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ROS移动协作机器人开发平台-CB102862020000897

信息发布日期：2020.07.02 标签：江苏省招标机器人招标平台招标

招标编号：	CB102862020000897
加入日期：	2020.07.02
招标业主：	东南大学
地区：	江苏省
内容：	** - 竞价公告 (*************) 发布时间：-- :: 截止时间：**-- :: 基本信息：申购单号：*************** 申购主题：ROS移动协作机器人开发平台采购单位：** 报价要
关键词：	机器人平台

招标公告正文

东南大学 - 竞价公告 (CB102862020000897)
发布时间：2020-07-02 16:34:47 截止时间：2020-07-06 09:00:00
基本信息：
申购单号：CB102862020000897 申购主题：ROS移动协作机器人开发平台采购单位：东南大学报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：100,000.00
签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同送货时间：合同签订后7天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）收货地址：***
付款方式：货到验收合格后付款备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
ROS移动协作机器人开发平台
数量
1台
预算单价
100000
品牌越疆
型号 ES-SD-ROS-200
规格参数 DOBOT M1工业级机械臂部分： 1. 轴数：不少于4轴，Z轴前置结构 2. 臂长：不小于400mm 3. 负载：不低于1.5kg 4. 标准循环时间：不超过0.45s 5. 最大运动范围： a) 大臂：不小于±90° b) 小臂：不小于±140° c) Z轴：不小于250 mm d) 末端旋转：不小于±360° 6. 最大运动速度： a) 大臂关节速度：不低于180°/s b) 小臂关节速度：不低于180°/s c) 大小臂合成速度：不低于2000 mm/s d) Z轴速度：不低于1000 mm/s 7. 重复定位精度：不小于0.02 mm 8. 电源：范围不小于100-240 V, 50/60 Hz 9. 通信：RS-232, Ethernet, WIFI 10. I/O： a) 24V输入不少于24路 b) 24V输出不少于22路 c) ADC输入不少于6路 11. 支持Dobot专有协议栈或ModBus，支持C/C++、VB.net、Python、Java、 LabVIEW、MATLAB、Object-C、Swift多种编程语言 12. 支持多个ROS版本（Indigo、Kinetic等） 13. 拓展接口：品字接口、D-SUB、同电源适配器输出接口、船型开关、外部拓展电机接口、Micro USB、USB Type-A、RJ45 Socket、DB26、DB62、末端IO等 14. 整机高度：不超过687 mm 15. 底座安装尺寸：不大于230 * 175 mm 16. 能通过智能程序控制和人工手动控制完成物品的搬运、加工、堆叠。 17. 可迅速加装模块：点焊模块、3D打印模块、激光雕刻模块、机械手抓、堆码吸盘等。 DOBOT B1移动底盘部分： 1. 运行能力： a) 最大运行速度：不低于1.0m/s b) 巡航时间：不低于6小时 c) 最大爬坡：不小于20° d) 越障高度：不小于8mm e) 负载面积：不小于33110mm2 f) 载重：不低于50kg 2. 电源接口： a) 5V输出：USB-A型母座不少于2个（合计3A） b) 12V输出：DC5.5-2.1母座不少于2个（合计3A） c) 19V输出：DC5.5-2.5母座不少于1个（合计3A） d) 24V输出：2EDG5.08-2P 插拔端子不少于1个（合计3A） 3. 通讯接口： a) RS232 通讯串口：DB9母座不少于1个 b) USB虚拟串口：USB-B型母座不少于1个（CH340G 方案） 4. 传感器： a) 避障传感器：超声波模块不少于5个 b) 防跌落传感器：红外模块不少于5个 c) 位移传感器：陀螺仪模块不少于1个 d) 转速传感器：霍尔传感器不低于600线/圈(电机内置) 5. 电机： a) 电机类型：三相直流无刷电机 b) 减速比：30 c) 功率：不大于60W 6. 电池： a) 电池类型：动力锂电池 b) 电池容量：不小于12 Ah/24V c) 充电时间：不大于6小时 d) 充电电流：不小于3A e) 保护功能：支持过流、过放、短路保护
质保及售后服务按行提供厂家授权和售后承若函，2小时内响应，24小时内现场。其他按行业标真提供服务业标准提供服务报价地址：https://www.easyjcx.com/#/index

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