑，含传送带、摄像头带支架、道具组、分拣器*4、垃圾箱*4、定制工程塑料包装箱等） 2）机械臂敲木琴运用机器视觉技术，通过摄像头识别在传送带上不同颜色的标的物，通过串口通讯连接机械臂敲击不同颜色的木琴琴键，从而演绎出不同的旋律（硬件不含电脑，含机械臂、传送带、摄像头带支架、道具组、木琴、工程塑料包装箱等） 3）井字棋运用机器视觉技术，通过训练网络人与机械臂互弈井字棋游戏（硬件不含电脑，含机械臂、钢化玻璃棋盘、3D打印道具组、工程塑料包装箱等） 4）木块分拣运用机器视觉技术，通过机械臂搭载二指抓分拣传送带上不规则的木块，搭建相应的场景（硬件不含电脑，含机械臂、传送带、摄像头带支架、道具组、工程塑料包装箱等）
质保及售后服务 1. 质保期三年 2. 供货期合同签订后60个工作日内 3. 技术培训要求（选填）有完整的实验指导书和上门技术培训支持。 4. 售后服务、维修保养技术服务质保3年，终身保修。设备故障时到校维修，确保用户正确使用及正常教学。保期后维修服务只收取零件成本费。 5. 定制、研制设备的付款方式（是否有预付款，预付比例）无 6. 知识产权问题涉及知识产权问题，由设备生产商及设备销售商承担全部责任。 7. 验收标准及方式设备到达甲方指定地点，按合同要求验收。 8安全、保密及违约责任等条款供货商不能按期供货，按每天货款的千分之五支付违约金，至多不超过总金额的30%。
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报价地址：https://www.easyjcx.com/#/index

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